2024年7月27日，NIO IN 2024 蔚來創新科技日，蔚來帶來許多大動作：全球首顆 5 納米智駕芯片——蔚來神璣 NX9031 流片成功；正式全量發布整車全域操作系統「SkyOS · 天樞」；發布全新 Banyan 3 智能系統；發布端到端智能駕駛技術架構NADArch2.0等。

▍全球首顆 5nm 智能駕駛芯片——神璣 NX9031 流片成功

活動現場，蔚來CEO 李斌宣布，全球首顆 5nm 智能駕駛芯片——神璣 NX9031 流片成功。

作為業界首款采用 5nm 車規工藝制造的高階智能駕駛芯片，蔚來“神璣 NX9031”芯片和底層軟件均已實現自主設計。

神璣 NX9031 擁有超過 500 億顆晶體管，蔚來稱，不論是綜合能力還是執行效率，一顆自研芯片能實現四顆業界旗艦芯片的性能。

▍整車全域操作系統「SkyOS · 天樞」正式全量發布，會給消費者帶來什么？

在今天的NIO IN 2024 蔚來創新科技日上，蔚來正式全量發布了整車全域操作系統「SkyOS · 天樞」，并且對「SkyOS · 天樞」的架構、性能進行了詳細的解讀。

汽車行業進入 AI 時代，智能電動汽車進化為 AI 智能體，需要具備整體的感知、思考和控制執行能力。

SkyOS·天樞作為面向 AI 的整車全域操作系統，具備高帶寬、低時延、大算力與異構硬件、跨域融合、靈活持續進化、高可靠性、信息安全七大特性。

SkyOS·天樞在底層打通智能硬件、計算平臺、通信與能源系統，實現對車聯、車控、智能駕駛、數字座艙、手機應用等全域應用的統一管理與協調，在 AI 時代構建起真正的整車全域智能。

蔚來方面對「SkyOS · 天樞」做了一個比喻：作為整車全域操作系統，「SkyOS · 天樞」是智能系統的土壤，智能系統則是在整車全域操作系統這片土壤上生長的大樹。大家能看到的，是樹長得高不高，看不到的是土壤里養分足不足。但顯然，沒有足夠的養分，樹就很難長高。

那么，對消費者來說，蔚來的全新操作系統給用戶帶來什么？

第一，更短的剎車距離。

智能駕駛狀態下，從給出剎車信號到產生剎車動作的通信延時，同樣對剎車距離有很大的影響。120km/h速度下行駛，通信延時30毫秒，就意味著要多開1米剎車才能響應。

而「SkyOS · 天樞」控制下端到端的通信延時，可以做到1毫秒以內，相比Linux方案提升至少一個數量級。

所以，對于用戶來說，低時延就意味著更快的通信響應，緊急時刻下能讓剎車距離變得更短，自然也意味著更安全。

第二，高規智能硬件帶來的高安全冗余。

蔚來在售車型全系標配高算力芯片、標配激光雷達、7×800萬智駕攝像頭，而到了ET9，激光雷達增加到了3個，再加上包括驅動冗余、制動冗余、轉向冗余、感知冗余等七重安全冗余，每秒傳輸的數據量達到驚人的43.86Gb。

所以，對于用戶來說，高帶寬才意味著車輛能搭載高規格智能硬件，也才意味著會有長久不過時的智能化體驗。

第三，跨域融合帶來“人無我有”的智能功能。

以蔚來車型最新OTA的4D舒適領航功能為例，這是一個能顯著提升駕乘舒適的強感知功能，用戶好評不斷。

在每一次懸架主動適應路面顛簸的背后，都是包括智駕系統、導航系統、感知系統、云端系統、懸架系統、車控系統在內的多系統協同工作。如果沒有一個能綜合調度、跨域融合全車資源的整車全域操作系統，幾乎是不可能實現的。

所以，對于用戶來說，跨域融合意味著智能化功能不再局限在智能駕駛、智能座艙這樣的單點應用上，智能化的上限會大幅提升，誕生更多“人無我有”的智能功能。

第四，更可靠的隱私安全能力。

蔚來認為，進入AI時代后，數據既會成為核心驅動力，也是用戶在隱私安全上關注的焦點。

蔚來會根據數據的類型和使用方式來定義數據采集觸發機制，不會去過度收集數據；其次，對收集的數據都進行了脫敏處理，數據也是端到端的加密信道傳輸；最后，蔚來稱，其是第一家實現單車獨有的證書發放系統，可以做到徹底的安全隔離和細致的安全訪問控制，不必擔心自己的車子會成為黑客攻擊的對象。

由此可見，AI導向的汽車智能化體驗，現在才剛剛開始，AI時代，一臺汽車的可能性或許會變得更為廣大。

▍Banyan 3 智能系統正式發布

全新 Banyan 3 智能系統預計將于 8 月下旬向用戶推送首個版本。

基于 AI 核心底層能力打造的全新 Banyan 3 智能系統在本屆 NIO IN 發布。

Banyan 3的情感智能，基于 AI 大模型能力和原生智能系統，打造出全新的 NOMI GPT 架構，加速 NOMI 進化成長。同時，蔚來率先引入 NOMI Agents 多智能體架構，重構 NOMI 的認知和復雜任務處理能力，加速座艙體驗從「單點功能」向「主動智能」進化。

蔚來 SkyOS-C 數字座艙全棧架構及多個 AI 模型上車，催生出全新 AI 原生應用及個性化的服務和生態。蔚來數字座艙實現了和自身服務能力的打通，比如可以通過 NOMI 預定代駕、預約售后服務等。

蔚來 AI 智能底盤采用全棧自研的底盤架構，通過異構算力融合、跨域融合、實時數據共享的硬件基礎，結合端云一體架構和群體智能，得以在 Banyan 3 智能系統上實現 4D 全域舒適領航以及后排尊享模式，提供更高品質的全程舒適出行體驗。

▍發布中國首個智能駕駛世界模型 NWM

在本屆 NIO IN 上，蔚來還發布了中國首個智能駕駛世界模型 NWM（NIO World Model，蔚來世界模型）。

NWM ，是一個多元自回歸生成式的具身駕駛模型，可全量理解數據、具有長時序推演和決策能力，能在 100 毫秒內推演出 216 種可能發生的場景，尋找到最優決策。

作為生成式模型，NWM 可將 3 秒鐘的駕駛視頻作為 Prompt（提示詞），生成長達 120 秒的視頻。NWM 還具備與生俱來的閉環仿真測試能力，已在復雜交互場景中全面測試并驗證性能。

▍發布端到端架構 NADArch2.0

此外，蔚來智能駕駛技術架構 NADArch2.0 也正式在 NIO IN 2024 蔚來創新科技日上發布。

NADArch2.0 在算法層升級為引入世界模型的端到端架構，直接從原始傳感器數據生成駕駛決策，減少傳統方案中的信息損耗。預測能力更強，讓智能駕駛體驗更安全、更擬人。

蔚來宣布，基于 NADArch2.0 的智能駕駛，將于今年下半年分階段推送上車。

▍總結

2024年，諸多新勢力主機廠宣布其智能汽車正式開始進入AI時代。從NIO IN 2024的發布內容、體量、含金量來看，蔚來對AI時代的汽車演進方向，已經有了相當具體的輪廓以及實施方案，當然，最終呈現的效果，還得遵循用戶的體驗。希望蔚來能以AI技術賦能消費者真正的科技用車體驗。

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