目前美國馬薩諸塞州無人駕駛汽車的立法仍是空白。據《波士頓環球報》報道，近日美國馬薩諸塞州代表Tricia Farley-Bouvier 及參議員Jason Lewis提交了一項議案，希望該州能夠制定無人駕駛汽車法案。 這項法案將無人駕駛汽車使用公共道路，但將存在一些限制。
首先，所有的無人駕駛汽車都必須實現零排放。另外，任何無人駕駛汽車都必須配備一個“開關”，迫使汽車隨時停止前行。 此外，沒有人類司機的無人駕駛汽車至允許行駛一英里，這將能防止這些汽車造成交通擁堵。只有急救車和貨運車輛不受一英里規定的限制。
這項法案中還指出， 應“至少”向無人駕駛汽車征收每英里2.5美分的稅收，已彌補零排放汽車不產生溫室氣體稅這一事實。征收將非常靈活的，載有多名乘客的車輛可能會被收取較少的費用，而車流量較大地區的車輛可能需要支付更多費用。
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