據國外媒體報道，目前2級自動駕駛技術的問題在于需要駕駛員時刻準備接管汽車，在緊急情況下，駕駛員根本無法注意到系統何時會達到極限，并且無法重新控制車輛。而研究人員正在研究相應的車載傳感器系統，讓駕駛員只有在汽車提醒時才需要準備好接管控制汽車。你可以想象這樣一種場景。你駕駛著一輛時尚的半自動駕駛汽車沿著高速公路向前行駛，你能聽見腳下的車輪在嗡嗡作響。但是當進入支路時，自動駕駛系統已經不起作用了。而唯一的麻煩在于你已經睡著了。

研究人員認為，有朝一日能夠實現汽車完全自動駕駛的目標。但就目前而言，大部分所謂的自動駕駛汽車僅處于2級水平——駕駛員必須處理駕駛過程中的幾個關鍵問題。而工程師的主要工作是研究如何保持駕駛員的警覺性。

然而研究人員表示，他們正在研究基于傳感器的系統以保持駕駛人員的警惕性，并繼續向3級自動駕駛技術邁進——在這種情況下，駕駛員只需在汽車要求時準備好進行人工干預。

最近發生的一系列自動駕駛汽車事故中，2級自動駕駛汽車處于自動駕駛狀態時發生意外，駕駛員未能及時接管。 “在3級以下自動駕駛系統運行時，你不能入睡，你需要時刻準備干預。但是你不需要一直開車。你可以在那里辦公，或者放松一下。更進一步，系統能夠告訴你，’10分鐘內你需要接管’，”研究自動駕駛技術的瑞典國家道路與運輸研究所研究院Anna Anund如是指出。

通過利用對睡眠，壓力，人類注意力和焦慮以及天氣和路況等規律的了解，Anund及其同事正在研究基于傳感器的系統，從而發現駕駛中的哪些階段是危險的，并確保駕駛員可以安全順利接管。看來，這個系統將會非常復雜。

“它不會朝你的臉上噴水，”專注于開發汽車傳感器系統的Anund指出， “如果我們談論的對象是卡車司機，他們的主要問題就是他們會在高速公路開太久的車，非常乏味。然后傳感器系統的對策或許就是與司機溝通，要求他們做一些事，如果你在半夜里開車，那么除了停下來之外，沒有什么能幫上你。”

關于相關傳感器系統的概念遠非科幻：通用汽車已經宣布其Cadillac Super Cruise自動駕駛技術將包括眼動追蹤技術。

但Anund說這些系統可能涉及多種類型的傳感器。 “這不只是視網膜攝像機，”她說， “在摩托車上，我們可以在防護裝備上配置傳感器，比如手套，外套，頭盔。我們也可以在駕駛員座位上安裝傳感器。這不是一個傳感器開發項目。這些傳感器存在。這是關于如何使用它們的問題。“

Anund補充說，如果傳感器發現駕駛員正在昏昏欲睡，或者處于醉酒狀態，系統也可能反過來讓車輛接管控制。 “對你以及任何迎面而來的人來說，這都是一個關鍵的狀態”她說。

美國公路安全保險研究所的伊恩里根（Ian Reagan）表示，解決半自動駕駛汽車的技術問題非常重要。

“任何沒有實現完全自動駕駛的技術都會給車載人員帶來新的挑戰。研究表明，特別是在緊急情況下，駕駛員無法注意到系統何時會達到極限，并且無法重新控制車輛。”

他指出，3級自動駕駛具有固有的問題。 “駕駛員有權將他們的注意力轉移到別處，但必須隨時準備好接管車輛，”他說，“自動化系統需要進行編程，以便于自行尋求安全狀態，例如自動行駛到路邊并停下來，而不是簡單依賴于人類駕駛員接管一切。”

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