汽車產業變革的大背景下，關于未來汽車的發展趨勢，有人總結出了四化：即電動化、智能化、網聯化、共享化。

在電動汽車項目進行的如火如荼之際，讓汽車變得“更酷更炫更聰明”的無人駕駛技術也一直在快速發展著。傳統車企、互聯網企業、造車新勢力、零部件企業等紛紛涌入。

2018年伊始，美國拉斯維加斯就“上演”了一場“技術大戰” ，作為以科技著稱的展會，CES為我們帶來了一場視覺盛宴。無論是拜騰的超炫酷“大屏”，還是小鵬的量產版G3，或是采埃孚的ProAI，以及日產的“腦控車B2V（Brain-Vehicle）”……未來汽車正在成為現實，比我們預想的更快。

無人駕駛作為影響未來汽車科技變革的重要一環，吸引了各行業人士的“強勢加入”，從傳統車企戰略定位的“調整”到造車新勢力的頻頻亮相，再到零部件巨頭的自主研發，無人駕駛這塊“蛋糕”越做越大，而一直號稱引領時代潮流的科技巨頭們，是怎樣面對無人駕駛這個風口的呢？

以下就全球知名的科技/互聯網公司的無人駕駛布局進行梳理。

谷歌 / waymo 

要說自動駕駛領域誰的新聞最多，waymo 絕對可以算一個，常有料，常爆大料。

2月初，由美國加州車管局（DMV）出具的2017自動駕駛測試脫離報告中，waymo以352,545英里的路程，63次的脫離次數（中斷自動駕駛模式的情況）在測試車中遙遙領先，而第二名通用的測試里程則為131676英里，脫離105次，可以說無論是在測試里程數還是脫離次數，waymo的表現都很好。當然有人也反映說DMV報告無法反映自動駕駛全貌，因為各家的測試場景與具體情況不同，不能依此判定各家公司的技術實力。但谷歌在自動駕駛領域的領先地位依然“深入人心”，這種“深入人心”與谷歌很早就進入自動駕駛領域不無關系。

實際上，作為科技領域的佼佼者，谷歌在自動駕駛領域的布局已達13年之久。以下是谷歌自動駕駛項目的關鍵時間點。

• 2009 年啟動無人駕駛汽車項目，成立無人車團隊，大范圍采集街景數據，構建地圖數據庫；

• 2010 年，對外公布研究無人車；

• 2012 年，獲得合法車牌；

• 2013 年，正式開始復雜情況下的城市道路實測；

• 2014 年，設計 Firefly 原型車并進行系列改裝；

• 2015 年，公司重組為 Alphabet，開始和車企菲亞特合作，不再親自造車；

• 2016 年，成立 waymo 獨立實體公司，專注研究無人駕駛，并和沃爾沃、福特、Lyft、Uber 聯合成立安全街道自駕聯盟（Self-driving Coalition for Safer Streets）；

• 2017 年，拿到美國國家高速公路交通安全機構的認定文件，開啟真人乘車試驗。

• 2018 年，在亞利桑那州拿到美國首個商業自動駕駛打車服務執照。

此外，waymo還于2017年10月發布了一份名為《通往完全自動駕駛之路》的報告，從技術層面詳細展示了谷歌Waymo無人車的軟件、硬件、測試流程等。

報告內容譯文詳解可參照此篇文章：

中國智能汽車如何發展？ Waymo自動駕駛安全報告或可借鑒

另據公開信息顯示，目前waymo已在美國六個州開展了自動駕駛測試，截至目前，該公司測試無人車已經跑了800萬公里并完成了40億公里的模擬駕駛，這一數據足以使其領跑無人駕駛產業。

同時因為安全問題，waymo于去年10月底決定放棄自動駕駛輔助系統的研發，轉而專注于不需要人干預的自動駕駛技術的研發。2017年11月，waymo便開始了無人駕駛（測試的車輛里沒有人類駕駛員掌控方向盤）的路測，這一舉動標志著waymo的自動駕駛技術邁入了新的階段，谷歌在一步步的走向無人駕駛。

waymo無人駕駛汽車

waymo在進行無人駕駛測試

除此之外，waymo 2月初還與FCA達成合作，根據協議，FCA將為waymo提供“成千上萬”輛克萊斯勒插電式混合動力版Pacifica廂式旅行車（minivans），支持waymo自動駕駛打車服務。

而一直為業界所關注的 waymo與uber的官司問題，也于2月中旬有了最終結果：雙方達成了一份和解協議，uber將支付給waymo總計0.34%的股份作為賠償，根據uber最后一次的估值720億美元來計算，這些股份價值約2.45億美元。同時，uber也保證不將waymo的商業機密和技術應用到自己的軟硬件設計當中。

說到這里，值得一提的是近日業內的一場“口水戰”，一篇名為《為什么說百度Apollo畫虎不成反類犬？》的文章在圈內流傳，整篇文章以對百度Apollo平臺的質疑為出發點，通過一系列的對比分析推理得出百度“畫虎不成反類犬”的結論，與此同時，也從某種意義上肯定了wamo在無人車領域的領先地位。那么在自動駕駛這條路上，waymo的“先發”優勢，到底能否成就其領先位置呢？一切交給時間來驗證。

蘋果    

近幾年，關于蘋果造車的傳聞可謂屢屢不絕。

早在2013年，蘋果就宣布向汽車領域進軍，推出iOS in the Car計劃，并在2013年11月成立了一個以CarPlay為名的空殼公司CarPlay Enterprises，幫助蘋果完成CarPlay的商標申請事宜。

自2014年開始，蘋果公司一直在秘密進行著名為Titan（泰坦）的自動駕駛汽車項目研究。隨后，各種關于蘋果造車的傳聞“紛至沓來”。而對于外界的相關報道，它一直都沒有給出任何正面的回應。

圖片為蘋果CEO蒂姆-庫克（Tim Cook）于2014年6月在蘋果總部試駕寶馬全電動車型I8

2016年10月，蘋果暫停了電動汽車“泰坦”項目，宣布放棄自己造車，轉而與傳統汽車公司合作，自己則專注于無人駕駛技術系統的研發。之后蘋果首席執行官Tim Cook確認了這一消息。

2017年4月，蘋果獲得加州交通管理局DMV授予的自動駕駛測試資格。此后，蘋果又相繼發表了自動駕駛汽車研究論文，并為其導航系統申請專利。

無論是自行造車還是研發無人駕駛技術，蘋果對自動駕駛的興趣可見一斑，而他們的無人車研發也一直在“低調有序的進行著”。

百度 

盡管遭受“質疑”，但百度對無人車的“野心”一點也不用質疑。

從2013年7月百度成立深度學習研究院啟動無人駕駛研發項目到2015年12月成立百度自動駕駛事業部，過去四年，百度在無人駕駛項目上實現了多次重大跨越。

包括2015年底首次實現無人車在城市道路、環路及高速道路混合路況下的自動駕駛，2016年底18輛百度無人車首次在全開放城市道路的復雜路況下實現自動駕駛試運營，2017年4 月發布“阿波羅計劃”，7月開放阿波羅平臺，以及與眾多知名車企、零部件企業和科技公司建立合作。2017年9月，發布新的阿波羅版本——Apollo 1.5；2018年1月，百度在“2018百度世界大會”發布會上正式發布“Apollo 2.0”，據了解，Apollo2.0是Apollo開放平臺上線以來的“最強版本”。

從1.0版本的封閉場地，到1.5的固定車道，再至2.0的簡單城市路況。目前無論是夜間還是白天，可以完全實現自動駕駛功能。另據統計，目前在全世界范圍內，百度已經有8000多個開發者，90多個合作伙伴，50多個共同開發的合作計劃。

關于百度Apollo平臺發布后的一系列進展，可參考此篇文章：賦能自動駕駛玩家 百度Apollo“畫虎”大計進展幾何？

總體來說，2017年是百度在自動駕駛領域爆發式發展的一年，除了發布Apollo計劃之外，還經歷了多個“首次”，首次無人車上路被罰款，并由此推動首個無人車上路法令的出臺。（詳情可查閱該篇文章→ 重磅！北京市一舉發布兩份指導性文件推進自動駕駛路測）狀告前高管王勁侵犯商業秘密，由此掀起無人車領域首次案件（詳情可查閱該篇文章→中國無人車第一案！百度起訴前高管王勁侵犯商業秘密 回應：完全沒有事實依據）而關于這一案件的結果目前還沒有任何消息。但是近日王勁被曝已從景馳離職，（詳情可查閱該篇文章→無人駕駛常態化試運營不到一月 王勁被傳已從景馳離職），景馳科技CEO由原CTO韓旭接任，雖然目前當事人還未就此事作出回應，但吃瓜群眾不免會將其與百度的官司聯系起來，認為百度是在對競爭對手進行“打擊”。隨后，3月5日，在王勁離職后，景馳科技宣布加入Apollo平臺。（詳情查閱→無人車訴訟案又要和解了？ 景馳科技加入百度Apollo平臺）在這場資本權衡利弊的過程中，景馳的集體“去王勁化”最終將會如何演變？請關注蓋世汽車后續報道。

人事變動方面，2017年百度也經歷了諸多“波瀾”，先是高級副總裁，自動駕駛事業部總經理王勁離職，緊接著首席科學家吳恩達也宣布辭職的消息，再有自動駕駛項目負責人鄔學斌出走加盟寶能。

在產品落地方面，百度與首汽約車、盼達用車、力帆汽車等均達成了合作。

阿里  

在BAT陣營中，阿里在自動駕駛方面的動作稍顯低調。提到阿里的自動駕駛之路，首先要從車載操作系統說起。

據了解，阿里巴巴集團自2010年開始投入核心操作系統研發，2014年正式進入汽車操作系統領域。

2015年，阿里巴巴與上汽共同投資成立合資公司斑馬網絡，為汽車全行業提供互聯網汽車整體解決方案。2016年7月，阿里巴巴與上汽合作全球首款互聯網汽車，陸續發布了多款榮威系列、名爵系列、大通系列，這些系列部分型號都搭載了AliOS互聯網汽車。

去年9月，阿里宣布升級操作系統戰略，發布全新的AliOS品牌及口號——驅動萬物智能。據了解，新的阿里巴巴操作系統事業部將在IoT領域持續增加投入，面向汽車、IoT終端、IoT芯片和工業領域研發物聯網操作系統，并整合原YunOS移動端業務。過去的YunOS即進化為AliOS。

半月后，阿里在2017杭州·云棲大會上再次宣布重磅消息：AliOS攜手斑馬網絡與神龍汽車就未來汽車智能化達成戰略合作，即將陸續推出搭載AliOS的智聯網汽車，首款車型將落地東風雪鐵龍。AliOS正式迎來了繼上汽集團后的第二位重磅合作伙伴——神龍汽車有限公司。

除此之外，阿里還于去年12月與福特達成合作，雙方將開展全面合作，共同推進智聯網汽車、人工智能、智能移動服務和數字營銷等領域的合作。

還投資了小鵬汽車 ↓↓

而阿里巴巴旗下的菜鳥網絡也正在布局無人駕駛。

據了解，菜鳥網絡自2016年9月左右便發布了首款無人配送機器人。這種機器人定位在小區，速度不快，但是從技術上來講，其實就是無人駕駛技術。

另外，菜鳥除了繼續加碼末端配送機器人的研究之外，新開拓的方向是無人駕駛大卡車。菜鳥已經找到了無人駕駛大卡車的應用場景，將會將無人駕駛技術應用在干線運輸大卡車上。

騰訊

說到騰訊的自動駕駛布局，除了我們熟知的對蔚來汽車的多次投資外，去年3月，另一起投資案也引人注目，騰訊以18億美元收購特斯拉5%股權。以下是騰訊發展自動駕駛項目大致的時間點：

2015年3月，騰訊與富士康及和諧汽車共同成立了和諧富騰，在2017年2月正式拆分為兩個項目——豪華電動汽車Future Mobility Corp和新能源汽車企業愛馳億維。

2016年下半年，騰訊成立了自動駕駛實驗室。2016年12月，騰訊與上海國際汽車城簽署合作協議，騰訊自動駕駛實驗室將入駐上海國際汽車城，雙方在自動駕駛、高清地圖和汽車智能網聯等領域進行合作。

2017年9月，廣汽集團宣布聯手騰訊，開展智能駕駛、云平臺、大數據等方面的全面合作。

2017年11月，在騰訊全球合作伙伴大會上，騰訊發布了騰訊車聯“AI in car生態系統”。

據了解，騰訊車聯平臺 “AI in Car”系統匯集了騰訊體系內安全平臺、內容平臺、大數據、服務生態和AI能力，為車企提供智能化、場景化、個性化、社交化服務。

與此同時，大會上騰訊自動駕駛實驗室總監蘇奎峰也給出了騰訊關于自動駕駛的技術方案和發展路線。他說，這是騰訊首次在公開場合分享騰訊的自動駕駛戰略。在騰訊自動駕駛計劃首秀中，我們發現騰訊自動駕駛規劃的這幾個點：    

• 明確了高精度地圖在該過程中的意義。    

• 強調了騰訊仿真系統在這一過程中的關鍵價值。    

• 明確了騰訊目前著力L3級別的實現，同時為更高級別的自動駕駛做準備。

這是騰訊自動駕駛第一次在相對公開的場合分享自動駕駛的解決方案。蘇奎峰強調，騰訊更期待、更強調從用戶的體驗和需求出發，和合作伙伴一起打造產品利用方優勢，整合能力，提供自動駕駛的能力輸出。

與此同時，基于 “AI in Car”，騰訊攜手廣汽于廣州車展前夕發布了 iSPACE智聯電動概念車。

作為騰訊積極布局智能網聯汽車領域的重要戰略構成，騰訊車聯平臺謀篇已久，此次攜手廣汽集團并發布iSPACE智聯電動概念車，則是騰訊“AI in Car”系統落地的重要構成。

根據廣汽集團產品開發規劃，廣汽與騰訊將在汽車前端和后端展開定制化開發，計劃于2018年實現量產，并且廣汽未來上市的多款車型將搭載雙方共同開發的車載智能網聯終端產品。   

三星

來自DMV官網，截止至2017年12月

作為第38個獲取加州自動駕駛測試許可牌照的企業，相較于智能手機領域的競爭對手蘋果來說，三星的自動駕駛起步“稍晚”，但其實三星進入汽車領域可一點也“不晚”。

1994 年，三星就成立過汽車公司，但在 1998 年亞洲金融危機爆發后，三星電子被迫將汽車業務的控股權出售給了雷諾。2015 年，三星又宣布成立汽車電子部門。汽車工程專家曾分析，三星電子目前涉及到的汽車電子零部件領域主要有四大業務：一是車載信息娛樂系統，二是駕駛輔助系統，三是互聯運營系統，四是電動汽車驅動系統。 

而在自動駕駛方面，三星自動駕駛汽車項目去年獲得了上路測試的許可。另外三星還與現代汽車公司進行合作，為車輛配備了最先進的組件，如雷達和攝像頭，可以記錄有關路況的數據，收集好的數據將通過深度學習技術被用于三星自動駕駛汽車的研發。

除此之外，2016年底，三星還以80億美元的價格收購了互聯網車載音響、信息及安全系統制造商哈曼國際。

雖然哈曼最為知名的是其音響系統，但該公司同時也是世界上最大的“互聯汽車”智能部件供應商之一。從中不難看出三星在自動駕駛的布局，而今，兩者之間的合作終于到了收獲的季節。

年初，三星在CES上展示了其最新成果，公布了與哈曼國際合作開發的自動駕駛和信息娛樂解決方案，以及相關的一套車內設備。三星在CES展示了一個新的數字駕駛艙平臺，以及一系列最先進的技術，以增強自動駕駛技術。

三星表示，該產品將在今年上市。

總結 

不論是國外的谷歌、蘋果以及三星，還是國內的BAT，互聯網巨頭們對自動駕駛技術都很“上心”。傳統車企、造車新勢力、互聯網企業、零部件企業，紛紛搶占汽車產業變革風口，另據最新不完全統計，在中國，新的造車企業已經突破60家，并且這一數字可能仍會增長。而據知名研究機構IHS Markit的最新預測，到2025年全球自動駕駛汽車銷量將達到100萬輛，而到2040年這一規模將超過3300萬輛，且未來還會有進一步擴大的趨勢。

而關于誰能引領自動駕駛汽車的未來？科技巨頭谷歌的呼聲一直很高，當然，國內企業百度也不甘示弱，一直處在自動駕駛發展的前列，除此之外，類似通用這樣的傳統車企以及蔚來小鵬這樣的造車新勢力也都在積極布局自動駕駛。

“最后的贏家”會是誰？我們暫時還不得而知，或許時間才會給出最好的答案。當然無論是誰，關于無人駕駛汽車未來的發展，我們都始終充滿期待，熱情且誠摯。

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