技術(shù) 自動駕駛

三星自動駕駛汽車運動預(yù)測專利可預(yù)測附近車輛運動意圖

蓋世汽車 2019-04-30 10:30

據(jù)外媒報道，本月，三星在歐洲發(fā)布了一項專利，揭示了該公司在汽車方面做出的努力。更具體地說，三星的發(fā)明涉及一種為自動駕駛汽車研發(fā)的運動預(yù)測系統(tǒng)。三星在專利中說明，自動駕駛汽車為了變道，必須先評估路上附近車輛的車速和運動。

為了確定附近車輛的運動，可能需要獲取附近車輛的相關(guān)信息，如傳感器信息、方向指示器、附近車輛航向角方向以及附近車輛的運動軌跡。例如，當(dāng)自動駕駛汽車想要直行、駛進左車道或右車道時，可能需要先了解附近車輛的車速以及附近車輛駛進左右車道的意圖。在此種情況下，可通過識別附近車輛的航向角或方向指示器的移動來了解其意圖。

當(dāng)附近車輛突然變道或急劇減速時，自動駕駛車輛會很難應(yīng)對，從而可能會導(dǎo)致事故的發(fā)生。因此，就需要獲得精確且準(zhǔn)確的信息來預(yù)測車輛的運動，這也是三星此次發(fā)明專利的目的。

車輛運動預(yù)測法

三星發(fā)明中的第一部分提供了車輛運動預(yù)測方法，包括確定目標(biāo)車道上目標(biāo)車輛的類型，以及基于目標(biāo)車輛的類型預(yù)測目標(biāo)車輛的運動，生成運動預(yù)測信息，其中目標(biāo)車輛的運動與目標(biāo)車道相關(guān)。

三星發(fā)明中的第二部分提供了車輛運動預(yù)測裝置，該裝置包括一個配置好的處理器，可識別目標(biāo)車道上目標(biāo)車輛的類型，以及可基于目標(biāo)車輛的類型預(yù)測目標(biāo)車輛的運動，生成運動預(yù)測信息。

該專利申請記錄了對公交車、出租車、垃圾車等各種類型車輛的運動預(yù)測，上述車輛都具備不同的可變因素，如對于公共汽車，該運動預(yù)測法必須能夠理解公共汽車會有停下并且突然恢復(fù)交通的行為，同樣的道理也適用于出租車。

三星發(fā)明中的第三部分提供了一個車輛運動預(yù)測裝置，該裝置包括一個或多個經(jīng)過配置的傳感器以及一個經(jīng)過配置的處理器，傳感器可在抬頭顯示器（HUD）中探測目標(biāo)車輛的相關(guān)信息，而處理器可用于識別目標(biāo)車輛。

三星的車輛運動預(yù)測法可理解各種車輛的行為模式，包括汽車、卡車、拖拉機、小型摩托車、摩托車、自行車、水陸兩用車、摩托雪橇、船舶、公共交通車輛、公共汽車、單軌電車、火車、電車、自動駕駛或自動化車輛、智能車輛、無人駕駛車輛、無人駕駛飛行器、電動汽車（EV）、混合動力汽車、智能移動出行設(shè)備或無人機，其中智能移動出行設(shè)備包括電動自行車、電動滑板等。

下面的專利圖1,2,3,4,5,6,7與自動駕駛汽車相關(guān)，該專利可預(yù)測公共汽車停車以及離開公共汽車站點，也理解公共汽車路線和車道變化，以及理解公共汽車會在特定路段做出可預(yù)測的改變等等。