（圖片來源：Voyant Photonics）

據外媒報道，激光雷達是機器人和自動駕駛汽車感知周圍世界的重要方式，但是激光儀和傳感器通常都占據很大的空間，而初創公司Voyant Photonics卻創造了一個能夠放置在大頭針上的激光雷達系統。

激光雷達一直是汽車感知中等距離范圍內物體的一種方式，在遠距離中，雷達表現得更好，而在更近距離內，超聲波和其他方式更加緊湊。但是在幾英尺至幾百英尺范圍內，激光雷達的用處很大。然而，現在即使最緊湊的激光雷達解決方案，也有大致一只手那么大，而用于量產車中的激光雷達方案甚至尺寸更大。如果有尺寸非常小的激光雷達組件，就可將其隱藏到汽車的角落甚至車內，且無需改變現有車輛線條和設計就可提供關于汽車內部和周圍的位置數據，而且功耗也會很低。

從本質上看，激光雷達最開始的概念是讓單束激光在一秒的時間內多次掃描一個場景，然后仔細測量反射回來的激光，以跟蹤物體距離。但是機械控制的激光儀體積很大、速度慢、工作性能不夠好，因此，新興公司都嘗試使用其他技術，如用閃光激光雷達（flash lidar）一次性照亮整個場景，或者使用復雜電子表面（超材料）控制光束。現在，還有一種方式就是硅光電子技術（本質上是為多種目的操縱芯片上的光），而 Voyant就開創了一種將硅光電子用于激光雷達的技術。

過去，曾有人嘗試讓硅光電子芯片從光波導（用于引導光或發射光的元件）的表面發射出相干類似激光的光束，但是由于光在近距離會受到自我干擾，因而其視野和功耗會受到限制。

但是，Voyant推出了“光學相控陣”，通過改變穿過芯片的光的相位來回避該問題，從而產生了一束強大的、人眼無法看到的光，可以在沒有任何移動部件的高速環境中，掃描過大片區域，而且光是從一個比指甲尖還要小的芯片中發出來的。

（圖片來源：techcrunch.com）

據Voyant所說，其推出的激光雷達系統解決了干擾問題，還采用了調頻連續波技術，能夠測量速度和距離，而且還將發射器與接收器結合在一起，非常緊湊。聯合創始人Phare.表示：“我們采用的硅光電子結構使我們能夠在芯片上構建非常靈敏的接收器，而傳統的光學結構很難做到。因此，我們可以在不采用任何額外或外來組件的情況下，將高性能激光雷達安裝到小包裝中，將成本降低10倍以上，而且可應用于3D傳感應用。此外，該系統能夠像其他光子學芯片一樣，以正常方式制造。”

此次，Voyant籌集的430萬美元來自 Contour Venture Partners、LDV Capital和DARPA。該公司將利用首輪融資的資金，將該技術從實驗室擴展至工程師和開發人員手中，而該系統的具體規格、尺寸、功耗需求等都會因應用和行業而異。除了汽車領域，該團隊還在與許多潛在伙伴進行談判。

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