據外媒報道，ACEINNA推出新款OpenIMU300RI慣性測量單元（IMU），堅固耐用、可開源，且內置了九自由度（9-DOF）慣性傳感器技術，可用于自動駕駛越野、建筑、農業和汽車等。該款新型開源式IMU，可讓工程師很輕易地就能夠優化車輛/應用的姿態、導航或其他算法。

（圖片來源：ACEINNA官網）

該IMU可以減少總線上的通信，為處理器騰出空間做其他的事情，甚至還可以采用更便宜的處理器。IMU或經過處理的IMU數據可用于許多應用，例如讓駕駛室保持水平狀態、讓操縱臂回到特定位置、在行駛時保持鏟斗穩定、為安全應用鎖定控制裝置、補充GNSS數據以讓拖拉機保持行進方向等。

新型OpenIMU300RI通過一個IP67 Ampseal 16連接器添加了一個帶CAN和RS232接口的密封堅固模塊。每一個OpenIMU300RI傳感器都在精確速率表和溫度室中進行校準，為自動駕駛汽車和其他控制系統的設計人員提供可靠的3D線性加速度、3D旋轉速率和3D磁場測量信息等。

過去，需要姿態信息（俯仰角、滾轉角和偏航角）的設計師不得不在兩種選擇中做出選擇，一是使用一種通用算法，即購買一個封閉的解決方案，如ACEINNA MTLT305D動態傾角傳感器；或者自行設計算法，讓其在自己的處理器上運行。對于封閉的解決方案而言，對平臺或應用的算法進行優化是不可能的；而對于自行設計的算法來說，如果該應用需要多個分布式IMU，那么傳輸到自行設計的處理器的數據可能會對CAN總線造成很大的負擔。

但是，OpenIMU300RI可以給設計人員帶來很多選擇，他們既可以加載ACEINNA已經公布的開源算法，為自己的應用優化該算法；也可構建自己的自定義算法和自定義消息，只給控制系統傳輸所需的已經處理好的數據，而且上述數據都可直接加載至該OpenIMU300RI模塊中。

OpenIMU300RI的設計堅固耐用，可直接安裝在建筑和農用車輛上，此類設備在運行或存儲期間都暴露在空氣中。此外，該IMU還配備了一個Ampseal 6位IP67額定連接器。該模塊全身由塑料模具注塑而成，配備了鍍鎳黃銅襯套，以便安裝，其輸入功率調節和電路保護符合12V和24V車輛設計，此外，還支持5至32V的輸入電壓。

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