據外媒報道，英國初創公司Wayve在A輪融資中籌集了2000萬美元（約合1.4億元人民幣），此輪融資由帕洛阿爾托風投公司Eclipse Ventures領投，Balderton Capital、Compound Ventures和First Minute Capital參投。Wayve正在研發人工智能（AI）技術，利用增強學習、仿真和計算機視覺教會汽車自動駕駛。

優步首席科學家Zoubin Ghahramani和加州大學伯克利分校（UC Berkeley）機器人技術教授兼深度強化學習先驅Pieter Abbeel等幾位著名的天使投資人也參與了此輪融資。

（圖片來源：venturebeat.com）

Wayve與眾不同的自動駕駛策略

Wayve公司于2017年在英國劍橋成立，該公司遵循的核心前提是，自動駕駛汽車的重大突破在于更好的AI大腦，而不是更多的傳感器或“手工編碼”規則。該公司表示，會采用仿真環境訓練自動駕駛系統，然后將此類知識轉移到現實世界，在現實世界中模擬人類如何實時適應環境。Wayve系統會從每次安全駕駛員進行的干預中學習，以理解為什么駕駛員必須進行干預，繞過已經成為自動駕駛汽車同義詞的高精地圖、激光雷達和其他傳感器。

值得注意的是，如果汽車制造商希望使用硬件或傳感器，Wayve的機器學習算法也可以與其協同工作，不過，Wayve的核心理念是，自動駕駛汽車應該能夠像人類一樣，去學習新環境。

Wayve聯合創始人兼首席技術官Alex Kendall表示：“我們的算法正學習變成超人駕駛員，我們向細心的駕駛行為學習，可以消除98.3%因疏忽或無效駕駛而導致的人為錯誤。然后，我們向系統反饋，進一步提高超越人類駕駛員的強化學習能力。”

不依靠高精地圖和激光雷達傳感器打造自動駕駛系統

Wayve堅稱，可以利用端到端機器學習、基本的攝像頭和GPS導航，打造一個安全高效的自動駕駛汽車系統。

Wayve聯合創始人兼首席執行官Amar Shah表示：“隨著計算能力和數據的不斷增長，基于學習的方法更加不可避免，特別是對移動式機器人而言。人類的大腦已經進化了數百萬年，而電腦只進化了幾十年，現在電腦正在迎頭趕上。”

今年4月，Wayve宣稱其技術是“全球首創”，當時該公司展示了在“前所未有的復雜城市環境中，利用攝像頭和衛星導航（SatNav），將技術應用于汽車上。”因此，本質上來看，該汽車只使用了機器驅動的“眼睛”和“大腦”，而不依靠高精地圖或復雜的激光雷達傳感器。

為什么Waymo和TomTom斥巨資研發激光雷達和高精地圖？

誠然，Wayve的系統似乎是一種更便宜的自動駕駛技術解決方案，但是為何谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛子公司Waymo等公司卻仍然投入大量資金研發激光雷達傳感器，而TomTom等公司也在高質量地圖上投入數百萬美元呢？

對于自動駕駛汽車和卡車而言，如果要高速穿越繁忙的街道，就必須能夠識別和理解周圍的環境，以避免發生碰撞，而激光雷達傳感器就是通過向物體發射激光，并測量反射回來的脈沖，以測量車輛與物體的距離。不過，激光雷達并非適用于所有場景，因此高精地圖也在自動駕駛汽車的發展中發揮重要的補充作用，可以幫助更準確的識別車道、幾何形狀和交通標志等，還可以有效地讓汽車看到周圍的角落，這就是激光雷達或計算機視覺無法實現的功能。

所以，本質上來看，基本的衛星導航和攝像頭只能打造一輛性能較差的汽車，即使系統經過訓練，能夠以最少的硬件附件實現95%的安全駕駛，不過總是會有“極端情況”出現，需要訪問更多的數據，因而能否訪問大量數據也成為了自動駕駛汽車的一個賣點，不過，安全也是無人駕駛汽車的一大賣點。

（圖片來源：venturebeat.com）

Wayve基于計算機視覺技術的發展打造自動駕駛系統

據Wayve去年發布的一篇博文所說，過去幾年計算機視覺技術的發展使其得以“只利用攝像頭實現感知”并在道路上行駛。2015年，該公司在劍橋大學（the University of Cambridge）的基礎上，開始研發自己的SegNet深度學習系統，并且表示其已經取得先進成功，能夠從單一的深度學習模型中理解語義、幾何、深度和運動，并進行了比較。

憑借Wayve的自動駕駛汽車，此類汽車的“眼睛”成為了一排像素為230萬的RGB攝像頭，具有高動態范圍，在夜晚和明亮的陽光下信號都非常好。

（圖片來源：Wayve）

Wayve未來規劃：自動駕駛捷豹 I-Pace車隊試點

最近獲得投資并將總部移至倫敦的Wayve此前就已經籌集了310萬美元（約合2172.33元人民幣），此次再次獲得2000萬美元的投資，該公司打算在倫敦市中心推出一支由捷豹I-Pace電動SUV組成的試點車隊，并配備大量的安全駕駛員。Kendall表示：“我們將從倫敦國王十字車站總部派出一支由8輛捷豹 I-Pace組成的車隊，以開發我們的技術。一旦我們能夠證明，此類汽車能夠在倫敦復雜的道路上安全行駛，我們就啟動商業試點。”

還有一個不容忽視的事實是，Wayve已經成功從風投和技術領域贏得了一些著名的支持者。而且硅谷投資公司向歐洲一家自動駕駛初創公司投資也是非常罕見的。

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