據外媒報道,弗勞恩霍夫集成電路研究所(Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS,簡稱Fraunhofer IIS)正與KI-FLEX項目的合作伙伴聯合開發軟件可編程和重構的硬件平臺,使用AI方法處理傳感器數據,幫助測量車輛位置并確定車輛環境,確保自動駕駛的安全性和可靠性。
(圖片來源:newmobility)
自動駕駛需要對車載激光傳感器、攝像頭和雷達傳感器的數據進行快速、可靠的處理與融合,以使車輛持續獲取實際交通狀況的準確圖像,從而確定自身在環境中的位置,并在不同的駕駛情況下做出正確決策。處理這些數據非常復雜,需要AI方法確保道路安全。為此,KI-FLEX項目致力于開發強大的硬件平臺和相關軟件框架,其用于傳感器信號處理和傳感器數據融合的算法主要基于神經網絡,能夠確定車輛的準確位置和環境。
單個傳感器的相關性和可用性取決于交通狀況、天氣和光照條件。為此,該平臺被設計成軟件可編程和重構硬件,其傳感器評估算法可以根據不斷變化的駕駛條件進行切換,使車輛在單個傳感器損壞或故障時,仍然能夠靈活響應。
此外,該項目組將開發合適的方法和工具,確保所用AI算法及其交互的功能安全,即使算法在車輛行駛過程中進行了重組。該硬件平臺的計算資源會根據負載,進行動態分配,以便有效執行所有算法和重組。
該平臺是神經形態硬件領域的一項新發展,其功能受人類大腦啟發,經過專門設計和優化,以有效利用神經網絡。該項目還考慮到,雖然汽車行業的產品周期較長,但AI算法正在迅速發展。因此,項目伙伴正致力于開發硬件平臺,能夠快速、輕松地適應機器學習領域的新軟件和硬件需求。
為此,研究人員使用可靈活編程的多核深度學習加速器,其形式是一款專門開發的芯片(專用集成電路,簡稱ASIC)。與傳統的多用途處理器(CPU)或圖形處理單元(GPU)相比,此種ASIC有助于降低成本和功耗。總而言之,該項目在推動自動駕駛發展方面發揮著重要作用。
來源:蓋世汽車
作者:羅珊
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