近日，延崇高速（北京段）全線完工后，高精度地圖服務商四維圖新，攜手首發集團與華為、奧迪中國、北汽福田、圖森未來等合作企業，在長隧道雙向四車道高速路場景下開展了基于C-V2X車路協同技術的L4級自動駕駛和隊列跟隨測試。

延崇高速公路北京段工程是2022年冬奧會的重要交通保障工程。其起點位于京藏高速公路營城子互通立交，接興延高速公路，終點位于張山營鎮京冀界，全長約33.2公里。

延崇高速是新一代交通控制網示范項目。其圍繞立交匝道分合流、隧道出入口、事故易發路段等關鍵場景，以及限速預警、道路施工預警、前方堵車提醒、行人闖入預警、異常事故車輛預警、高優先級別車輛讓行等信號，進行車速調整、變道超車、自動減速以及緊急停車等，開展了十余項高速公路車路協同場景的測試。

在此次自動駕駛車輛測試過程中，自動駕駛車和隊列行經玉渡山隧道、上阪泉隧道、佛峪口隧道和溫泉隧道，隧道間距較短，總計長度9.8km，行駛速度達到設計時速80公里/小時。

在隧道路段，四維圖新高精度地圖提前采集了隧道內道路、車道及附屬設施屬性，在自動駕駛車輛行進過程中利用融合定位的方式在隧道內實現車道級精準定位，同時路側設備及相關車輛通行設備產生的數據提供動態數據源，利用邊緣計算、云計算、大數據、車道級GIS引擎等技術實現隧道內車、路信息互通，為隧道內自動駕駛定位提供有效的解決方案。

高精度地圖是智慧道路、車路協同以及自動駕駛的標配基礎設施，把路側設備與帶有空間屬性和特征的高精度地圖相結合，能為車輛提供超視距感知能力。

除此之外，在隧道、地下停車場、室內等特殊場景中，實現車輛自動駕駛是自動駕駛場景化應用中亟需解決的重大課題。這些場景要求在自動駕駛車輛運行控制中，車路協同體系要保障路側感知單元、計算單元、通信單元及車輛控制單元形成統一的時空基準，以此解決高精準定位需求。

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