廣汽新能源又當了一次“吃螃蟹的人”。3月4日，廣汽新能源官微發布消息稱，Aion LX將成為全球首個搭載高精地圖并實現L3自動駕駛的可交付車型。

3月10日，長安汽車緊接著進行了中國首個L3級自動駕駛量產體驗。

時間上看，廣汽新能源比長安早了一周，那么廣汽新能源真是L3自動駕駛量產交付第一人嗎？

對照剛出臺的報批稿，廣汽新能源宣稱已實現L3自動駕駛

巧合的是，就在廣汽新能源公布消息之后不久，工信部于3月9日在其官網上發布了《汽車駕駛自動化分級》（報批稿）（以下簡稱《報批稿》）。

根據《報批稿》，自動駕駛汽車將劃分為0級（應急輔助）、1級（部分駕駛輔助）、2級(組合駕駛輔助) 、3 (有條件自動駕駛) 、4 級(高度自動駕駛) 、5 級(完全自動駕駛) 共6個不同的等級。與國際自動機工程學會（SAE）分級標準相比，兩者在整體分級思路和分級劃分標準上大體一致。

3月10日，廣汽新能源對第一電動表示，《報批稿》中對于L3自動駕駛應滿足的要求，搭載高精地圖的Aion LX全都能做到。“我們堅信自動駕駛會徹底顛覆整個產業鏈，因此一直在積極推動自動駕駛的開發，希望給消費者帶來更好的體驗”，廣汽新能源技術中心主任許俊海說。

（摘選自《報批稿》）

在此之前，宣稱搭載L3自動駕駛的車輛，廣汽新能源Aion LX并不是第一個。早在2017年7月，奧迪發布了全球首款L3自動駕駛量產車A8，但在許多業內人士看來，這款車打了擦邊球。

因為在開啟自動駕駛時，車輛面臨著車速不超過60公里/小時、車輛傳感器監控范圍內沒有交通信號燈或行人等多項限制條件。 “這就相當于做了低速車道保持+自適應巡航功能，不能算嚴格意義上的L3”，一名業內人士曾如此評價。

那么廣汽新能源Aion LX自動駕駛適用場景又如何呢？

高速路段是目前主要適用場景，但法律尚不允許司機放手

“并不是所有道路都能開啟L3自動駕駛功能，目前面向的使用環境是高速公路和城市快速路段，同時得是高精地圖覆蓋的區域”，許俊海說，“雖然目前高精地圖的數據覆蓋全國30萬公里的高速和城市快速路，但能使用該功能的城市會逐步開放，首先從廣州、深圳開始。”

在適用場景上，Aion LX與凱迪拉克Super Cruise的選擇很相似，“高速場景相比城市內的復雜場景更容易判斷決策，在算力上要求沒有那么高，使用上也會更安全”， 許俊海解釋道。Aion LX搭載了由高精度雷達+MobileyeQ4攝像頭雙探測硬件，算力上相比凱迪拉克Super Cruise搭載的MobileyeQ3提高了10倍，達到2.5TOPS（代表處理器每秒鐘可進行2.5萬億次操作），而運行功率可低至3瓦。

第一電動比對了Aion LX，凱迪拉克Super Cruise以及特斯拉Autopilot2.5系統硬件配置、識別能力和適用路段，如下表。

從中可以發現，三輛車的自動駕駛系統硬件最大的區別，就是芯片。而適用場景，則屬特斯拉最為激進：他們不僅宣稱在封閉路段可以適用，在開放道路上，也可適用，僅在無車道線的非直行路段不可用。業內人士指出，特斯拉在自動駕駛上一貫的激進策略，得益于它的兩大法寶：遙遙領先的數據庫以及自研芯片和算法系統。不過，也有人指出過，除了馬斯克，當今世界，沒人敢在自動駕駛這個事上如此激進，即使軟硬件不成熟也敢讓用戶當小白鼠。

“除了算力提升，MobileyeQ4還有一個很大的優勢——它擁有一個強大的數據庫，全球的主流汽車基本都包括在其中，除了頭部和尾部，還能做到從車的側面進行識別。因此在啟用過程中，能以最快的速度識別出這是一輛什么車”， 許俊海解釋道，“當旁邊有車想進入你所在的車道，Aion LX能很快調動數據庫準確知道車身尺寸數據，因此能很快計算出車輛需要作出怎樣的反饋，需要減少多少速度以便讓旁邊的車有足夠的變道空間。計算速度越快，計算越精準，車輛就越安全。”

但即使在高速路段，廣汽新能源現在仍然不敢讓用戶完全放開雙手。“技術上完全可以實現了，但目前國內交通法規還不允許”，許俊海說，“為了避免駕駛員在使用L3自動駕駛功能時出現注意力不集中和手離開方向盤的情況，我們在方向盤上安裝了攝像頭以及壓力傳感器進行監測，一旦有不合規的情況，就會以聲音和圖像的形式警示駕駛員。”

提供10cm高精地圖，百度想要什么？

從宣傳資料中我們看到，廣汽新能源搭載的高精地圖定位精度可到10cm，在許俊海看來，對于L3級別的自動駕駛已經完全足夠。不過據百度方面表示，這里提到的精度主要指相對精度，絕大部分情況都小于10cm，其中最高精度可以達到1-2cm。

“除了更高的精度，高精地圖還帶來了一個三維立體世界，每條車道的坡度、曲率、傾斜等都能精準呈現，這就讓自動駕駛系統擁有了更強的感知和預判能力。”許俊海進一步解釋道。

據了解，在數據更新上，百度率先應用了眾包三維重建技術，將高精地圖的采集任務下發給道路上行駛的生態合作伙伴的車輛，車輛將采集到的數據實時上傳給百度，百度基于這些數據與現有高精地圖數據庫比對后發現變化，通過三維重建技術，快速對變化的要素進行更新，大大降低了高精地圖生產及更新的時間和成本，實現月度更新。

所以你也可以說，百度提供高精地圖給廣汽新能源，甚至慷慨地超出10cm精度很多，不僅是為了讓Aion LX有更好的自動駕駛體驗，也是為了讓這些跑在各種道路上的車輛源源不斷地反饋數據，來喂養自己，其戰略目標與特斯拉并無區別。唯一不同的是，百度要拉著許多車廠一起干，而特斯拉誰都不拉，自己就干出一片新世界。所以，百度在學安卓，而特斯拉則學蘋果。

在國家智能網聯汽車創新中心平臺技術事業部高精地圖副總監李慶建看來，廣汽新能源和百度的合作，是一次不錯的高精地圖解決方案商用落地項目，但要形成商業化并帶來全新的用戶體驗，仍有較長的路要走。

“廣汽新能源和百度的合作嚴格上說屬于局部商業化，完全商業化是面向自動駕駛全行業的，需要適配更多車型。越來越多的車輛使用高精地圖，才能實現道路信息的實時更新，讓自動駕駛的適用性更強。當然，這里面還有政策、安全加密、數據保存等問題，還需要很多時間”， 李慶建說，“這次合作將會在一定程度上推動其他車企和圖商的綁定進程。”

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