完全自動駕駛雖然仍有很長的路要走，但隨著L2級功能的快速普及部分車型L2+功能實裝，我們已經能夠體驗到這場科技革新帶來的駕駛性便利。

如今，當L2級別自動駕駛在一輛新車的功能配置單中出現的頻次越來越高，被許多人認為在自動駕駛等領域更加超前的新造車品牌們目前又發展到了什么階段？藍鯨汽車記者在體驗了蔚來ES6的 NIO Pilot自動駕駛功能后，試著從功能和體驗兩方面來解析步入理想自動駕駛前，我們現階段能夠實現的輔助駕駛所處的形態。

目前，蔚來在自動駕駛軟硬件和功能上采用的是硬件內置，軟件付費解鎖，并提供OTA升級能力的模式，以ES6舉例，其硬件層面出廠便預裝了23個感知硬件，包括三目前向攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器和1個車內駕駛狀態檢測攝像頭，采用Mobileye EyeQ4芯片，算力為2.5Tops。

從硬件層面看，蔚來搭載的硬件與行業整體相比，屬于較為領先的水平，尤其是數量較多的毫米波雷達，理論上能夠實現更加寬闊的識別范圍，配合攝像頭和超聲波雷達精確度更高，另外，這樣的硬件配置也為未來其他功能的實現提供了更多可能。

從功能上看，如果所有NIO Pliot付費包均不購買，ES6僅提供一部分ADAS功能，包括前向碰撞預警、自動緊急制動、側方開門預警、車道偏離預警、駕駛員疲勞監測以及盲點監控與變道預警。

如果NIO Pilot功能全部解鎖，除能夠使用基本的自適應巡航、全自動泊車等功能外，還會進一步增加基于自動駕駛的轉向燈控制變道、跟車起步提示、道路標識識別、后側來車預警、前側來車預警等進階功能，另外，解鎖NIO Pliot全部功能后的其他功能調節選項也更多了些。

為了讓更多的用戶能體驗到 NIO Pilot 的自動輔助駕駛能力，蔚來今年已將“NIO Pilot 完整功能”更名為“NIO Pilot 全配包”，售價3.9萬元，并新增了名為“NIO Pilot 精選包”的選配，包含自適應巡航、視覺融合全自動泊車系統、道路自動保持等部分核心功能，售價1.5萬元。

事實上，即便將NIO Pilot所有能力全部付費激活，實際使用起來，這套基于一套復雜且繁多的基礎硬件堆砌而成的“自動駕駛”功能在如今的法律法規限制下，仍不能稱其是最好用的——必須需要駕駛員雙手握住方向盤等。另外，轉向燈控制變道功能需要車輛在較高的時速下才能夠成功激活使用。

整體而言，蔚來ES6上的NIO Pilot雖然功能種類很多，但由于法規、調校策略等因素影響，功能限制也很多，最終使得整個ADAS功能體驗并沒有驚喜，可以說，目前蔚來的NIO Pilot自動駕駛輔助系統還遠未發揮其硬件質素應有的最大性能。

雖然目前尚未能大顯身手，但不意味著NIO Pilot系統沒有用武之處——隨著整車持續的FOTA升級，未來NIO Pilot將迸發出很大能量，而且，基于自動駕駛硬件實現的AEB主動剎車等主動安全功能是同樣是不可忽略的一部分之一，這足以構成買單的理由。

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