作者 | 王藝瑾

36氪獲悉，自動駕駛公司“輕舟智航”宣布獲得聯想創投的新一輪投資，投資金額未透露。本輪融資主要用于技術研發和商業化落地。

輕舟智航在2019年成立于硅谷，基于大規模智能仿真系統、可自主學習決策規劃框架、多傳感器融合與時序融合方案等核心技術，研發針對城市復雜交通場景的L4級自動駕駛解決方案“Driven-by-QCraft”，目前在中國北京、深圳、蘇州、美國硅谷等城市測試和運營。

輕舟智航的CEO于騫和其他三位聯合創始人侯聰、大方、汪堃，均是谷歌旗下自動駕駛公司Waymo的技術骨干和海歸博士，從事無人車行業近十年。該公司曾在今年4月宣布獲得數千萬美元的種子輪融資，投資方包括IDG資本、元璟資本和Tide Capital。

目前，輕舟智航正在國內多個城市啟動Robo-Bus常態化運營，用于地鐵接駁和微循環接駁，是“Driven-by-QCraft”方案的首個落地場景。

今年年內，輕舟智航計劃在蘇州落地全國首個常態化運營的城市公開道路Robo-Bus項目，部署多條Robo-Bus城市微循環線路，覆蓋蘇州地鐵二號線的蘇州北站和大灣地鐵站周邊區域。其中已發布的路線總長度超過4公里，線路沿途設置多個站點，串聯蘇州高鐵新城的核心交通樞紐、商業辦公區、購物中心、居民小區等地。

城市道路交通微循環，指的是車流從城市主干道的末端，流經支部的微循環道路系統，然后從微循環道路系統匯入到其他干道的過程。2018年第三季度《中國主要城市交通分析報告》數據顯示，北京大部分快速路和主干路的使用率高達100%，平均擁堵率超過60%，而次干路或支路的平均擁堵率僅為30%左右，能起到很好分流效果。

輕舟無人小巴（圖源：輕舟智航）

談及優先選擇無人小巴的原因，輕舟智航聯合創始人、CEO于騫表示，Robo-Bus有四大優勢：第一，中低速場景，乘客對車速的預期可控，速度保持在20km/h到50km/h之間；第二，固定路線，在同一條線路上反復磨練，更能確保行駛安全，可結合V2X實現紅綠燈優先和預警；第三，多人出行，具有社會效益，在公共道路上享受優先路權；第四，在商業模式上，用戶與客戶分離，由運營小巴的公司向用戶提供公共出行服務，由輕舟智航向運營公司提供產品及支持，能快速實現商業化閉環。

于騫還提到，輕舟無人小巴屬于微循環公交，定位于解決城市出行的“最后三公里”難題，采用6-8.5m、9-15座的車型，行駛線路靈活，適用于狹窄街區。相比之下，無人出租采用轎車，屬于私人出行，載客量小。在現有高昂成本的壓力下，能支持的片區有限，不可能由乘客直接為車輛和運營成本買單。普通公交則采用12m、32座車型，適用于長距離線路，車次密度低，空載率高，較難深入狹窄街區。

談及市場需求，輕舟智航表示，國內的微循環公交應用正迎來爆發期。目前，東莞市已開通近20條微循環公交線路，共投入140輛微巴。其中，東莞松山湖片區的微巴線路，已為超過18萬市民提供出行服務。廣州市在過去8個月里開通了4條便民路線，投入便民車數量超過100臺。除了社區和街巷的公交空白需要填補，接駁地鐵和火車站點的公交線路也存在巨大缺口。以福州的地鐵接駁專線為例，過去一年，為滿足地鐵沿線各站點3-5公里內的換乘需求，福州已開通23條地鐵接駁專線，微公交線路單日平均客流量近3萬人次，高峰日客流達5萬人次；地鐵接駁專線在深圳也開始配套使用，在地鐵6、10號線開通之后，深圳配套新開了11條公交接駁線路。

雖然優勢很多，但Robo-Bus也有自己的技術挑戰，尤其是體感優化問題。

輕舟智航聯合創始人大方此前在Waymo主要負責運動規劃關鍵模塊。他提到，巴士的制動感受比轎車更明顯。一方面，巴士的懸掛系統因為需要承載更大的重量，跟轎車懸掛的結構不一樣，從設計上偏硬，不能很有效地吸收小幅度、不平滑的加減速；另一方面，巴士的車上座位不像轎車座椅般能把人體大面積包住，比較開放，相同的加速減速更容易轉化成身體的晃動。但基于團隊在決策規劃技術方面的經驗積累，輕舟無人小巴現在能做到準確反應，還能最大化地保持平穩。

此外，大方表示，蘇州相城青龍港路上多個連續紅綠燈之間的距離非常短，最短距離只有130-140米，而黃燈時間僅為2-3秒。在這樣連續的一系列交叉口上，為了不讓乘客因頻繁剎車感到不適，輕舟無人小巴除了在感知和規劃上做到提前預測，也可通過5G網絡下的車路協同應用，提前獲取連續直行路段各路口交通信號燈相位、時間信息。當Robo-Bus行駛接近綠波通行路段首個路口時，輕舟智航的無人駕駛系統會結合自身路徑和交通燈信息，得出最佳車速，避免因臨時變燈而剎停，減少通過路口時的等待時間。

針對本次投資，聯想集團高級副總裁、聯想創投集團總裁賀志強表示，輕舟智航找準了 智能化城市的“微循環”需求，較短時間實現了從技術研發到場景化應用，并帶來良好的社會效益和商業模式閉環。隨著國內城市交通網聯化、智能化的不斷加深，無人駕駛在相關領域的應用將迎來爆發式增長，輕舟智航可量產的無人駕駛解決方案將會在中國有廣泛的使用場景。

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