沈陽美行攜美行高精度車道級導航確認申報2021年金輯獎汽車新供應鏈百強評選活動。

申請技術：美行高精度車道級導航

應用領域：軟件

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創新點及優勢：

技術亮點：

高精度車道級導航技術，可以為用戶提供持續的車道級定位、車道級偏航和車道級引導。

車道級定位：基于慣導、汽車環境感知傳感器、專業車道級地圖圖層等，通過融合定位算法技術，實現將車輛精準定位到車道上。

車道級偏航：將“偏航”的概念，從道路級細化到車道級，從而提供更靈敏的路線重組規劃能力。

車道級引導：可以為用戶提供更恰當、精準的車道引導，例如在行駛過程中，提前明確告知車道選擇和變線，以避免車主出現臨時變道不及等煩惱。

獨特優勢：

2019年12月，美行科技量產了車道級的定位算法，這是全球首次將車道級定位產品推向規模化量產。

在慣導定位基礎上，基于視覺傳感器和車道級地圖數據，能夠準確的識別出定位在哪條車道上，也能夠準確的識別出車道的變化，目前車道定位準確率和變道識別率超過了95%。

車道地圖生成是實現車道級導航的關鍵技術之一。美行科技研發了MXNAVI車道級地圖生成系統，生成用于車道級定位及3D車道級地圖渲染的專業車道級地圖圖層數據，實現了SD地圖與HD地圖的融合。

未來前景：

1、  在自動駕駛中的應用

隨著汽車智能駕駛的普及與功能升級，基于車道級的自動駕駛導航，為駕駛員提供智能輔助駕駛和自動駕駛的預判、參與、可視化等也十分必要。畢竟在道路駕駛這種復雜行為模式下，目前機器不能完全代替人，人需要更加直觀掌握車輛的情況，對自動駕駛系統的行為有所預判，以便在某些情況下快速接管車輛的控制權。因此，面向高階自動駕駛的HMI顯示需要迭代升級，一是信息內容方面不僅有圖標、文字數字信息，還需要標識各類障礙物、行人和地圖信息等等；二是展示形式還需要通過3D渲染的方式呈現出更加具象的效果，讓駕駛員更加直觀的隨時獲取車輛、道路的

狀況、以及自動駕駛系統下一步將要執行的動作。

這種背景下，車道級導航技術將是實現3D渲染與呈現自動駕駛系統狀態最好的選擇。相對于傳統的HMI，車道級地圖還能夠更直觀的表達和呈現三維信息。例如在三維車道級地圖中能夠非常直觀的表達障礙物的位置、紅綠燈的狀態等。相比傳統的2.5D地圖，車道級地圖能夠更精細化的表達車道級的相對關系。自動駕駛系統的決策往往基于附近若干車道上的感知信息，而車道級地圖恰好能夠精細化地在車道上表達這些感知信息。車道級地圖能夠靈活地調整渲染范圍和視角，可根據行車需求及時呈現車輛后方或被前車遮擋的感知信息。

以我們日常會碰到的使用場景為例：當車輛當前所在車道后方有救護車、消防車時，系統可以及時的調整車道級地圖的視角，將本車與救護車、消防車呈現在一幅地圖上，從而幫助車主快速了解救護車、消防車所在的位置與車道，進而幫助駕駛者及時避讓。

車道級導航的出現，是車載導航將汽車感知信息融合、提升精準定位之后的又一次體驗提升，在完全自動駕駛實現之前，人機共駕的場景將長期存在，車道級導航將在智能輔助駕駛和未來全自動駕駛系統中扮演極其重要的角色。

2、  車道級生態應用

在地圖數據支持的情況下，利用高精度車道級導航技術還可以快速識別路邊停車位，幫助車主快速找到路旁可用車位。或者定位附近商場，并在地圖上渲染商場里的商戶情況，車主可直接在地圖上點擊商戶Icon了解商場中某商戶的詳細信息等。

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