9月16日，在北京順義舉行的2022世界智能網聯汽車大會上，蘑菇車聯正式發布了搭載“車路云一體化”系統的自動駕駛前裝量產巴士MOGO BUS，為多地自動駕駛項目規模化落地運營形成有力支撐。

蘑菇車聯在2022世界智能網聯汽車大會現場發布新一代MOGO BUS 

MOGO BUS具備強大的車路協同功能，其搭載的自動駕駛汽車大腦具有高集成度、軟硬件一體化、算力高等特點。另外，MOGO BUS已實現前裝量產，支持合法上路，規模化商業運營在即。

車路協同匹配“車路云一體化”

MOGO BUS支持V2X、5G等多種通訊模式，具備車路協同、車車協同、行人感知、車輛狀態查詢、車輛遠程追蹤等多種能力，可有效提高自動駕駛安全性、可靠性。

MOGO BUS有兩款車型，MOGO BUS M1（自動駕駛小巴）和MOGO BUS M2（自動駕駛巴士）。兩款車型都能夠匹配蘑菇車聯全棧自研的“車路云一體化”自動駕駛系統方案。路端智能設備能夠與M1、M2車輛實現實時通訊、協同感知、協同分析，蘑菇車聯AI云平臺（Mogo Cloud System）能夠獲取M1、M2車型實時動態信息，使車輛輕松應對“鬼探頭”，實現超視覺感知、道路信息預警、綠波通行、智能調度等功能。 

新一代MOGO BUS M1

新一代MOGO BUS M2內部

蘑菇車聯“車路云一體化”自動駕駛系統突破了單車智能的技術限制，具備超視距、多維度的全局感知能力，能提高交通運行及自動駕駛的安全性和可靠性，實現全局協同安全和效率最優化。

新一代MOGO BUS單車能力同樣出色，搭載蘑菇車聯自主研發的全棧軟硬件解決方案，標配8顆固態激光雷達，以及多類型傳感器，實現360度無盲區、200米超遠距離、多重冗余感知，能夠安全高效地處理各種復雜城市交通路況，滿足多場景L4級自動駕駛運營服務。

蘑菇車聯新一代MOGO BUS搭載8顆固態激光雷達，并配備多類型傳感器

實現360度無盲區感知

搭載高集成度的量產自動駕駛汽車大腦

作為自動駕駛車輛的指揮中樞，蘑菇自動駕駛汽車大腦集成自動駕駛計算單元、高精定位單元、車路協同通信單元三大功能模塊，并搭載蘑菇車聯自研的Mogo AutoPilot（MAP）。 

蘑菇車聯高集成度的量產自動駕駛汽車大腦

蘑菇車聯自動駕駛汽車大腦融合GNSS、SLAM和特征定位技術，實現厘米級高精定位；整體通訊全鏈路時延低至100ms以內。具備C-V2X、5G通信，融合感知、規劃、預測、決策，車輛控制，高精定位，超聲波數據處理，TSN/PTP時間同步，PMM電源管理，狀態監測8大核心功能。 

蘑菇車聯自動駕駛汽車大腦搭載英偉達Orin雙模組芯片，最高算力可達1100TOPS。超高算力有助于自動駕駛系統安全、可靠、高效運行。

MOGOBUS搭載了蘑菇自動駕駛汽車大腦

整車前裝量產，大規模商業化運營在即

新一代MOGO BUS基于蘑菇車聯已落地自動駕駛項目實際需求正向開發，可合法上路，將有效支撐多地自動駕駛項目的規模化商業運營。 

整車傳感器采用嵌入式以及模塊化設計，自動駕駛傳感器與車身巧妙結合，更加美觀，同時減小車輛尺寸，穩定性和安全性更高，實現優秀的乘坐體驗。其中，M1去掉方向盤、油門和剎車，真正實現全無人駕駛。

MOGO BUS去掉方向盤、油門和剎車，真正實現全無人駕駛 

前裝設計能有效提高自動駕駛車輛可靠性、一致性，同時降低車輛調試、年檢成本，可在城市開放道路運營；軟硬件模塊化設計可實現不同場景選配，提供個性化定制服務，滿足城市公交營運、商務接待、園區接駁、景區巡游等多場景使用需求。 

行駛中的MOGO BUS M1

新一代MOGO BUS是蘑菇車聯自動駕駛車隊的重要成員，將支撐公司多地自動駕駛城市級項目規模化運營。蘑菇車聯從城市公共服務切入，打造了包含自動駕駛環衛車、巡邏車、接駁車、物流車、公交車、出租車等在內的自動駕駛城市公共服務車隊。公司優先通過“無人化作業”的規模化，解決多項公共服務領域痛點，實現降本增效，創造社會價值和經濟價值。目前，蘑菇車聯項目已在北京、江蘇、湖南、河南、云南、四川等落地。

返回第一電動網首頁 >