近日，百度公布了“一種自動駕駛中障礙物的速度估計方法、裝置和電子設備”專利。資料顯示，當路面環境復雜時，現有障礙物速度檢測方法對障礙物的檢測結果可能存在較大誤差，導致所測障礙物速度異常。此專利方案可以解決現有技術中存在的不準確的問題，避免自動駕駛汽車與障礙物發生碰撞。
具體方案為：通過對被動視覺傳感器當前拍攝到的圖片進行速度估計，得到所述第一速度估計值。當需要對當前時刻的速度進行估計時，可以通過車輛控制單元所維護的歷史估計速度得到所述至少一個第二速度估計值。基于所述第一速度估計值以及至少一個第二速度估計值，確定目標速度值。此外，即便存在多個障礙物，自動駕駛汽車也可以同時對多個障礙物的速度進行估計。
據悉，百度自動駕駛測試總里程已超過 3400 萬公里，旗下蘿卜快跑自動駕駛出行服務平臺已在北京、廣州、上海、深圳、重慶、武漢、長沙等城市開展商業化出行服務，總訂單量超過 100 萬單。
今年7月，在2022百度世界大會上，百度自研架構設計的第六代量產無人車——Apollo RT6正式亮相。該車量產成本25萬元，比目前百度自動駕駛出租車48萬元的成本下降近了48%，這讓蘿卜快跑的商業化盈利變得觸手可及。
截至2022年，百度在人工智能領域深耕整十年，累計研發投入超1000億元。百度連續四年在AI專利申請量和授權量方面蟬聯中國第一。2021年，百度深度學習專利申請量、自動駕駛專利族數量均排名全球第一，并榮獲人工智能交互領域的唯一中國專利金獎，成為人工智能領域獲得中國專利獎獎項最多、獲獎級別最高的高科技企業。
來源：第一電動網
作者：王鳴幽
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