文/李奪玄、趙杰

2022年特斯拉AI DAY如期在北京時間10月1日上午8點拉開序幕，此次馬斯克攜特斯拉三大人工智能產品擎天柱機器人、FSD自動駕駛和Dojo超級計算機亮相AI DAY，一眾研發團隊為大家帶來了一場干貨滿滿的研發分享，其中擎天柱機器人原型機和準備投產的版本樣機紛紛亮相活動現場，成為了全場活動的焦點。

擎天柱Optimus：售價降至不到2萬美元

此次AI DAY剛一開始，萬眾期待的擎天柱Optimus原型機就自己邁步走進了舞臺中央。相較于之前特斯拉視頻介紹的擎天柱Optimus渲染圖機器人，此次亮相的原型機沒有任何偽裝，也沒有安裝外裝飾板，所以線束、管道、核心部件都裸露在外，讓人一眼就可以看清機器人的各大主要結構。

除了在現場擎天柱Optimus原型機進行了行走，打招呼等幾個簡單動作外，馬斯克還特意播放了一段視頻向觀眾們展示了該機器人能做的搬運、澆水等操作。馬斯克表示目前擎天柱Optimus原型機已經能夠基本替代一些人類工作。隨后，馬斯克展示了“擎天柱”機器人準備投產的版本。

“我們現在展示的機器人是我們即將投入使用的機器人”，馬斯克在現場介紹，特斯拉未來有信心生產數百萬臺人形機器人，售價可以降低至不到2萬美元，比汽車更便宜。

根據特斯拉工程師的分享，此次擎天柱Optimus機器人采用了典型的類人型設計，其最大特色就是機器人的手部與人體手部有著很大的相仿設計，這也讓機器人可以從事更多精細的工作。馬斯克透露，從長遠來看，機器人可以用于家庭、做飯、修剪草坪和照顧老人，甚至還可以成為人類的伴侶。根據馬斯克的說法，機器人業務的價值最終可能超過特斯拉的汽車收入。

FSD Beta 測試版年底前在全球推出

在AI Day 上，特斯拉公布了FSD的最新進展。目前，特斯拉在北美廣泛布署了FSD Beta版本，將于今年啟動完全自動駕駛能力（FSD）軟件的大規模測試，目前測試版軟件的累計行駛里程已經突破4000萬英里，年底甚至有望超過1億英里。

據了解，目前參與FSD Beta版本測試的用戶已從2021年的2000人擴大至16萬人，FSD在之前的基礎上，執行決策和識別能力都進行了優化，以從停車場自動駕駛到另一個停車場，通過十字路口，也可以等待交通燈。現在FSD可以預測周圍環境并行動，預測道路上其他車輛、行人下一步的行動，并且發出指令。

FSD Beta的深度神經網絡達到100萬參數，15萬+神經網絡層，37.5萬個連接，可以在5分鐘內模擬出現實中未出現的場景。

FSD Beta 測試版將于年底前在全球推出，北美以外的市場需要獲得監管部門的批準。預計將在 AI Day 之后發布 FSD Beta 10.69.2.3。按照此前馬斯克的表述，FSD測試人群年底將擴至100萬人。

值得關注的是，中美自動駕駛公司正在展開相似的技術布局。9月，中國的毫末智行剛剛結束毫末AI DAY，可以發現特斯拉與毫末在自動駕駛方面的一些發力的共同點，比如對云端訓練的重視，投入了大量的資源在超算中心和云端訓練算法上；通過導航圖（Navigation Map）做道路指引（Lane Quidance)，都是在感知環境建模后加入，做弱引導方式；在車端推理上用了基于Attention（注意力）機制的Transformer（神經網絡）做前融合；用了一些從NLP（自然語言學習模型）的思想，優化現有的模型以及對仿真都很重視，這些都代表了全球自動駕駛的發展方向。

Dojo超級計算機：2023年前推出集群

特斯拉表示，計劃2023年之前在美國加州的PaloAlto建造第一臺Dojo ExaPod——利用D1芯片打造的超級計算機集群。系統構建成功后，Dojo超級計算機預計將成為世界上最強大的超級計算機之一。

特斯拉團隊介紹，Dojo的效率將大幅提高，能夠將需要花費數月的工作縮減至一周。

為實現人工智能訓練的超高算力，同時擴展帶寬、減少延遲、節省成本，特斯拉打造了Dojo超級計算機，Dojo超級計算機的單個訓練模塊由25個特斯拉自主研發的神經網絡訓練芯片——D1芯片組成。

每個Dojo ExaPod集成了120個訓練模塊，內置3000個D1芯片，擁有超過100萬個訓練節點，算力達到1.1 EFLOP（每秒千萬億次浮點運算）。同時，馬斯克在發布會上表示，通過展示特斯拉的AI技術，來吸取全球的AI工程師人才，也歡迎全球工程師加入特斯拉。

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