8月4日，小馬智行與豐田汽車、廣汽豐田舉辦簽約儀式。三方宣布共同設立合資公司，以支持未來自動駕駛出租車Robotaxi前裝量產和規模化部署。根據協議，合資公司將于年內成立，投資額超過10億元人民幣。

另外，將提供由廣汽豐田生產的用于Robotaxi的豐田純電動車輛平臺。這些車輛裝配有豐田提供的可滿足全無人自動駕駛的車輛冗余系統，搭載小馬智行的自動駕駛系統，并通過小馬智行成熟完善的Robotaxi運營平臺。

豐田汽車公司中國本部長上田達郎表示，“中國汽車市場正在以史無前例的速度發展，電動化、智能化已經成為了新能源汽車產業的發展方向。在此背景下，豐田中國和廣汽豐田共同決定，與自動駕駛領域的重要合作伙伴小馬智行成立合資公司，率先在中國推進 Robotaxi 的商業化落地。這既是豐田進行‘中國式繼承與進化’的重要舉措，也是與小馬智行攜手邁出的事業合作的新一步，期待合資公司提供的 Robotaxi 早日上路運營，為廣大市民提供安全、安心的移動出行服務，助力實現碳中和社會以及‘Mobility for All’的愿景。”

小馬智行聯合創始人、CEO彭軍表示：“自動駕駛技術現已進入全場景落地階段，不斷為中國智能網聯汽車產業的高質量發展積蓄動能。豐田是國際一流的汽車制造商，在全球享有盛譽。此前，小馬智行與豐田在自動駕駛領域有著愉快的合作經歷。此次豐田中國、廣汽豐田與小馬智行三方共同成立合資公司，將引領Robotaxi規模化、量產化的高質量發展趨勢，為自動駕駛出行服務提供穩定的運力，促進高級別自動駕駛商業化持續發展，助力智能網聯汽車行業發展邁入新階段，為中國社會做出貢獻。”

目前，小馬智行已經實現了L4級別Robotaxi的商業化示范運營，成為豐田汽車在自動駕駛移動服務領域的重要戰略合作伙伴。

早在2019年8月，小馬智行就與豐田宣布正式建立合作關系，在中國共同推進面向移動出行服務的自動駕駛車輛開發。同年9月，雙方攜手在中國公開道路開始推動自動駕駛合作項目，采用豐田旗下雷克薩斯品牌 RX車型和小馬智行自動駕駛系統。

今年4月，搭載小馬智行第六代 L4 自動駕駛軟硬件系統的豐田賽那 Autono-MaaS車輛在北京和廣州開啟公開道路測試。

此次豐田中國、廣汽豐田與小馬智行三方聯合成立合資公司，將推進高級別自動駕駛技術的規模化、商業化應用，以及Robotaxi的量產化摸索。

小馬智行已經在北京、上海、廣州和深圳四大一線城市推出自動駕駛出行服務。

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