當大家還在激光雷達和4D毫米波成像雷達之間做選擇題時，李一帆已經悄悄出手，投了一家4D雷達公司。

有意思的是，這家公司名叫傲圖科技（Altos Radar），與賽力斯、華為聯手打造的電動汽車品牌AITO（中文名：傲圖）險些撞名。

傲圖科技成立于2023年1月，在北京和美國硅谷各設有研發中心。就在近日，其宣布完成350萬美元的種子輪融資，投資方包括真格基金、初心基金及禾賽科技CEO李一帆。

天眼查顯示，李一帆目前持股4.07%，是除CEO牛力（70%）、CTO李曉波（25.39%）外傲圖科技的第三大股東。

圖片來源：天眼查

是什么吸引了李一帆？

成立僅7個月的傲圖科技，幾乎沒有什么宣傳物料。要說最吸引人的地方，毫無疑問是其成立不久就已實現首款4D成像雷達交付。

Altos V1是其推出的可量產、非FPGA的4片級聯（12發16收）4D成像雷達產品。具體看參數方面:

- 水平視角100度，分辨率1.32度；俯仰角23度，分辨率1.43度。

- 最大測距350米，最大距離分辨率0.31米。

- 速度檢測范圍-110m/s +55m/s，速度分辨率0.2m/s，精度0.02m/s。

- 每秒10 fps，每幀最大點云數3000個。

相比市面已有的4D成像雷達產品，Altos V1的確不乏產品力，而且據了解，其價格僅相當于采埃孚、博世等同類產品的一半左右。

性能相當，造價更低，是傲圖科技對外的一張名片。

圖片來源 ： 傲圖科技

要知道，目前4片級聯的4D成像雷達成本大約300美元，是2片級聯雷達的三倍左右。根據Yole預測，未來4片級聯雷達的成本目標是降至100美元。

結合國內券商的觀點，4D毫米波雷達成本的下降空間主要來自：1.設計層面，CMOS工藝的改進、天線封裝技術的優化、MCU+DSP的系統集成；2.工程層面，隨著技術成熟度不斷提升，規模效益將帶來一定的成本攤薄。

譬如汽車雷達芯片領域，主要有DSP和FPGA兩種技術路線，前者代表有TI、NXP等幾家公司，后者代表則是Xilinx。關于選擇何種路線的爭議，也伴隨著4D成像雷達的發展而持續至今。

雪湖科技CEO張強曾表示，當毫米波雷達從3D升級為4D后，一個顯著變化是射頻前端后的數字信號處理部分算力需求大大增加，而算力的增加，導致原本采用DSP方案的廠商開始出現算力不夠用的情況。

站在成本的角度，4D成像雷達公司有著不一樣的看法。

像Arbe就認為，現成的通用處理器或FPGA會阻礙到4D成像雷達的發展，因為如果使用這些，會讓Tier1、OEM必須使用成本更高、功耗更大的處理器。

目前車規雷達芯片級聯，多是采用同類芯片。Altos V1采用非FPGA的4片芯片級聯，也是其能夠打下成本的一個關鍵原因。

圖片來源：傲圖科技

當然，要說到吸引李一帆，一定離不開傲圖科技背后的創始團隊。

這也是有著中國背景的三個人的創業故事，且創業都在硅谷。按照CEO牛力的話說，傲圖科技集結了硬件、算法、射頻等方向上的資深團隊，背景包括來自蘋果、華為、Mozilla、采埃孚、Lyft、小馬智行等自動駕駛領域的科學家與工程師。

這與禾賽成立的背景多少有些相似。2013年，李一帆、孫愷和向少卿三個志趣相投的“85后”，也是一拍即合成立了禾賽科技。到現在，禾賽已累計交付超過19萬臺激光雷達，持續領跑全球激光雷達市場。

不過，從眼下4D成像雷達行業的發展速度來看，傲圖科技依然面臨著不小挑戰。

圖片來源：傲圖科技

4D成像雷達加入了高度信息，可對靜態目標進行識別，除此之外，角分辨率和信噪比都有所提升。因而對L2+自動駕駛來說，4D成像雷達可以替代一部分的激光雷達需求，甚至是作為主傳感器使用。

而當自動駕駛等級再往L3及以上走，從冗余系統的角度說，4D成像雷達和激光雷達都將不可或缺。從國內廠商的布局來看，4D毫米波成像雷達實際已經進入量產沖刺期。

包括森思泰克、福瑞泰克、納瓦電子等均已獲得國內多家車企項目定點。而早些時候，楚航科技4D成像雷達也獲得了葦渡科技的項目定點。

截至目前，比亞迪、理想、吉利、紅旗、長安等多個品牌已經定點或量產搭載4D毫米波雷達。幾個月前，蔚來和恩智浦也展開合作開發4D成像雷達，算上特斯拉，這一陣營正在不斷擴幅。

換句話說，傲圖科技真正要面對的是“中國力量”的崛起，戰況將愈發激烈。

據悉，此次融資完成后，傲圖科技將加快推進Altos V1的大規模商業落地，除此之外，傲圖也將預研未來2～3款新產品，目標是為全級別的自動駕駛提供4D成像雷達。

4D成像雷達玩家的較量，也將逐漸上升到量產層面。

市場預測，到2025年，中國車載4D毫米波雷達市場有望超過5億美元，同時全球4D雷達市場規模或將突破30億美元。李一帆看上的，或許正是這塊潛力股市場，至于傲圖科技會交出一份這樣的答卷，尚需時間來觀察。

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