嬴徹科技聚焦于干線物流場景，推進自動駕駛技術研發和運營落地。自成立之初，嬴徹科技就堅持“技術+運營”的業務模式，確定了全棧自研自動駕駛技術的策略，并面向量產和商業化。嬴徹科技開發的卡車NOA產品在高速公路場景下，可實現智能重卡從上高速到下高速的全程智能駕駛。

2023年9月19日，在2023第三屆商用車自動駕駛大會上，嬴徹科技執行副總裁黃剛從卡車智能駕駛前裝量產實踐成果、規模化商用實證經驗分享，和自動駕駛技術持續突破這三方面內容，與行業伙伴分享卡車智能駕駛規模化商用的實踐經驗與最新成果，并分享了幾點體會：第一，量產成功有安全、產業合作、流程保證三大關鍵；第二，量產只是商業化的起點，卡車自動駕駛的終局必須獲得商業化的成功；第三，自動駕駛技術必須在市場的驅動下不斷迭代、持續升級。

黃剛｜嬴徹科技執行副總裁

以下為演講內容整理：

卡車智能駕駛前裝量產實踐成果

嬴徹科技公司從成立之初就確定“技術+運營”的策略，全棧自研自動駕駛技術，加上量產驅動，并且深度運營。從2018年公司成立之后，2019年開始和國內頭部主機廠東風商用車和中國重汽歷經三年聯合量產開發項目，在2021年底開始向市場投放面向干線物流的智能重卡。在這三年量產開發的過程中，我們深度合作，從車端的智能化升級到自動駕駛的技術開發，按照汽車行業正向開發流程，經過充分的驗證，導入到市場。開發的產品平臺在主機廠，是高端的重卡平臺，東風是東風天龍旗艦，重汽是在它的黃河平臺上，在這兩款重卡主機廠高端平臺上搭載嬴徹軒轅智能駕駛系統，最終實現量產。

這些量產的智能重卡都具有嬴徹的卡車NOA功能，是智能領航的輔助駕駛，可以在高速公路從上高速到下高速全程實現智能駕駛，并且自動駕駛的里程占比超過90%，具有智能巡航、橫向控制、智能節油、安全管理等功能。迄今為止量產了663臺車智能重卡，在快遞快運頭部的貨物平臺及品牌貨主、合同物流、零擔和整車專線等各個干線物流細分場景的客戶端進行商業運營，累積智能駕駛商業運營里程已經超過5000萬公里，安全零事故。

圖源：嬴徹科技

由于我們是第一家實現L3級別自動駕駛量產的，所以遇到了很多挑戰。但在量產過程中也形成很多行業領先的技術，包括和主機廠聯合開發全冗余的線控底盤，做到轉向、制動、電源系統的三重冗余等。智能駕駛硬件的套裝方面，我們是第一家搭載車規級的激光雷達和自動駕駛的域控制器來實現量產的公司，不僅開發自動駕駛系統，而且實現在車端的人機交互系統，保證車輛的安全性和良好的人機交互體驗，實現了網絡安全、功能安全等，形成了一套面向量產產品開發驗證測試的流程標準體系。

我們把三年量產的探索實踐總結出了一套量產的自動駕駛方法論，叫作自動駕駛卡車量產白皮書，在2022年9月向全行業發布，大家一起不斷的完善，促進整個自動駕駛行業的發展。

圖源：嬴徹科技

白皮書核心內容包括量產八大原則：安全至上，前裝設計等八項原則。有七大核心系統的設計方案包括自動駕駛系統，車端的線控底盤，電子架構，網絡安全，人機交互系統等。介紹了一整套開發流程，建立了一套衡量指標體系，所以是完整的方法論。這套方法論不只適用于卡車干線物流的場景，在量產研發中也可以被廣泛使用。

從2021年底率先實現量產到今天，我司最新量產進展是已經有4個車型，2個整車平臺，同時在量產方面進一步深化：第一，產品持續的迭代。第一款車型在6X4車上，嚴格按照L3級的標準進行開發。按照這套標準設計，我們對車輛到系統，再到硬件算法實現了全冗余的方案。產品進入市場之后，在當前法規標準體系不夠完善，客戶對價格非常敏感的條件下，我們快速地把產品技術做了降維適配，以包括L2+級的方式投放市場，整車的成本大幅度下降。

同時在L3級自動駕駛基礎之上進一步向L4級的技術演進，兩條線，一個是性價比，一個是未來做L4級的技術，保持兩條技術路線平行展開。另外自動駕駛系統從硬件到算法，從第一代向第二代升級。除此以外，和產業伙伴、量產伙伴、車型平臺的擴展合作也在進行當中。除了量產之外，還重點進行商業化規模擴大。

圖源：嬴徹科技

在整個量產研發和商業化落地過程中，我有幾點體會：

第一，嬴徹用三年的時間快速從零到一實現量產，總結了三大關鍵。第一是把安全作為關鍵開發的原則，心懷敬畏之心，從產品的正向設計，從車端到自動駕駛系統高度地關注安全，最終保證量產投放之后五千萬公里零事故。二是產業合作。啟動這個項目的時候，2019年初行業沒有冗余的線控底盤、車規級激光雷達、合適的芯片，那個時候我們和主機廠、芯片供應商一起合作開發面向量產的產品和技術，正是因為產業的合作，才實現了量產的成果。將汽車行業的流程標準，百年造車的經驗積累下來的V流程與軟件快速開發敏捷開發的方式結合起來，融合到一起，使我們有更高的效率，同時滿足量產車規的要求。第二，量產是整個成功的第一步，是商業化的起點，真正做到卡車自動駕駛最終的成功必須獲得商業化的成功。第三，自動駕駛技術是前沿的技術，但是這些技術必須要經過市場的檢驗，在市場的驅動下不斷的迭代，持續的升級。

圖源：嬴徹科技

規模化商用實證經驗分享

智能重卡大規模商用時代已經到來，但5000萬公里對嬴徹來講是來之不易的，為了實現量產整車商業化的落地，擴大和金融公司合作，我們做了資產的平臺持有車輛，和眾多車隊合作構建運力服務網絡，承接上游貨平臺，通過以公里計費的方式承接業務，使得我們產品快速進入到商業運營。

目前我們已服務47家貨主平臺，49個車隊合作伙伴的運力服務網絡，使得量產最開始的啟動能夠得以順利進行。這5000萬公里運行下來，也證明了自動駕駛對客戶的價值。我們歸結為一安三省。一是安全，5000萬公里是零事故的。二是省人，過去500公里以上的運距基本是雙駕實現，現在1000公里運距范圍內能夠讓司機安全健康可持續地實現單駕，原來兩個司機變成一個司機，并確保有足夠睡眠的時間。三是省力，90%的運營里程都是通過智能駕駛系統支持實現的。四是省油，相對客戶的油耗基準可以做到2%-10%的省油，跟平均車隊司機的水平比有非常大的節約，達到了非常熟練的老司機的水平。

圖源：嬴徹科技

以下有兩個補充的研究報告：

第一份來自太平洋保險公司。智能重卡量產投放的初期，我們試圖尋找能夠為智能重卡承保的保險公司，太平洋公司成為了嬴徹的戰略合作伙伴，它是國內第一批大規模商業化智能重卡投放時候的第一個保險公司。

這份報告讓我們知道安全是可以量化的。太平洋保險公司的數據通過云承保嬴徹的智能重卡，跟普通L0級重卡來比，賠付率大大下降，過去他們承保的車，車前滿期的賠付率高達96%，但智能重卡的賠付率已經下降到18%。

圖源：嬴徹科技

第二份是來自北京理工大學航天人因工程團隊。嬴徹一開始就關注自動駕駛的安全性，建立了人因研究的團隊來研究智能駕駛過程中的人機交互、人因工程。北理工與我們合作，來測試評估卡車智能駕駛狀態下人的生理疲勞和心理疲勞狀況，北理工的航天人因工程團隊構建了一個自動駕駛的駕駛員疲勞的多模態生物數學測試模型，對生理疲勞和心理疲勞兩方面進行了測評，運用醫療級的可穿戴設備測量心肌和腦肌。最后的結論是在智能駕駛的狀態下，司機的疲勞程度相對于人工駕駛的生理疲勞下降34.5%，而且心理的疲勞也能夠降低10.5%。這說明自動駕駛不僅能夠省力，而且能夠省心。

在今后幾年時間里，自動駕駛將會更快速部署到快遞快運的行業中，不僅會帶來一安三省的價值，而且能提升車隊的運營管理。客戶的體驗和洞察代表著智能重卡在干線物流的未來發展，正是因為這些客戶的價值得到驗證，在2023年8月底嬴徹科技日上我們與幾個頭部的貨平臺簽訂戰略合作和采購協議，他們將會規模化采購，或者租賃嬴徹與主機廠開發的智能重卡。從這個結構來看，智能重卡在快遞快運的市場會很快形成行業標準，可以預測未來兩年內，這些頭部客戶的采購會指定要求自動駕駛。除此之外，我們也跟主機廠聯合，從干線物流的場景向零檔和整車物流這些方向拓展我們的產品線。以上是商業化方面的進展。

圖源：嬴徹科技

自動駕駛技術持續突破

嬴徹的技術面向量產和商業化，真正的技術要通過實戰運營打磨。嬴徹的NOA具有四大功能，這四大功能不斷的完善，背后有很多技術的迭代。在量產之前，我們是做正向的設計，包括車端的冗余設計，安全的人機交互，功能安全的設計等。投放市場的初期面臨著運營本身需求對我們的挑戰。在實際運營場景的驅動下，我們的技術不斷迭代。第三階段是運營規模的擴大和泛化能力帶來的挑戰，在運營技術的驅動下，嬴徹的技術不斷升級，今天已經形成了三個領域的核心技術。第一是決策和規控一體化，第二是極致的節油技術，第三是高效的數據閉環和高效學習的技術。通過這樣的算法和合理的車輛動力學模型，避免了一車一調的做法，在極致節油的算法方面，技術迭代到智能節油FEAD2.0版本，與傳統PCC的算法相比較，我們的產品能夠進行全程節油的速度規劃，而且能夠適應動態影響實現車輛的最優化運營。

圖源：嬴徹科技

嬴徹的自動駕駛技術業也面臨新的挑戰。第一在商業化規模擴大的過程中要適應更多的場景，客戶發現我們是圍繞高速公路干線設計的，但有很多的客戶要走國道、省道，所以泛化能力要進一步延伸，ODD要擴展。第二要做到持續超越老司機的水平。第三要更高效地進行整車開發速度和車型的適配的研究。

圖源：嬴徹科技

針對這樣一些新挑戰，接下來嬴徹會在三個方面進一步升級技術：

第一，開發安全護欄端到端網絡。一方面要建立系統級的安全防護機制，另一方面要面向卡車運營的場景，建立高效的OGM技術。第二，嬴徹超級司機的技術方案，用積累海量價值行為的數據來把駕駛行為原子化，與大語言模型結合形成TruckGPT，真正使產品能夠成為超級司機。第三，開發新一代自動駕駛的計算平臺，包括平臺軟件，提高它的性能上限，算力的性能，以及成本的優化，更高的性價比，更快、更高效的整車車型的適配方案。

（以上內容來自嬴徹科技執行副總裁黃剛于2023年9月19日在2023第三屆商用車自動駕駛大會上發表的《卡車智能駕駛規模化商用的實踐分享與技術突破》主題演講。）

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