“這里面有很多的思考?！?/p>

不出所料，“AI汽車機(jī)器人”極越01在10月27日上市當(dāng)晚，將上市價(jià)格再次調(diào)低1萬(wàn)元，起售價(jià)下探到24.99萬(wàn)元。這個(gè)價(jià)格，比Model Y后驅(qū)版26.39萬(wàn)元的價(jià)格，還要低1.4萬(wàn)元。

有意思的是，同樣是在10月27日，特斯拉官宣Model Y高性能版售價(jià)上調(diào)1.4萬(wàn)元到36.39萬(wàn)元。而這款車兩個(gè)月前剛降價(jià)1.4萬(wàn)元。

價(jià)格夠“卷”。但是，極越CEO夏一平表示，“最早的時(shí)候我們只是定義要跟誰(shuí)打一仗。從2021年我們定義這一款產(chǎn)品的時(shí)候，我們從始至終就想跟特斯拉打一仗。不是我們要蹭他（熱度），真的就是這個(gè)產(chǎn)品定義。這里面有很多的思考?！?/p>

底氣十足之下，和百度聯(lián)手打造“AI汽車機(jī)器人”的極越還豪言，“從昨晚開(kāi)始，整個(gè)新能源行業(yè)，開(kāi)始分為純新能源汽車和智能汽車”，基于SEA浩瀚架構(gòu)、智能科技的外觀設(shè)計(jì)之外，加上領(lǐng)先的智能座艙、智能駕駛和文心一言等頂配AI技術(shù)能力，極越01正向著“智能汽車新標(biāo)桿”的方向狂飆。

而且，這也讓人感嘆，歷史常有驚人的類似，這是否會(huì)成為中國(guó)智能汽車的“iPhone”時(shí)刻？

價(jià)格和權(quán)益的疑問(wèn)

這次極越01的定價(jià)，等于是瞄著特斯拉Model Y貼身肉搏。而且，夏一平在專訪中也表示，上市當(dāng)晚極越01的權(quán)益沒(méi)講清楚，“這輛車的價(jià)格算下來(lái)，實(shí)際上是22.99萬(wàn)元。”

具體來(lái)說(shuō)，在“頭號(hào)玩家”權(quán)益之下，如果之前下過(guò)盲定的，這次可以交1000抵一萬(wàn)元。此外，在這個(gè)基礎(chǔ)上，如果盲定轉(zhuǎn)為大定（5000元），那么大定可以抵扣一萬(wàn)元。并且，這兩個(gè)是疊加起來(lái)的，等于優(yōu)惠1.4萬(wàn)元。還有轉(zhuǎn)介紹的5000元/人，“所以基本上每一臺(tái)車，你可以直接算便宜兩萬(wàn)。”

為什么這次去掉了原先的長(zhǎng)續(xù)航版本？夏一平表示，這是兩個(gè)維度的思考方式，“因?yàn)槲覀兿氡ＷCSKU的簡(jiǎn)單，長(zhǎng)續(xù)航版本沒(méi)有必要作為一個(gè)SKU。我們是家智能化的車企，智能化是標(biāo)配，其他是選配，是這樣一個(gè)邏輯。這跟按照傳統(tǒng)車、按照續(xù)航、按照哪個(gè)來(lái)做標(biāo)配，這是兩個(gè)維度的思考?！?/p>

至于高階智駕方案，極越01將之正式命名為“ROBO Drive Max”，同時(shí)也開(kāi)放了980元/月的訂閱或49900元一次性隨車買斷（限時(shí)買斷僅19,900元）的服務(wù)選項(xiàng)。此外，極越官方表示，在未來(lái)還將推出年、月、周等靈活訂閱方式。

而對(duì)外界的質(zhì)疑，夏一平有點(diǎn)委屈，畢竟用戶權(quán)益中，ROBO Drive Max有六個(gè)月的免費(fèi)期。“另外，我還是覺(jué)得，未來(lái)智駕可能用訂閱的方式更好?！睆挠脩舻慕嵌葋?lái)說(shuō)，沒(méi)有用到的卻需要付錢，這也不合適。其實(shí)，用戶更想要的，是隨用隨付，這也是訂閱制的核心所在。

值得一提的是，夏一平反復(fù)強(qiáng)調(diào)“ROBO Drive Max包括點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航輔助PPA+代客泊車AVP+ROBO Drive全量功能，用戶提車就能體驗(yàn)，真正的‘開(kāi)箱即用’”，毋庸置疑，也加強(qiáng)了用戶對(duì)技術(shù)“現(xiàn)貨”的期待。

而這套智駕方案的亮點(diǎn)之一，就是點(diǎn)到點(diǎn)的領(lǐng)航輔助PPA能力，其可以在高速、高架中完成自主變道超車、上下匝道、車道內(nèi)/間避障。而在城市道路，也能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別斑馬線、紅綠燈，完成禮讓行人、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、避讓非機(jī)動(dòng)車等動(dòng)作。

此外，極越01還是全球首個(gè)支持車外語(yǔ)音控車/泊車的車型。代客泊車AVP不僅能夠識(shí)別多種類型、各種復(fù)雜車位，還可以支持最遠(yuǎn)2公里距離，室內(nèi)、室外停車場(chǎng)均可使用，并支持同層任意車位到停車場(chǎng)出入口的泊出泊入。

ROBO Drive Max的首批開(kāi)放，將在上海、深圳、杭州三個(gè)城市，向全量用戶開(kāi)放城市域高階智駕功能，同時(shí)全國(guó)90%的高速高架都可使用PPA。2024年，PPA將逐步開(kāi)通全國(guó)200+城市。一句話，極越智駕量產(chǎn)落地的步伐很快。

國(guó)內(nèi)唯一落地的純視覺(jué)智駕

這次極越01的上市，最亮眼的，就是純視覺(jué)的智駕方案真正量產(chǎn)，去掉激光雷達(dá)。在2023年智能駕駛技術(shù)真正落地之際，也讓外界看到了極越“純視覺(jué)”挑戰(zhàn)特斯拉的實(shí)力。

不久前，極越01已在上海城市道路成功實(shí)現(xiàn)了“純視覺(jué)”的導(dǎo)航輔助駕駛。雖然極越一度在這個(gè)問(wèn)題上搖擺，但今年年初，取消激光雷達(dá)被提上討論議程，四五月時(shí)，極越最終決定摒棄激光雷達(dá)。

所以我們看到，這次的底層硬件方面，是雙Orin X芯片的架構(gòu)，AI算力達(dá)到508 TOPS。傳感器方面，這套方案是11個(gè)高清攝像頭（其中7個(gè)800萬(wàn)像素）、12個(gè)超聲波雷達(dá)和5個(gè)毫米波雷達(dá)，總計(jì)28個(gè)傳感器。

從實(shí)測(cè)結(jié)果來(lái)看，根據(jù)公社《特斯拉的作業(yè)沒(méi)那么好抄》，路試視頻中的極越01的城市導(dǎo)航輔助駕駛還比較靠譜。

視頻中，極越01“一鏡到底”跑完上海陸家嘴-外灘-南浦大橋等路段，全程15.8 公里，經(jīng)過(guò)了36個(gè)紅綠燈，實(shí)現(xiàn)了零接管。而且，極越的純視覺(jué)方案能夠較為快速、準(zhǔn)確地識(shí)別出紅綠燈、車道線、車輛、行人、樁筒等。

值得一提的是，這套“純視覺(jué)”路線智駕方案，優(yōu)先于特斯拉落地國(guó)內(nèi)。隨著極越01的上市，它跟特斯拉成了國(guó)內(nèi)真正落地“純視覺(jué)”路線的唯一存在。

并且，這套方案將基于極越與百度聯(lián)合研發(fā)的OCC（Occupancy Network）占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通過(guò)BEV+Transformer的“純視覺(jué)”+OCC占用網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)一步提了“純視覺(jué)”高階智駕能力。

而OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的核心，夏一平介紹，主要是解決障礙物識(shí)別的問(wèn)題。

因?yàn)檫^(guò)去基于高清地圖來(lái)做策略性的智駕，最大的問(wèn)題是“鮮度”不夠，碰到新的障礙物不在訓(xùn)練范圍之內(nèi)，就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。而占用網(wǎng)絡(luò)可以做到，路障的識(shí)別更通用化?！八芨嬖V這個(gè)車，是不是有障礙物，你能不能過(guò)。但是在網(wǎng)絡(luò)上識(shí)別是一個(gè)什么東西，是機(jī)器還是挖土機(jī)，還是要靠視覺(jué)來(lái)解決的?！?/p>

而且，OCC技術(shù)更容易泛化，“AI泛化的意思是你可以用一套算法來(lái)識(shí)別各種路障。而不是每個(gè)路障都要圈一遍。它其實(shí)是有更加通用、更加可泛化的能力?！彼裕癘CC更多的是增加安全性，對(duì)系統(tǒng)識(shí)別道路上的臨時(shí)障礙物，是有非常大的幫助的，會(huì)逐漸擺脫對(duì)高清地圖的依賴?！?/p>

此外，讓極越最終決定舍棄激光雷達(dá)的，不僅有OCC技術(shù)的加持，還有AI帶來(lái)的核心能力突破。

夏一平曾表示，相比于激光雷達(dá)所獲取的點(diǎn)云信息，基于純視覺(jué)攝像頭所獲取的圖像信息具備更大的數(shù)據(jù)挖掘空間，也就是說(shuō)，純視覺(jué)能更好地與大模型、端到端的能力融合，從而形成一個(gè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)，為新車感知能力的持續(xù)優(yōu)化開(kāi)辟一條高效的通道。

顛覆智駕的大模型

“大模型的時(shí)代，自動(dòng)駕駛都要被重寫(xiě)一遍，這是肯定的。”這句話背后，毋庸置疑，大模型作為Game Changer，將會(huì)徹底改變?cè)朴?jì)算的游戲規(guī)則。

為什么這么說(shuō)？這是因?yàn)椋F(xiàn)在的智能汽車和原先傳統(tǒng)的智能汽車定義發(fā)生了本質(zhì)上的變化。從傳統(tǒng)的NLP走到盡頭而有ChatGPT的橫空出世，包括占用網(wǎng)絡(luò)的使用，AI的感知學(xué)習(xí)部分，已經(jīng)是另一個(gè)維度的“物種”。

所以，不只是純視覺(jué)的智駕能力，本次發(fā)布會(huì)上，極越01還宣布將加入百度文心一言的大模型能力，從而使其成為全球首個(gè)大模型上車的智能汽車。而且，極越01的大模型，會(huì)貫穿車內(nèi)外視覺(jué)、語(yǔ)音交互等方方面面，加速迭代。 

當(dāng)然，極越要做的，第一步是先把整個(gè)視覺(jué)的算法全部大模型化，把“輕圖”坐實(shí)?！?amp;lsquo;無(wú)圖’這件事情，其實(shí)是非常有挑戰(zhàn)性的，整個(gè)PNC加輕圖的機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)算力要求很高。而現(xiàn)在大部分說(shuō)的輕圖，都是所謂的通勤模式。所謂開(kāi)幾個(gè)城，通勤模式跑了一個(gè)小片區(qū)域，然后算把一個(gè)城開(kāi)了?！?nbsp;

畢竟，未來(lái)的智能化不可能耍小聰明，“現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)啟了一個(gè)智能化時(shí)代，未來(lái)比拼的是智能化的核心能力，還是得掌握真正的技術(shù)，不管是AI還是大模型，還是自動(dòng)駕駛需要重寫(xiě)，這些是核心技術(shù)你不做，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，未來(lái)自動(dòng)駕駛就會(huì)比別人越來(lái)越差，未來(lái)3到5年被人甩開(kāi)一大截。”

極越想做的AI，當(dāng)然是泛化性極高的自動(dòng)駕駛，不僅是在一個(gè)城市，還要在一個(gè)城市開(kāi)完之后“A學(xué)B用”。這是指，AI在一個(gè)城市學(xué)完之后至少能知道80~90%的內(nèi)容，其他可以通過(guò)數(shù)據(jù)迭代。

“為什么我們講自然交流、自由移動(dòng)，包括自我學(xué)習(xí)？我們完全靠閉環(huán)的數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)得非常快?！痹谶@種情況下，一個(gè)指令或者一個(gè)泛化的語(yǔ)句稍微有點(diǎn)不行，很快就能迭代，隔兩天就可以支持，甚至不需要OTA。“這就是技術(shù)帶來(lái)的，產(chǎn)品體驗(yàn)跟效率上的迭代跟過(guò)去的產(chǎn)品是完全不一樣的?！?/p>

換句話說(shuō)，這已經(jīng)完全是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)快速迭代的方式。這對(duì)OTA形成了“降維打擊”，因?yàn)?，大模型能讓車的認(rèn)知像大腦進(jìn)化學(xué)習(xí)一樣快，月更的OTA升級(jí)版本已經(jīng)落伍。

目前，極越已經(jīng)比較明確地表示相信視覺(jué)，夏一平表示，“我認(rèn)為未來(lái)的視覺(jué)模型一定是比較通用的”，就像“多模態(tài)”的概念，給AI一個(gè)指令，它通過(guò)視覺(jué)的理解去判斷。

這跟現(xiàn)在業(yè)內(nèi)探索用視覺(jué)識(shí)別更多的物體一樣，本質(zhì)上是一個(gè)概念，“通用人工智能的概念，這是長(zhǎng)期發(fā)展的趨勢(shì)，我認(rèn)為是不可逆的。我們只是覺(jué)得現(xiàn)在的‘純視覺(jué)’是未來(lái)的通用人工智能前奏，未來(lái)會(huì)有一個(gè)叫通用人工智能視覺(jué)算法的，可能還在演進(jìn)的路上，但它是必經(jīng)之路?！?/p>

綜合來(lái)看，大模型對(duì)智能汽車行業(yè)的重構(gòu)主要體現(xiàn)在了三個(gè)方面：語(yǔ)言大模型上車，人車交互方式會(huì)從“命令式”升級(jí)到“對(duì)話式”；通過(guò)BEV+Transformer等新技術(shù)徹底重構(gòu)自動(dòng)駕駛技術(shù)棧，加速純視覺(jué)方案的成熟和普及；未來(lái)的大模型將走向多模態(tài)，塑造出完全自動(dòng)駕駛的汽車機(jī)器人。

大模型帶來(lái)理解、生成、推理、記憶等核心能力的突破，讓汽車具有EQ和IQ，將重構(gòu)智能汽車業(yè)態(tài)。而這一天，正在快速到來(lái)。

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