12月19日，理想汽車OTA 5.0正式開啟全量用戶推送，全場景智能駕駛將覆蓋全國所有高速公路和城市環(huán)路，以及110個城市的城區(qū)道路。

此次更新被譽為理想汽車史上最大更新，包含智能駕駛、智能空間、智能增程三大方面。

智能駕駛方面，理想L系列的Max車型升級為AD Max 3.0，全場景智能駕駛（NOA）、全場景輔助駕駛（LCC）、智能泊車和主動安全能力全面升級。

在感知算法上，AD Max 3.0 采用了更領(lǐng)先的 BEV 大模型和 Occupancy 占用網(wǎng)絡(luò)；規(guī)劃算法逐步切換為時空聯(lián)合規(guī)劃算法，可以在毫秒間規(guī)劃出最優(yōu)的駕駛軌跡；此外，還更新了 MPC 模型預測控制算法，使轉(zhuǎn)向時延更低、準確性更高、加速和制動；智能泊車方面，新增了離車泊入功能，代客泊車功能也更為強大，支持的跨度上限達到10層。

AD Max 3.0下，AEB能力顯著提升，工作速度覆蓋4-135公里/小時，面對行人和靜止車，AD Max 3.0分別可以在時速110和120公里下實現(xiàn)剎停，面對低速三輪車，可以在時速80公里下實現(xiàn)剎停。而它的誤觸發(fā)率已降低至每30萬公里1次以下。

按計劃，Pro和Air車型計劃于2024年6月升級AD Pro 3.0。

智能空間方面，理想汽車引入自研的多模態(tài)認知大模型Mind GPT內(nèi)測版，基于用車、娛樂和出行等場景使用SFT、RLHF等技術(shù)進行訓練，讓Mind GPT擁有了理解、生成、知識記憶及推理三大能力。基于重點場景，量身定制了覆蓋 111 個領(lǐng)域、超過 1000 種以上的專屬能力。新版理想同學支持方言自由說、指令自由說、簡潔模式以及全時全車免喚醒的能力。

智能增程方面，理想汽車升級了電池控制算法，電池放電能力得到優(yōu)化，最大放電能力提升4.1%。增程器介入時機。也得到優(yōu)化，提升了純電使用比例。還可以實時智能調(diào)節(jié)空調(diào)最優(yōu)功率，增加純電續(xù)航里程，冬季純電續(xù)航里程累計提升15%-20%。

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