來源：長城汽車官方

作者｜蘇鵬

長達1小時的直播，長城汽車董事長魏建軍親自駕駛，全面展示了長城汽車無高精地圖全場景NOA系統，在保定超高難度復雜路況中秀了一把智能化肌肉。

“卷智駕來河北，歡迎友商挑戰我們的城市NOA線路。”4月15日，魏建軍在測試直播間中表示。

從測試成績來看，本次智駕總里程為16.6公里，復雜路段行駛達到11.5公里，平均車速為24.7公里/小時，無車道線/車道線模糊行駛鞏固率達100%。成功通過33個路口，快速識別不同類型紅綠燈，多次順利通過行人車輛及障礙物的避讓或繞行。

直播城市NOA過程夾雜著太多不可確定性因素，為了提高成功率，多數造車新勢力車企們更愿意在北上廣等一線城市進行城市NOA的直播測試。作為二三線城市的保定，路況復雜多變且行人交通相對隨意，此次長城汽車無圖NOA智駕系統零失誤挑戰，更真實地表現了長城汽車城市NOA的技術高度。

“敢于挑戰復雜的場景，不能把用戶當小白鼠，要讓用戶使用起來更加放心”。魏建軍說，與此同時，長城汽車也在積極推進一線城市的智駕測試，覆蓋更廣泛的測試場景。

 挑戰復雜路況

此次長城汽車進行的城市NOA直播挑戰，是從長城技術中心出發，在保定市中心繁忙路段進行實測，包括老城區、六道口、老路、窄路等路況，駕駛員不接管方向盤，全程進行NOA駕駛。

復雜的場景容易出現不同的意外情況發生，這考驗著長城這套城市NOA的精確性和靈敏性。

在交通燈識別與路口轉彎時，長城汽車全場景NOA，能準確識別標準紅綠燈和各類非標準紅綠燈，確保在各種路口安全可靠地通行。該系統最遠識別距離達到了150米，無論是標準路口還是特殊路口，轉向成功率超過95%，盡最大可能在復雜的人車混流環境中，讓車輛安全平穩通過。

在處理障礙物的過程中，長城汽車全場景NOA，不僅能準確識別靜態障礙物，如錐桶和施工鐵板圍墻，還能準確識別動態障礙物，如行人和非機動車。該系統能夠根據識別障礙物的不同，并結合實時交通狀況，靈活調整行車路線，繞行動作平滑穩定，提升了行駛的安全性。

并且這套全場景NOA，提供全面的變道支持，不論是高速公路的匯入匯出還是城市交通中的擁堵路段，都能實現高效和安全的變道操作，變道成功率達98%，并能在擁堵路段有效減少被加塞的風險。此外，即使在沒有車道線的路段，該系統憑借著強大的車道線模擬能力，也能讓車輛穩定行駛。

長城汽車全場景NOA，能準確識別標準紅綠燈和各類非標準紅綠燈，確保在各種路口安全可靠地通行。該系統最遠識別距離達到了150米，無論是標準路口還是特殊路口，轉向成功率超過95%，盡最大可能在復雜的人車混流環境中，讓車輛安全平穩通過。 

長城NOA的技術底座

 技術的變革讓技術的承載形態有了顛覆性變化，在智能駕駛起步階段，NOA技術多以高精地圖和激光雷達的高感知策略實現點到點完整行駛。

 從最早的高速領航輔助駕駛、到之后的城市內封閉道路領航輔助駕駛，新能源車企們一直在追逐智駕能力的突破。到了今年，拋棄高精地圖，在更多城市落地城區NOA成為眾多車企們的目標。

 長城汽車的這套城市NOA系統Coffee Pilot Ultra（簡稱CP Ultra），具備強感知、重安全、快迭代的特點，能夠實現從行車到泊車、從高速到城鄉的全場景連接。

 硬件方面，Orin-X的高算力域控平臺，搭配1個激光雷達、3個毫米波雷達、11個高清攝像頭、12個超聲波雷達構成了CP Ultra的硬件底座。與友商相比，這套硬件配置堪稱冗余，可輸出高度準確的感知結果，保證行駛安全。

與一眾傳統車企們通過采購供應商的一體化方案不同，長城汽車試圖將自己對行業的理解融入AI當中，推出SEE（Safety安全、Efficiebcy高效、Experience體驗）一體化大模型。

這是實現感知決策一體化的鏈路整合。將感知、規劃和決策等子模型Transformer架構為基礎的感知模型，從各個傳感器輸入數據中提取特征，無損輸入到后續的規劃、感知模型。

將感知和傳輸拆分來看，長城采用數據驅動，讓模型像人類司機一樣學習“如何開車”，大幅度提升應對的路況復雜度，決策商的駕駛行動也更貼近老司機，可以精準識別路口，而且還可自行判斷進行無保護轉向。

比如，在極窄的環境下會車時，對方司機招手禮讓現行，長城的這套城市NOA便能感知到對方的意圖，進而選擇最佳的決策。

無損方面，長城這套城市NOA采用OCC占用網絡上車，系統不需要知道到底是什么障礙物擋路，只需要明白它在那里，再加上激光雷達的雙重兜底冗余，足以輸出高度準確的感知結果。

比如，系統能夠精準識別錐桶、施工鐵板圍墻、三角警示牌等靜止障礙物，及時作出躲閃繞行動作，保障駕駛安全；當車輛周邊存在其他車輛、行人、非機動車等通用障礙物時，系統能夠根據交通參與者的動作及行駛環境進行靈活處理，繞行動作絲滑流暢。

繞行空間靈活，可借同向、逆向雙向車道完成壓線繞行，實現不同駕駛情況下的快速繞行。

最后是算力基礎，高階的城市NOA需要大量數據作為兜底，長城汽車九州總算力規模達1.64 EFLOPS。次于華為的3.3 EEFLOPS。

 一場全程美譽NG的試駕直播，體現了長城汽車智能駕駛技術儲備的厚度，同時也彰顯了長城的技術底氣。

長城汽車的智能化研究最早開始于2009年，并且在2015年首次對外展示了L3級智能駕駛技術，2016年長城汽車的車隊就在中國智能車未來挑戰賽中斬獲了冠軍。2019年10月數博會上，長城汽車展示了L4級別城市智能駕駛、5G遠程無人駕駛、全自動代客泊車等智能駕駛黑科技。

可以說，單從智能駕駛方面來看，長城汽車已經走到了國內智能駕駛的前列。

返回第一電動網首頁 >