快科技10月25日消息，天眼查知識產權信息顯示，華為技術有限公司申請的“避障的方法、智能設備以及系統”專利于今日公布。
專利的摘要顯示，該技術的核心在于提供一種基于環境信息的避障方法，通過智能設備和系統實現。
具體來說，該方法首先通過傳感器、攝像頭或其他獲取裝置，采集車輛所處環境的相關信息，這些信息包括當前路段的道路狀況、潛在障礙物的位置、形狀等屬性，以及對這些障礙物的置信度評估，這些數據是車輛決策的基礎，確保系統能夠準確識別障礙物并進行相應處理。
在獲得環境信息后，系統會進一步根據這些信息確定避障的約束條件。
避障約束條件主要包括兩個關鍵方面，一是車輛橫向避障的幅度區間，也就是車輛在避障時的可移動范圍；二是橫向加速度區間，確保車輛在避障時的加速或減速過程不會過于激烈或緩慢，保持平穩的動態響應。
有了這些約束條件后，系統會在滿足這些條件的前提下，規劃出最佳的避障策略。
基于該方法，能夠避免自動駕駛車輛在避障過程中出現避障不足或者發生非預期轉向等問題，使自動駕駛車輛的避障策略更具備類人性。
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責任編輯：文祥
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來源：第一電動網
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