“Apollo已經成為自動駕駛界的網紅，”百度副總裁&百度智能駕駛事業群組總經理李震宇1月19日在極客公園 IF 2018大會上分享了Apollo的一些故事和數字，告訴我們這個網紅的誕生在過去半年多時間走過的道路其實并不容易，累積了16.5萬行代碼，合作伙伴近百家，開放了簡單城市道路的自動駕駛能力，今年將與金龍客車量產無人駕駛微循環巴士。

百度副總裁&百度智能駕駛事業群組總經理李震宇

Apollo是一個開放的、完整的、安全的自動駕駛平臺

2017年4月上海車展，百度集團總裁、COO陸奇發布了百度Apollo 計劃。為什么會突然開放？李震宇解釋說：“百度做自動駕駛、人工智能很久了，經過一段時間的探索后發現，無論在汽車工業還是自動駕駛領域，其實水還是蠻深的，憑著百度的一己之力是很難把很多事情完成的，經過內部討論后，最終做了一個重要決定，把百度歷史上積累的一些能力開放出來，形式包括：開放源代碼、數據、API、云端接口等方式。”

從完整性來講，目前Apollo的架構分為四層，最下面一層是參考車輛平臺，把現有的車輛升級成為自動駕駛車輛，原來的油門、剎車、方向盤等都是通過機械指令來觸發，但現在要通過自動駕駛大腦和數字指令來觸發。再上面層是參考硬件平臺，自動駕駛需要車腦，即人的感知能力，在這個領域有很多的創新，首先是傳感器層面的創新，攝像頭、激光雷達，毫米波雷達，都要給自動駕駛大腦一個環境上的感知。另外一個層面是計算能力上的創新，原來的車計算能力相當弱，往哪里開、去哪里都是人在設計，現在計算能力大幅度的提升。因此，在參考硬件平臺上存在兩大領域的創新：傳感技術上的創新、計算平臺的創新。

再往上兩個層面，包括軟件站層面，云端層面，這也是百度相對擅長的部分。比如車的定位，知道周邊的障礙物，云端的調度，高精地圖，仿真器等等。這個就是Apollo四層架構，從去年7月份開放到現在有半年多時間，李震宇認為基本上這個架構是比較合理的。

在汽車業人士交流時，李震宇經常會被問到這個系統的開放、透明，是不是也意味著不安全、很容易被攻擊？他舉例說，Linux系統也是開放的，也是透明的，但是有很多人在建設，漏洞很快會被修復，反而很多封閉的系統，往往以為是安全的，但是往往不堪一擊，所以說，開放的系統可以是安全的，甚至可能是更安全的。

Apollo開放了以后，我們得到了很多的積極的信號，甚至很多事情超出了我們的預期，我們本來想說一年發布兩個大的版本就好了，這個里面必然還有大量的工作要做，比如說安全的事情、知識產權的問題、平臺化代碼的一些事情，但是因為開發者的熱情極其的高，所以說我們在過去短短的半年內發布了三個大的版本。

我們在去年7月5日發布了封閉場地的自動駕駛循跡，9月20日發布了晝夜定車道自動駕駛，今年年初發布了簡單城市的道路自動駕駛。這個過程中，我們感受到了很大的熱情，我們現在每周獲得的數據有150多次的代碼提交，基本上每天都有二三十次的提交，有1800多個Forks，到現在有16萬行多的代碼。整體來說，生態處于非常活躍的狀態，我們曾經在相當長的時間內，在去年開源的代碼框架里面的時候，都是No.1。

合作伙伴的力量

開放所帶來的是合作伙伴的力量。Apollo開放只有半年多，到現在有近百個合作伙伴，包括福特、北汽、奇瑞等OEM廠商，也包括汽車工業界的頂級Tear1，也包括政府部門，雄安、保定、北京、上海等，還有清華、北大等科研院所。

開放以后如何創新？李震宇表示，以前大家都覺得自動駕駛門檻比高，整個行業面臨的情況是，大家會在一個低層面上做重復性的建設和創新，水平都不太高，基本上就是把車跑起來就會獲得一片掌聲和贊揚聲，自從Apollo開源了以后，之前有經驗的十個人花四五個月的時間才能完成的任務，現在用一個人三天就能完成了，這僅僅是一個開始，同樣一個開發者，用Apollo2.0的代碼（現在的代碼有16萬多行），一周的時間就完成了這些任務。

創新有一天需要走出實驗室，邁向市場，進行產品化、商業化。李震宇預計，2018年中國乃至全球市場，自動駕駛將開始出現更多的產品化的聲音，Apollo也推出了一個產品系列，叫Apollo  Pilot，目前在和一些合作伙伴在展開合作，比如和奇瑞在開展Apollo L3級的乘用車合作，預計2020年進行規模量產。同時在和金龍客車進行L4級 的合作（取消方向盤），在今年就會有小規模的阿波龍自動駕駛小巴下線。

Apollo如何成為自動駕駛界的“網紅”

李震宇認為，Apollo的一些理念在過去一段時間內得到了驗證：

首先是開放能力，以前封閉自己做，開放以后，大家都愿意一起來玩兒，而且有很多開放的力量一直在推動著我們一起往前跑，工程師、產品經理們披星戴月的往前沖。

另外是共享資源，包括數據的資源、供應鏈的資源、渠道的資源，都奉獻給開發者和合作伙伴。

最后是加速創新、持續共贏。無論合作伙伴也好、百度也好，都是商業機構，百度要在自己所擅長的領域里進行變現，也會把更多的機會給開發者、合作伙伴，這樣大家才能在一起玩。

Apollo也不僅是百度的，應該是大家的，百度希望在這個領域里面匯聚最強的能力，推進全球和中國自動駕駛事業的進步。

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