自動(dòng)駕駛是新的競(jìng)技場(chǎng)。

盡管完全自動(dòng)駕駛技術(shù)（L4）還在測(cè)試和展示階段，但普通人已經(jīng)能夠開(kāi)上半自動(dòng)駕駛技術(shù)驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)（也就是所謂的L2、L3）。

毫無(wú)疑問(wèn)，特斯拉贏得了自動(dòng)駕駛戰(zhàn)爭(zhēng)的第一場(chǎng)戰(zhàn)斗。盡管只是推出一種半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但Autopilot是第一個(gè)投入商用自動(dòng)駕駛技術(shù)——盡管褒貶不一。

從2015年10月Autopilot發(fā)布之后，整個(gè)傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)一直在特斯拉身后追趕。直到通用SuperCruise的出現(xiàn)。但這是個(gè)完美的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)么？并不是，但與其他同行相比已經(jīng)是史詩(shī)般的成就。還記得奔馳去年夏天推出Drive Pilot么？所謂的特斯拉殺手，伴隨鋪天蓋地的宣傳，卻是一個(gè)非常差勁的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

沃爾沃的Pilot Assist I/II怎么樣？比Drive Pilot好，但遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及Autopilot。但沃爾沃的系統(tǒng)不像奔馳那樣讓人生氣，因?yàn)槲譅栁譀](méi)有在營(yíng)銷(xiāo)推廣中聲稱(chēng)他們的汽車(chē)能“自動(dòng)駕駛”。

就不提其他更多的車(chē)廠了。

那么，市場(chǎng)上最好的兩個(gè)半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot和SuperCruise誰(shuí)更厲害？今天就來(lái)一次全面的對(duì)決比較。

需要說(shuō)明的是，目前SuperCruise僅在通用旗下凱迪拉克CT6中提供。而Autopilot在特斯拉Model S、Model X、Model 3三款車(chē)型上均有配置。Model 3和Model S/X界面不同，這次測(cè)試使用的是Model S/X車(chē)型上搭載的Autopilot系統(tǒng)。

運(yùn)行域

這是個(gè)技術(shù)術(shù)語(yǔ)，指半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)何時(shí)在什么情況下啟動(dòng)。

從理論上來(lái)說(shuō)，特斯拉Autopilot可以在任何情況下工作，只要前置攝像頭和雷達(dá)能“看得足夠清楚”。這樣的標(biāo)準(zhǔn)很低，同時(shí)有很大的靈活性，具體取決于車(chē)道標(biāo)志是否清晰、天氣，以及與其他車(chē)輛之間的距離。

特斯拉對(duì)此語(yǔ)焉不詳。這既是Autopilot的優(yōu)點(diǎn)，也是缺點(diǎn)。上手幾個(gè)小時(shí)，我就非常清楚，Autopilot在什么情況下可以介入，以及重要的，保持持續(xù)介入。這對(duì)于安全性和駕駛愉悅感都很重要。

我喜歡這點(diǎn)，但也有明顯的問(wèn)題。與特斯拉Autopilot相關(guān)的許多事故都是由于司機(jī)過(guò)于相信這個(gè)系統(tǒng)。例如，他們會(huì)認(rèn)為如果介入，那么Autopilot就會(huì)一直介入；在介入時(shí)，Autopilot可以在絕大部分情況下確保安全駕駛，在運(yùn)行域內(nèi)不會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。但如果人們并不清楚系統(tǒng)的局限性，那么就會(huì)出事故。

凱迪拉克是首家部署實(shí)際解決方案，解決這個(gè)行業(yè)性問(wèn)題的公司。

SuperCruise的推出時(shí)間較晚，令許多人感到失望，但這樣的等待是值得的。通用花了一些時(shí)間去部署安裝激光雷達(dá)的車(chē)輛，這些車(chē)輛不僅繪制了美國(guó)州際公路系統(tǒng)的地圖，還覆蓋了加拿大和中國(guó)的部分地區(qū)。

激光雷達(dá)是收集高分辨率道路數(shù)據(jù)的最準(zhǔn)確方法，而SuperCruise的運(yùn)行域受到GPS的限制，被規(guī)定在“具備有限信息”的道路，即分離車(chē)道的高速公路上。這樣的限制以及凱迪拉克對(duì)此的宣傳策略，很明顯專(zhuān)注于如何避免類(lèi)似Josh Brown遭遇的事故。

在當(dāng)時(shí)的事故中，Brown在雙向高速公路上啟用了Autopilot功能，然而在自己的Model S撞上一輛半掛卡車(chē)之前未能及時(shí)干預(yù)。這輛半掛卡車(chē)當(dāng)時(shí)正在左轉(zhuǎn)，擋住了Model S的車(chē)道，但Autopilot未能及時(shí)識(shí)別到前方障礙物。

通用的地圖解決方案并不完美。在洛杉磯附近，SuperCruise的表現(xiàn)很好，運(yùn)行方式符合期望，并在接近高速公路出口和立交時(shí)自動(dòng)退出。在大部分情況下都是如此。

不過(guò)我很快就發(fā)現(xiàn)，如果在I-10公路上向東行駛，希望離開(kāi)當(dāng)前公路轉(zhuǎn)向110公路向北行駛，那么SuperCruise會(huì)繼續(xù)運(yùn)行幾秒鐘，沒(méi)有正常退出。在使用這種系統(tǒng)時(shí)，幾秒鐘的不確定性都會(huì)造成嚴(yán)重的安全隱患。

在紐約附近，SuperCruise幾乎無(wú)法正常使用，即使是在狀況最好時(shí)。在長(zhǎng)島高速公路向東行駛時(shí)，SuperCruise可以使用，但向西行駛就不行。在中央公園大道上也無(wú)法工作。

此外令人費(fèi)解的是，儀表盤(pán)上的小灰色轉(zhuǎn)向圖表在FDR Drive向北行駛時(shí)亮起，表明SuperCruise可以使用。我啟用了系統(tǒng)，但系統(tǒng)只啟動(dòng)了6秒鐘就退出。這樣的情況發(fā)生了兩次。對(duì)于這樣的問(wèn)題，通用還需要改進(jìn)。

大約18個(gè)月之前，我乘坐配備第一代Autopilot的特斯拉，從Battery Park駛往178街，這相當(dāng)于FDR Drive的全長(zhǎng)，而系統(tǒng)只有兩次退出。或許SuperCruise比Autopilot的安全閾值更高，但具體是什么樣并不清楚。

我只知道，F(xiàn)DR Drive屬于SuperCruise的運(yùn)行域。當(dāng)天天氣清冷，因此不可能有系統(tǒng)能見(jiàn)度的問(wèn)題，此外系統(tǒng)對(duì)車(chē)道標(biāo)記的提示是綠色的，表明SuperCruise可以識(shí)別車(chē)道。

SuperCruise的運(yùn)行域應(yīng)當(dāng)是明確的，但如果系統(tǒng)無(wú)法在預(yù)期情況下啟用，或是出現(xiàn)意料之外的退出，那么我想知道原因是什么。

考慮到凱迪拉克的系統(tǒng)營(yíng)銷(xiāo)策略，他們需要公開(kāi)SuperCruise所支持的道路地圖。而更好的做法是，他們可以把這樣的地圖疊加至汽車(chē)的中控臺(tái)導(dǎo)航，并在主顯示屏和平視顯示屏上添加圖標(biāo)。你需要在我購(gòu)買(mǎi)前告訴我，技術(shù)到底在什么情況下可以工作，因?yàn)槲沂悄愕念櫩汀?/p>

如果超出我的期望，那么我就會(huì)成為你的粉絲。如果讓我失望，或是不提前告訴我一些注意事項(xiàng)，那么你就會(huì)有麻煩。

勝出者：通用SuperCruise，但優(yōu)勢(shì)不大

升級(jí)

從理論上來(lái)說(shuō)，特斯拉只需要做一筆收購(gòu)或引入一家戰(zhàn)略合作伙伴，就能以嚴(yán)肅方式去定義Autopilot的運(yùn)行域。

特斯拉已經(jīng)宣布將對(duì)地圖進(jìn)行重大升級(jí)，但沒(méi)有證據(jù)表明，此次升級(jí)與運(yùn)行域有關(guān)。這就是特斯拉及其升級(jí)等情況：頻繁的OTA軟件升級(jí)意味著，如果問(wèn)題可以通過(guò)軟件下載來(lái)解決，那么特斯拉就會(huì)這樣做。

那么，凱迪拉克又是什么情況？并非如此。

X

△ 凱迪拉克CT6地圖

通用表示，將會(huì)按季度對(duì)地圖進(jìn)行OTA升級(jí)。那么為什么要按季度去升級(jí)？我猜，這是由激光雷達(dá)測(cè)繪車(chē)的數(shù)量和測(cè)繪所需時(shí)間來(lái)決定的。從理論上來(lái)說(shuō)這還不錯(cuò)，但如果有一條道路在你的地圖更新后很快就關(guān)閉，那么就會(huì)帶來(lái)問(wèn)題。

SuperCruise在自己的運(yùn)行域中一直表現(xiàn)不錯(cuò)，因此用戶(hù)會(huì)相信，無(wú)論在什么情況下，SuperCruise都要比Autopilot更可靠。如果某條道路屬于SuperCruise的運(yùn)行域，但道路狀況發(fā)生了改變，不再符合半自動(dòng)駕駛的要求，那么曾經(jīng)對(duì)系統(tǒng)的合理期望就變得不再安全。

關(guān)于OTA，特斯拉還會(huì)通過(guò)“車(chē)隊(duì)學(xué)習(xí)”技術(shù)去收集車(chē)主行為數(shù)據(jù)，而這個(gè)系統(tǒng)可以被用于優(yōu)化Autopilot。通用沒(méi)有這樣做。通用的汽車(chē)設(shè)計(jì)并不支持收集數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)發(fā)回給公司，這限制了SuperCruise的發(fā)展。

通用已經(jīng)部署了多少輛汽車(chē)來(lái)收集數(shù)據(jù)？數(shù)十輛，幾百輛，還是一千輛？無(wú)論具體數(shù)字是什么，這都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于特斯拉的水平。僅僅2016年，特斯拉就向顧客交付了近8萬(wàn)輛支持“車(chē)隊(duì)學(xué)習(xí)”的汽車(chē)。

此外，SuperCruise的更新還要依賴(lài)煩人的經(jīng)銷(xiāo)商協(xié)議。如果你希望升級(jí)SuperCruise除地圖以外的其他方面，那么需要把車(chē)開(kāi)到經(jīng)銷(xiāo)商門(mén)店，隨后由經(jīng)銷(xiāo)商來(lái)進(jìn)行升級(jí)。

不過(guò)，通用考慮對(duì)SuperCruise的軟件進(jìn)行逐步升級(jí)，這已經(jīng)是很大的進(jìn)步。畢竟沒(méi)有任何跡象表明，奔馳會(huì)升級(jí)Drive Pilot系統(tǒng)，即使是通過(guò)經(jīng)銷(xiāo)商去做。

通用做得還不錯(cuò)，但我并不想總是開(kāi)車(chē)去經(jīng)銷(xiāo)商門(mén)店。經(jīng)銷(xiāo)商的模式已經(jīng)過(guò)時(shí)，OTA才是現(xiàn)在和未來(lái)。

勝出者：特斯拉Autopilot

界面清晰程度

你如何才能知道，Autopilot已經(jīng)啟動(dòng)？你可以參考速度表右側(cè)的一個(gè)小方向盤(pán)圖標(biāo)，圖標(biāo)變藍(lán)表明Autopilot已經(jīng)啟動(dòng)。

從第一天使用開(kāi)始，我就成為了Autopilot的粉絲，但這仍然是Autopilot最大的弱點(diǎn)之一：你很容易忘記，系統(tǒng)是否已經(jīng)啟動(dòng)，尤其是在長(zhǎng)途駕駛過(guò)程中。

SuperCruise在啟動(dòng)時(shí)是這樣的：

如果司機(jī)選擇手動(dòng)變道，那么是這樣：

在系統(tǒng)即將退出時(shí)，你會(huì)看到這樣的初始告警：

在系統(tǒng)退出時(shí)，界面是這樣：

Antoine de Saint-Exupery認(rèn)為：“完美并不是說(shuō)沒(méi)有任何東西可以補(bǔ)充，而是所有必要元素都已齊全。”

關(guān)于界面的清晰程度，我無(wú)法想象比凱迪拉克更好的解決方案。

勝出者：通用SuperCruise

進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)

在特斯拉Model S和Model X上，啟動(dòng)Autopilot很容易：

當(dāng)儀表盤(pán)上速度表右邊的灰色方向盤(pán)圖標(biāo)亮起來(lái)，拉兩下方向盤(pán)左側(cè)的巡航控制桿，你就會(huì)聽(tīng)到兩聲提示，Autopilot啟動(dòng)了。

如果凱迪拉克的UI也這么簡(jiǎn)單就好了。但是它是這樣的：

想要激活SuperCruise，需要先啟用雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)由方向盤(pán)左側(cè)那組討厭的GM按鈕控制。當(dāng)儀表盤(pán)速度表右側(cè)出現(xiàn)灰色小方向盤(pán)圖標(biāo)，按下那一堆按鈕中間的SuperCruise鍵，這個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就啟動(dòng)了。

不過(guò)，只是有時(shí)候管用。你也可能會(huì)按錯(cuò)按鈕，解除了巡航控制，那就還得先按一個(gè)其他按鈕來(lái)重新啟動(dòng)巡航控制，然后再按SuperCruise按鈕。

這些按鈕……還是很容易按錯(cuò)的。??

勝者：特斯拉Autopilot

脫離/轉(zhuǎn)換警告系統(tǒng)

所謂脫離（disengagements），指的是車(chē)輛的控制權(quán)從自動(dòng)駕駛系統(tǒng)移交到人類(lèi)司機(jī)手中。

脫離有好有壞。你主動(dòng)選擇的就是好的，因?yàn)槭悄阕约合虢庸苘?chē)輛的控制。這類(lèi)轉(zhuǎn)換很容易，輕踩剎車(chē)或者輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，車(chē)就歸你控制了。你選擇自己駕駛汽車(chē)，沒(méi)有任何歧義。

不過(guò)，也有幾種脫離不是你自己選的。半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在發(fā)生強(qiáng)制脫離時(shí)警告用戶(hù)的方式，稱(chēng)為轉(zhuǎn)換警告系統(tǒng)（transition warning system，TWS）。

任何系統(tǒng)、任何時(shí)候都可能發(fā)生脫離，因此，向用戶(hù)發(fā)出盡可能明顯的警告就至關(guān)重要。

特斯拉和通用的兩種系統(tǒng)都會(huì)在脫離即將發(fā)生時(shí)，向司機(jī)發(fā)出逐漸增強(qiáng)的視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)警告。

特斯拉的儀表盤(pán)會(huì)先閃爍白燈，然后是紅燈；凱迪拉克的啟用指示條會(huì)閃爍著紅色。兩家系統(tǒng)的警告音都比其他系統(tǒng)要大，但可能還是不太夠。其實(shí)SuperCruise的警告音量更大一點(diǎn)，但特斯拉的優(yōu)勢(shì)在于它是電動(dòng)的，沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)噪音的干擾。

除了視覺(jué)上和聲音上的警告之外，凱迪拉克提醒司機(jī)接管還有個(gè)絕招：座椅震動(dòng)警告系統(tǒng)。

轉(zhuǎn)換警告這種東西，當(dāng)然是越明顯、越吵、越多越好。

勝者：通用SuperCruise

自動(dòng)駕駛時(shí)，司機(jī)手放哪？

這個(gè)比較其實(shí)不太公平，特斯拉新一代Autopilot系統(tǒng)和以前不太一樣，它現(xiàn)在每隔幾分鐘就需要你雙手放在方向盤(pán)上，如果你一直忽略警告，還觸發(fā)了3次脫離，系統(tǒng)就會(huì)罷工，直到你停車(chē)重啟才能恢復(fù)。

通用的SuperCruise呢，從設(shè)計(jì)上就是一個(gè)真正解放雙手的系統(tǒng)。在它進(jìn)入運(yùn)行區(qū)域并啟動(dòng)之后，你坐在那兒只管看著就行。

其實(shí)，特斯拉第一代Autopilot還挺解放雙手來(lái)著，盡管這家公司說(shuō)他們沒(méi)這個(gè)意思。在完美條件下，不碰方向盤(pán)，系統(tǒng)可以運(yùn)行長(zhǎng)達(dá)30分鐘，如果再往方向盤(pán)上放幾個(gè)水瓶，雙手還能解放更長(zhǎng)時(shí)間。

這種好日子已經(jīng)一去不復(fù)返了。特斯拉說(shuō)，他們的系統(tǒng)就沒(méi)打算讓用戶(hù)放開(kāi)方向盤(pán)。可是我們無(wú)法忽略的是，系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)候感覺(jué)很好，雙手不碰方向盤(pán)也非常有吸引力。

用戶(hù)把第一代Autopilot理解成了一個(gè)不用動(dòng)手的系統(tǒng)，而新版本被官方正式規(guī)定要把手放在方向盤(pán)上。這表明特斯拉認(rèn)為Autopilot還沒(méi)安全到能讓用戶(hù)放手。

手握方向盤(pán)，聽(tīng)起來(lái)可能有一種安全感，但實(shí)際會(huì)在某種程度上造成模式的混淆，手還放在方向盤(pán)上，車(chē)輛卻會(huì)自己做出自動(dòng)駕駛決策，這就模糊了到底是誰(shuí)在開(kāi)車(chē)。

而不用動(dòng)手的系統(tǒng)就避免了這個(gè)問(wèn)題：手握方向盤(pán)就是你在開(kāi)車(chē)；放開(kāi)方向盤(pán)，啟動(dòng)SuperCruise就是車(chē)在自動(dòng)駕駛。簡(jiǎn)單優(yōu)雅。

勝者：通用SuperCruise

駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)

這是通用汽車(chē)的勝利，也是特斯拉的主要弱點(diǎn)。

無(wú)論在哪個(gè)國(guó)家，司機(jī)們開(kāi)車(chē)都不太守規(guī)矩，如果沒(méi)有駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（driver monitoring system，DMS）根本就無(wú)法保證半自動(dòng)系統(tǒng)的安全。特斯拉縮短了Autopilot系統(tǒng)的動(dòng)手建個(gè)，增加三振出局規(guī)則，都是出于這個(gè)原因。

公平地說(shuō)，用了DMS也不能保證安全，但還是有點(diǎn)用的。實(shí)際上，基于攝像頭的DMS應(yīng)該是所有車(chē)型的標(biāo)配，就算沒(méi)有半自動(dòng)駕駛功能的車(chē)，也應(yīng)該有這個(gè)功能。

公平地說(shuō)，即使使用DMS也不能保證安全。但它確實(shí)有很大的幫助。事實(shí)上，基于攝像頭的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)該是所有車(chē)型的標(biāo)準(zhǔn)配置，即使那些缺乏半自動(dòng)功能的車(chē)型也應(yīng)該是標(biāo)配的。

凱迪拉克的DMS長(zhǎng)這樣：

方向盤(pán)1點(diǎn)和11點(diǎn)方向的6個(gè)紅外燈照亮駕駛員的臉，轉(zhuǎn)向柱頂部的紅外攝像頭時(shí)刻監(jiān)視著司機(jī)。轉(zhuǎn)過(guò)頭太久，或者眼睛太長(zhǎng)時(shí)間不看路，就會(huì)觸發(fā)脫離警告。

想要欺騙它也不太容易。在方向盤(pán)面前拿起手機(jī)發(fā)短信、躲到旁邊發(fā)，換上各種太陽(yáng)鏡——不管怎么防，脫離警告都會(huì)響起。甚至彎腰撿東西，方向盤(pán)上的自動(dòng)駕駛指示燈都會(huì)閃起紅燈。

好在，想要讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)保持啟動(dòng)狀態(tài)，并不需要抓住方向盤(pán)，只要司機(jī)將注意力調(diào)整回道路上，警告就會(huì)停止，SuperCruise繼續(xù)工作。

而Autopilot就不行了，只要你的手還放在方向盤(pán)上，就可以隨便玩手機(jī)了。Autopilot自?xún)赡昵鞍l(fā)布以來(lái)，一直很先進(jìn)，但沒(méi)有駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)是它的軟肋。

勝者：通用SuperCruise，遙遙領(lǐng)先

車(chē)道變換

特斯拉Autopilot會(huì)變道，SuperCruise不會(huì)。

特斯拉輕松完勝？

非也非也。

特斯拉沒(méi)有后向雷達(dá)，用短程超聲波傳感器來(lái)檢測(cè)后邊有沒(méi)有車(chē)在靠近。如果你相信旁邊車(chē)道后方?jīng)]車(chē)，就可以打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈。99%的情況下都沒(méi)什么問(wèn)題。

特斯拉這個(gè)系統(tǒng)很完美，前提是你先仔細(xì)回頭看了旁邊車(chē)道。大多數(shù)人根本不知道超聲波傳感器是什么，更不用說(shuō)它能看多遠(yuǎn)。對(duì)，說(shuō)明書(shū)和法律都說(shuō)還是司機(jī)負(fù)責(zé)，但還是沒(méi)能讓人認(rèn)識(shí)到這個(gè)事實(shí)：在高速公路上，超聲波傳感器的探測(cè)范圍根本不足以讓司機(jī)不回頭看就自動(dòng)變道。

然而，如果開(kāi)著Autopilot又要手動(dòng)變道，系統(tǒng)就會(huì)脫離，變道之后又要重新進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式。這很煩人。

SuperCruise就沒(méi)有這兩個(gè)問(wèn)題，司機(jī)總是得手動(dòng)變道，系統(tǒng)也不會(huì)脫離，而是進(jìn)入臨時(shí)待機(jī)模式。把手放在方向盤(pán)上輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)，條形指示燈會(huì)變藍(lán)，表示車(chē)輛目前由你控制。這時(shí)你可以變道、回正車(chē)身、暫停操作，指示燈就會(huì)變綠，也就可以放開(kāi)方向盤(pán)了。

這很方便，也更能保證你會(huì)自己好好看一看后邊有沒(méi)有車(chē)。在真正安全的自動(dòng)變道系統(tǒng)出現(xiàn)之前，這樣的解決方案韓完美。

勝者：通用SuperCruise

情境感知

特斯拉Autopilot和通用SuperCruise都隨時(shí)可能脫離，而且他們的轉(zhuǎn)換警告系統(tǒng)其實(shí)都不夠明顯。于是，情境感知就非常重要了，汽車(chē)制造商應(yīng)該盡可能多地和司機(jī)盡分享汽車(chē)實(shí)際看到的信息。

特斯拉是第一家將情境感知提升到新層次的公司。下圖來(lái)自大約1年前發(fā)貨的特斯拉Model S，搭載第一代Autopilot硬件。

從圖上可以看出，車(chē)上的攝像頭能看到左側(cè)車(chē)道線、正前方的車(chē)、周?chē)暮芏噍v車(chē)，Autopilot的方向盤(pán)圖標(biāo)呈現(xiàn)灰色，表示系統(tǒng)可以啟動(dòng)。從經(jīng)驗(yàn)和看到的圖像，可以認(rèn)為系統(tǒng)能保持啟動(dòng)。

Autopilot啟動(dòng)之后，屏幕顯示的圖像就會(huì)不一樣：

者可以說(shuō)是一個(gè)“中等信心”的場(chǎng)景，左側(cè)車(chē)道線和前方的汽車(chē)都是藍(lán)色，表示Autopilot看見(jiàn)它們了。如果右側(cè)車(chē)道線也變藍(lán)，我的信心會(huì)更高一點(diǎn)。

“低信心”的場(chǎng)景則是這樣的：

無(wú)論有沒(méi)有看到車(chē)道線，這樣的圖像都表明Autopilot在跟隨前面的卡車(chē)，如果卡車(chē)變道或者離開(kāi)高速，Autopilot可能會(huì)退出，也可能繼續(xù)跟著這輛卡車(chē)。

特斯拉的系統(tǒng)挺好，但對(duì)兩輪車(chē)輛的識(shí)別不太好，還需要用戶(hù)的解釋。盡管如此，還是比市面上其他產(chǎn)品領(lǐng)先幾光年，如果特斯拉能為新用戶(hù)提供一個(gè)真正的引導(dǎo)說(shuō)明就更好了。

有意思的是，特斯拉2016年10月之后發(fā)貨的車(chē)用了不一樣的硬件，這些HW2車(chē)的Autopilot的界面不再顯示旁邊車(chē)道的車(chē)，前方被跟隨的車(chē)輛是銀色，而且包括卡車(chē)、摩托車(chē)在內(nèi)的所有車(chē)輛都顯示成小汽車(chē)。還是信息豐富的舊系統(tǒng)好一點(diǎn)。

我們?cè)賮?lái)看看SuperCruise。

X

我們看到的不是特斯拉式的大型中央顯示屏，而是像奔馳Drive Pilot顯示器一樣，在儀表盤(pán)左側(cè)的一些圖像，上面顯示著車(chē)道線和前方的車(chē)輛，但我們沒(méi)法通過(guò)這些信息來(lái)判斷系統(tǒng)的信心。

屏幕上看不出距離，也不會(huì)顯示前方車(chē)輛周?chē)钠渌?chē)。從SuperCruise的圖像上我們只能看出正前方有沒(méi)有車(chē)。對(duì)于車(chē)道線也是一樣，它要么看到兩條車(chē)道線，要么什么都看不見(jiàn)。如果前邊是虛線，或者有一側(cè)車(chē)道線部分消失了，SuperCruise會(huì)脫離嗎？從圖像上根本看不出來(lái)它是怎么做決定的。

通用汽車(chē)有一項(xiàng)特性是特斯拉所沒(méi)有的，它有一款非常出色的夜視攝像頭。這不是SuperCruise的一部分，但提供了清晰的圖像，能清楚地看到人和自行車(chē)：

夜視功能對(duì)人類(lèi)司機(jī)的視覺(jué)能力也是一個(gè)很好的擴(kuò)展，也提供了一種特斯拉都不具備的情境感知能力，但通用沒(méi)有把這個(gè)系統(tǒng)納入到SuperCruise之中。

勝者：特斯拉，在Autopilot啟動(dòng)時(shí)險(xiǎn)勝，不啟動(dòng)時(shí)遙遙領(lǐng)先

雷達(dá)巡航控制和并線切入

雷達(dá)巡航控制最令人沮喪的一面，就是經(jīng)常有車(chē)并線切入你和前車(chē)之間。即便將跟隨距離設(shè)置到最小，仍然有足夠的空間讓其他車(chē)并線。前向雷達(dá)的視野，決定了能多早檢測(cè)到切入點(diǎn)，而巡航控制軟件，決定何時(shí)減速以及減速多少。

這是一個(gè)半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)真正的灰色地帶，像特斯拉一樣設(shè)置更短的跟車(chē)距離，減少潛在的并線切入是否更好？或者像SuperCruise一樣設(shè)置稍長(zhǎng)的跟車(chē)距離，但會(huì)面臨跟多的并線切入問(wèn)題。

需要注意，特斯拉是電動(dòng)車(chē)，所以響應(yīng)速度比CT6的發(fā)動(dòng)機(jī)更快。發(fā)動(dòng)機(jī)的延遲響應(yīng)，增加了其他車(chē)輛并線切入的可能性。

另一個(gè)問(wèn)題是，每當(dāng)SuperCruise因?yàn)椴⒕€車(chē)輛而停止工作時(shí)，即便在操作域內(nèi)、即便條件良好時(shí)，系統(tǒng)也不想重新接管車(chē)輛。所以在交通堵塞時(shí)，SuperCruise挺煩人。

還有一個(gè)小問(wèn)題，使用雷達(dá)巡航控制時(shí)，前車(chē)速度決定了你的速度，如果前車(chē)開(kāi)得不穩(wěn)，你的車(chē)也會(huì)陷入尷尬境地。尤其對(duì)于CT6這種帶變速箱的汽車(chē)來(lái)說(shuō)。

勝出者：特斯拉Autopilot

車(chē)道保持

SuperCruise的車(chē)道保持輔助系統(tǒng)（Lane Keeping Assistance System）是我最喜歡的。轉(zhuǎn)向感覺(jué)柔和，即使有輕微的修正，我也從未感到緊張或者不安。

特斯拉Autopilot起作用時(shí)任然非常出色，但與SuperCruise相比會(huì)帶來(lái)更多的緊張感，車(chē)道保持過(guò)程中的方向修正比我想象的更多。

我測(cè)試過(guò)很多類(lèi)似系統(tǒng)，還有一個(gè)讓我印象深刻：George Hotz推出的Comma.ai原型。即便是早期迭代產(chǎn)品，這套系統(tǒng)至少跟第一代Autopilot一樣好。

勝出者：通用SuperCruise，微弱優(yōu)勢(shì)

哪個(gè)系統(tǒng)更好？

好啦，現(xiàn)在總結(jié)一下。

凱迪拉克的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)是個(gè)安全利器，任何半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都應(yīng)該有這個(gè)功能。當(dāng)然這只是其中一點(diǎn)，真正安全的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，應(yīng)該將凱迪拉克的DMS、地圖、方向盤(pán)顯示以及特斯拉的態(tài)勢(shì)感知、用戶(hù)界面、雷達(dá)巡航控制相結(jié)合。

所以到底哪個(gè)更好，其實(shí)答案在你心中。

如果你追求真正的解放雙手、不扶方向盤(pán)（hands-free），SuperCruise是唯一的選擇。一個(gè)簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)曲線、定義好的操作空間、加上DMS，這些代表了更安全的半自動(dòng)駕駛。

有得有失，特斯拉車(chē)主會(huì)覺(jué)得SuperCruise的限制太多了。由于Autopilot不是真正的hands-free系統(tǒng)，所以特斯拉的安全性最終取決于駕駛員對(duì)系統(tǒng)的理解程度，這不如SuperCruise那般定義清晰，但一旦掌握了你就會(huì)愛(ài)上它。

不要盲目相信自動(dòng)駕駛。就如同不要妄圖把你的安全交給安全帶、ABS、牽引力控制、穩(wěn)定控制以及安全氣囊一樣。真正的完全自動(dòng)駕駛到來(lái)之前，你不但要掌握駕駛技能，還要了解輔助駕駛系統(tǒng)有怎樣的駕駛技能。

如果你更關(guān)注半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)帶來(lái)的便利性，那么最關(guān)鍵的影響因素應(yīng)該是你住在哪里。如果你在洛杉磯附近，SuperCruise是更好的選擇。如果你住在紐約，Autopilot更好，因?yàn)镾uperCruise常常拒絕工作，而Autopilot則能一顯身手。

最后嘮叨幾句。

SuperCruise做到了通用承諾的一切。但是通用似乎并不重視這個(gè)系統(tǒng)，在凱迪拉克CT6頁(yè)面的底部，才能找到一個(gè)提及SuperCruise的頁(yè)面。

通用有好東西，但你得自己去找。

盡管SuperCruise廣受好評(píng)，但看起來(lái)通用管理層不理解這套系統(tǒng)，甚至已經(jīng)放棄了這套系統(tǒng)。在通用宣布10億美元收購(gòu)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Cruise Automation的時(shí)候，壓根沒(méi)提過(guò)SuperCruise。這么好的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并沒(méi)有收到通用重視。

如果通用能免費(fèi)推廣SuperCruise，使其成為每輛通用旗下車(chē)輛的可選配置，也許有可能是一次改變甚至顛覆格局的行動(dòng)。

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