近日,自動駕駛公司Deepmotion深動科技宣布獲得千萬美元級的A輪投資。該輪融資由紅點中國領投,天使輪投資方源碼資本繼續跟進。 本輪融資將主要用于擴大人才招募、加速產品落地、并推動數據的規模化生產,Deepmotion深動科技的CEO蔡銳提到。
Deepmotion深動科技成立于2017年7月,為無人駕駛提供基于多傳感器融合的3D環境感知、高精定位、以及高精地圖構建的解決方案。其以高精地圖為核心,強調三維視覺與深度學習的結合、以及解決方案的可部署與可量產化。產品將包括硬件設備、軟件算法以及相關的數據服務,并且注重針對中國交通道路環境特點的適配與優化。
Deepmotion深動科技CEO蔡銳給公司的定位是算法和數據提供商,他表示,原來的地圖是靜態地圖(比如數月更新一次),而對自動駕駛使用的地圖來說,活性是非常重要的。目前使用的高精度地圖采集車多用到高線束激光雷達,激光雷達成本居高不下也進一步限制了地圖更新的頻次和鮮度。
對此,Deepmotion采用了視覺為主的多傳感器融合策略,首先,一只攝像頭的成本要遠遠小于激光雷達的成本,這使得對車輛改裝成本變低。其次,攝像頭的感知功能可以作為GPS定位的補強,可以使得定位更為準確,蔡銳告訴36氪,目前Deepmotion深動科技已經能達到前后30-40cm、左右10-20cm的定位精度。
強調解決方案的可部署性,蔡銳表示,高精度地圖的生產和消費是分不開的,Deepmotion深動科技要做的是“一輛車既是高精度地圖的消費者也是高精度地圖的提供者。”
紅點中國的主管合伙人袁文達表示,Deepmotion深動科技的四位創始人在計算機視覺的立體定位、三維場景重建、基于AI的圖像識別等技術方面有超過十年的經驗,團隊籍此可以在幾個月內通過一套低成本的攝像頭陣列實現無人駕駛的感知、高精地圖和定位的技術解決方案,有助于推動L4及以上的智能駕駛技術規模化地落地和普及。
技術路線方面,Deepmotion深動科技以高精地圖為核心,對感知、定位與構圖模塊在算法層面進行整合。在環境感知部分,利用高精地圖提供的超視距上下文信息,在提高感知算法準確度的同時減少計算量。在高精定位方面,通過與高精地圖進行比對,輔以消費級GPS與慣導信號實現厘米級的定位精度——這一來降低了定位設備的成本,也為在弱GPS信號區域的高精定位提供了可行的解決方案。同時,Deepmotion深動科技認為智能駕駛終端在消費高精地圖的同時必須能夠同步參與地圖數據的更新,眾包是解決高精地圖活性的唯一可行方案。
核心算法方面,Deepmotion深動科技強調三維視覺與深度學習的結合,提供對環境語義與3D幾何結構的理解與建模。團隊成員在相關領域有相關研發經驗,構建了深度學習模型,實現了對語義與幾何信息的同步推理。同時,Deepmotion深動科技重視對算法優化的投入,通過提高算法效率,降低計算功耗。此外,在多傳感器融合方面,Deepmotion深動科技有一套傳感器自標定算法,可以提高設備部署的效率。
產品設計方面,Deepmotion深動科技CEO蔡銳告訴36氪,解決方案的可部署與可量產化是非常重要的,他表示,目前,Deepmotion深動科技已經研發了一套高度自動化的眾包高精地圖構建方案,以及以視覺為主多傳感器融合的感知定位模組。Deepmotion深動科技產品包括硬件設備、軟件算法以及相關的數據服務,并且注重針對中國交通道路環境特點的適配與優化。
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