當特斯拉完成硬件升級,搭載了多個傳感器級后,其車載Autopilot系統的攝像頭將呈現何種視覺效果?許多特斯拉車主對此感到十分好奇。
如今,網上流出了一張照片,其中的工程車(engineering car)啟用了開發模式“dev mode”。該照片顯示了Autopilot系統在中央顯示屏所呈現的視覺效果,還顯示了“完全自動駕駛功能”等其他選項設置。
隨著第二代Autopilot系統的應用,特斯拉押寶計算機視覺系統,其基于攝像頭設備來研發該視覺系統。
特斯拉為Model S及Model X兩款車型配置了8個攝像頭,含3個前置攝像頭:探查距離為250米的窄角前視攝像頭、探查距離為150米的中程攝像頭(作為主攝像頭使用)及探測距離為60米的寬角短程前視攝像頭各1個。
此外,在前翼子板(front fenders)及B柱的兩側各有2個攝像頭,另有1個后置攝像頭。
特斯拉還利用了雷達及GPS數據,但攝像頭的作用卻變得愈發重要,因為隨著車載軟件的升級,特斯拉車型對攝像頭的倚重程度越來越高。
去年,特斯拉汽車俱樂部的成員verygreen則利用黑客技術破解了Autopilot的調試模式(debug mode),然后對其進行了評估。此外,他當時還展示了部分性能參數。值得一提的是,verygreen因破解了特斯拉車載軟件而為人們所熟知。
特斯拉隨即進行了升級及漏洞修復,如今又有一張工程車的圖片在推特上曝光,顯示了特斯拉中控屏上的視覺界面,但改圖片隨后被移除。
來源:蓋世汽車
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