青島港前灣港區集裝箱碼頭，一汽解放宣布解放J7下線，并發布了L4級系列自動駕駛卡車——ICV。

作為中國汽車工業的搖籃，自1953年7月15日第一汽車制造廠奠基、1956年7月13日解放牌卡車下線以來，一汽解放已經走過了65年的歷程。從CA10到新J6，一汽解放為中國卡車產業獻上了不少經典車型，而本次下線的解放J7是一汽解放第七代產品。據透露，該車型自2011年啟動立項，歷經7年打造而成，定位為一款對標歐州產品的世界級高端重卡。

白色的豪華版J7 6×4牽引車

當然，智能技術的普及讓交通和物流業進入變革節奏，尤其是無人駕駛技術熱潮刮起之后，低速貨運行業成為產業巨頭、初創公司們角逐的首要落地場景。工作條件差、時長久，且人工成本高，易駕駛疲勞，車禍頻發導致的高危作業現狀等一系列問題，都是貨運行業與無人駕駛積極耦合的基礎。

谷歌旗下的Waymo、網約車明星企業Uber、特斯拉，以及國內的初創公司圖森未來、G7都已經入局無人駕駛貨運行業。

其中圖森未來的貨運無人駕駛項目已經以5輛車隊的規模，在國內近10家港區進行合作或者運營，今年內要擴大到25輛的商業試運營規模?！斑@個行業的利潤將會非?？捎^。”圖森未來COO郝佳男曾向媒體表示。

而一汽解放作為國字號老牌商用車企，擁有傳統車企的技術積淀，自然也敏銳捕捉到了無人駕駛技術為商用車和物流運輸行業帶來的變革契機。2017年4月13日，一汽解放與恒潤科技達成戰略合作，共同研發智能駕駛商用車，并進行了智能駕駛實車演示。

同年10月，一汽解放完成國內首次高速公路L3級智能車輛路試。恒潤科技為一汽解放提供了三大功能：自適應巡航（ACC），緊急自動剎車（AEB），車道保持輔助（LKAS）。

而在本次發布會中，一汽解放人工智能系統UNI首次正式亮相，并對智能駕駛技術進行了升級，推出了專為港口作業研發的ICV（Inteligent Container Vehicle港口集裝箱水平運輸專用智能車)。

一汽解放無駕駛艙ICV

鈦媒體在現場看到，一汽解放ICV在傳感器布局上使用了兩顆Velodyne的16線激光雷達，由于在設計中去除了駕駛艙，一汽解放ICV的激光雷達分布在車頭和車尾的對角線上，同時配備了3個攝像頭，和兩枚毫米波雷達，同時配備衛星差分定位技術。

現場一汽解放ICV進行了作業演示：工作人員按下啟動按鈕，一輛搭載了L4級智能駕駛系統的解放J7緩緩啟動，演示了自動裝貨、行駛、轉向、停車、卸貨等一系列動作。據了解，一汽解放的ICV具備自動規劃行駛軌跡、自動檢測障礙物避障，自動監測裝載狀態及燈光系統，自動監測油量，并規劃軌跡自動行駛至加油區加油等功能。

值得注意的是，為滿足全尺寸集裝箱運輸需求，一汽解放ICV在外觀設計上取消了駕駛室，進通過傳感器對港口復雜作業環境進行感知和識別。當然，全球范圍內的港區都有限速，基本上都在30公里以下，而從顯示器反饋來看，解放ICV的行駛速度在10公里每小時以下，對于感知系統的挑戰可能沒有想象中那么高。但是直接取消駕駛艙，也能看出一汽解放作為老牌企業的激進和信心。

一汽解放無駕駛艙ICV

ICV擺脫了駕駛室的限制，再加上前后輪都帶有轉向功能，相比較傳統的牽引車，ICV機動性、制動性都有明顯提升，不僅可以正反向自由轉換行駛方向，同時還能減小轉彎半徑，甚至能夠做到180°原地掉頭。

另一側的傳感器布局

據一汽解放方面介紹，ICV作為面向港口集裝箱運輸市場開發車型，概括起來具有三大優勢：

一是便于推廣。傳統AGV只能通過預埋磁釘進行控制，有造價高、應用局限、復制性低、傳統港口難以改造等困，ICV從設計之初就瞄準現有傳統化碼頭作業需求，能夠實現智能車與傳統車混流作業，并逐步予以替代。同時，使用ICV不需要對原有港口進行改造，更具備推廣性；

二是經濟高效。ICV總成全部使用一汽解放卡車成熟部件，重量輕，成本低；采用純電動方案，搭載鈦酸鋰快充電池技術及解放自主集成控制技術，20分鐘滿充電量并配以制動能量回收技術，滿足港口24小時高強度作業要求和可靠性；

三是機動靈活。ICV滿足港口全尺寸集裝箱運輸，承載能力更強。通過電機直驅，車輛運行控制更加精準、平穩、可靠。基于前后雙轉向專利設計，轉彎半徑更小，可實現正反向無差別行駛。相比較傳統牽引車，ICV更適宜港口內密集集裝箱堆場內的作業。

據悉，一汽解放ICV計劃于2019年初正式投入商業運營。

除了ICV，一汽解放還在商用車智能駕駛領域做了更多部署。在一段視頻中，一汽解放演示了自動編隊功能，車隊進入智能編隊模式后，隨著引領車發出編隊指令，隊列車輛隨即進入自動駕駛模式，可以跟隨引領車進行自動的加減速、轉向、同步緊急停車等編隊行駛動作。

在車隊行進過程中，編隊外的車輛如果想加入車隊，只需發出入隊請求，即可加入列隊。而當車隊內的車輛需要離開車隊時，只需要通過人工接管即可完成分離操作。

此外，一汽解放還將在港口ICV專用集裝箱運輸車之外，布局洗掃車、智能礦用自卸車、城市智能物流車、城市智能公交車。

“我們要面向不同的物流運輸行業，不同的生產領域，打造全行業的智能化產品集群，形成一汽解放獨有的整車智能化平臺?！币黄夥攀袌鲐撠熑吮硎?。

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