5月31日，阿里菜鳥全球智慧物流峰會（GSLS， global smart logistics summit），在杭州隆重召開。大會上，阿里菜鳥與速騰聚創（RoboSense）聯合發布全球首款應用固態激光雷達的無人物流車G Plus，該款物流車最大的亮點是搭載了來自速騰聚創（RoboSense）的固態激光雷達RS-LiDAR-M1Pre。在全球無人駕駛的發展歷程中，這是首次正式應用固態激光雷達的無人駕駛車輛，預示著無人駕駛踏入固態激光雷達時代。

阿里菜鳥無人物流車G Plus搭載了三臺RS-LiDAR-M1Pre，前方兩臺，后方一臺，保證在行駛方向上擁有更強大3D環境感知能力，讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區域等，從而保證無人物流車能在復雜的道路環境中順利通行。

大會現場，菜鳥還宣布了名為“駝峰”的無人物流計劃，與速騰聚創、一汽解放、北京航空航天大學、點我達等生態合作伙伴推進無人設備的量產，速騰聚創是計劃中唯一一家激光雷達廠商。目前，速騰聚創與阿里菜鳥已經達成戰略合作伙伴關系，將為菜鳥無人物流車提供固態激光雷達，固激光雷達會使無人物流車的成本大幅下降，確保無人物流車可以大規模量產，讓無人物流車迅速普及，服務社會。

菜鳥ET物流實驗室主任張春暉表示，“未來三年阿里菜鳥無人設備將達到十萬臺”。速騰聚創邱純鑫博士表示，“搭載固態激光雷達，能夠讓無人物流車降低三分之一的成本”。此次阿里菜鳥與速騰聚創強強聯合，均表達了發力無人送貨場景的決心，雙方聯袂推出的“新物種”，將黑科技與場景緊密結合，將推動無人物流在中國快速爆發。

固態激光雷達RS-LiDAR-M1Pre

我們對速騰聚創（robosense） RS-LiDAR-M1Pre  固態激光雷達，并不陌生，它早在CES2018，北京車展等國際性大型展會中亮相。本次伴隨阿里菜鳥固態激光物流車的發布， RS-LiDAR-M1Pre 成為全球首款搭載到無人駕駛車輛的固態激光雷達。

MEMS固態激光雷達的核心技術對于傳統機械多線雷達來說，是顛覆性的。RS-LiDAR-M1Pre采用的MEMS 微振鏡（MEMS micro mirror）掃描方案，激光發射器和接收器只需要幾個，通過MEMS 微振鏡在兩個方向上的擺動進行掃描，因為擺動角度非常精細所以角分辨率非常高，整個視場角內垂直角分辨達到0.2°。相比之下，傳統機械多線LiDAR要達到相同的效果，需要上百組激光發射器和接收器同時旋轉掃描，這樣會大幅提高物料成本和人力調教成本，降低良品率和可靠性。所以MEMS固態技術的優點就顯而易見，在提高激光雷達性能的同時，雷達成本雪崩式下降，掃描結構的微型化，大大提升LiDAR的穩定性，使其更容易通過車規。

“激光雷達作為L3以上高級自動駕駛不可或缺的傳感器，行業內已基本達成共識，固態激光雷有著穩定性高、分辨率高、成本低等優勢，能很好地滿足自動駕駛量產車需求。”速騰聚創（robosense）聯合創始人兼COO邱純潮說，“降低物流成本，提高物流效率，是自動駕駛技術之于物流行業的使命，阿里菜鳥和速騰聚創都認同這一方向，我們希望通過強強聯合，推動無人物流車大規模量產，并投入運營，讓無人物流早日造福社會?！?/p>

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