2月14日，圖森未來送給自己的情人節禮物，是估值10億美元的新融資。

這家創辦于2015年、主打無人駕駛卡車貨運AI公司，還too young，但已是中國首家無人駕駛貨運領域的獨角獸，也是全球首家估值超過10億美元的無人駕駛卡車公司。

憑什么？想必你也跟我們有一樣的困惑。

于是躬行此事，量子位飛赴美國亞利桑那州，在圖森未來研發測試所在地圖森市（Tucson），實地試乘。

既希望親身體驗Tusimple的最新車技水平，也感受美國真實路況對無人車的考驗。

OK，Let’s go~

100公里無人卡車試乘

首先，交代下上路前的核心要素。

時間：這是一個周一，風和日麗，11點左右從圖森辦公室出發，12點以后返回出發地，行程全長1小時12分鐘。

地點：美國亞利桑那州，第二大城市圖森市，“門口”即全美最繁忙的 I 10高速公路；

路線：這次選取了一條圖森辦公室往市區駛入再出城返回的路線，全長65英里——100公里左右，最高限速65英里/小時(104.6公里/小時)，途徑郊區道路、I 10高速、匝道、城區道路、火車道口，以及臨時施工路段。

圖森合伙人黃澤鏵向我們說明稱，現在圖森無人卡車已經開始了倉到倉的商業化運營，通常路線以高速+郊區倉為主，這次給量子位試乘的路線，比商業化運營路線技術挑戰更多更高。

在實際乘坐中，該路線確實包含了開放路段的左右轉、鐵路道口、四向停車的十字路口、紅綠燈十字路口、T型交叉路口、高速公路匝道入口\出口，以及臨時施工路段。

車輛：試乘的是一輛8級重型半掛卡車，貨箱空置，但9072公斤重的車頭+車身，總重超過了10噸。

自動駕駛硬件加裝上，共配備9個攝像頭、3個國產激光雷達，以及1組毫米波雷達。

其中，車頭2個單目攝像頭最顯眼，也是圖森2018年最核心技術突破所在——接下來還會反復講到其價值。

因為它們讓圖森無人卡車有了1000米感知能力。

路上體驗

圖森辦公室位于圖森市區東南方，緊鄰 I 10高速，中午11點多，從郊區往市區開進。

原希望跟車完成一段實際商業化運營的路線（圖森—鳳凰城），但這些車在上午8點多便出發了，留下一個略顯空蕩的車庫。

車庫外，還有火車道，以及正在通過的運貨火車。

緊接著，正式發車。

車上一共4位，駕駛位上有安全員，副駕一位技術員工。后排2個座位由撤去的“休息床”改裝而成。后排還有計算設備和顯示屏，不過出于技術保密原因，不能拍攝了。

出發后，先經過一段郊區道路，由此上高速，2車路寬，來往車輛不算多，但都開得不慢。

然后是火車道口，來回都經過，遺憾沒遇上火車通行，挑戰不能+1。

其后上高速，車不算少，路況不比中國高速簡單，另外美國高速路段年代久遠，道路略破。

相對更挑戰的是，無人卡車還需要留意后向來車，以及快速變道且不打轉向燈的美國司機。

一般國內路測還會有后車跟車保護，不過這是亞利桑那，且圖森對自己的全方位感知也很自信。

而且在過彎車道時，還能觀察到體積龐大的圖森卡車在車道線保持方面的技藝，穩如老司機。

此外，行程中還被檢驗的是變道預判方面的進展。

這就要再次提到圖森現在的感知能力了。2018年9月，圖森對外宣布實現1000米距離的無人卡車感知突破，一時引得業內熱議。

當時量子位也介紹過，越長的有效感知，對無人車的剎車、決策越有幫助。

黃澤鏵這次也解釋，類比人類司機，自動駕駛系統如果能夠對周圍信息接受越充分，允許作出判斷的周期也就越長，決策也就越從容有度。

在行程中，感知視圖中，可以清楚看到1000米甚至更遠的車輛情況，而且還可以明顯區分所在車道及車速分析，甚至還能區分車輛類型。

至于車身周圍和后方，圖森有覆蓋80米范圍的激光雷達、短距離攝像頭，實現全局感知，從車內顯示屏看去，頗有種“上帝視角”的體驗感。

在高速路段，幾乎保持最高限速65英里/小時（104.6公里/小時）的勻速行駛，變道超車也相對平穩，無急剎或明顯剎車情況。

負責工程的黃澤鏵自豪說，這就是追求的目標，踩剎車很容易，但圖森的目標是讓機器系統無限接近最好的人類司機水平。

出高速后下匝道，其后經歷一個大拐彎：一方面要機器要在無前車可跟的情況下按規則靈活讓行，另一方面半掛卡車結構松散、體積龐大，轉向時還要兼顧平衡。

最后，在郊區路段還偶遇臨時修路，這種狀況就比較考驗機器司機的“臨變”能力了。

接著就再無其他“新穎”考驗。12:12左右，順利返回圖森辦公室。

整體來講，雖然全程長1小時，路程距離超過100公里，但一路因為比較平穩，倒不會感受到時間流逝，加之一路與圖森無人卡車隨行人員交流，反而還有些意猶未盡。

商業化

實際上，這也是圖森無人卡車目前的技術水準體現。

雖然開頭也介紹過，圖森目前無人卡車商業化運行路段其實路況還更簡單，但復雜路況都能駕馭，簡單路況的固定路線，hold住自然也不成問題。

當前圖森在美國的商業化運營路線，從從鳳凰城到圖森市，依附全美最繁忙的I10公路。

圖森無人卡車日均完成3-5次貨物運輸，服務著13位客戶。

客戶還是中外皆知的大企業，有科技巨頭，也有零售消費霸主，但因為這些客戶的上市地位及“工會”原因，暫時還不能具體披露姓名。

另外，還將在2019年初開通一條由亞利桑那州至德克薩斯州的新線路。

未來還能開拓至墨西哥。

你可能也看出來了，實際就是沿著 I 10 進行延伸。

所以這中間也能看出無人駕駛貨運，與無人駕駛乘用之間的發展路線不同。

貨運依附于線路擴張，路線成熟而穩定；

乘用則要區域化達到“面”擴展，但每一塊區域都是新的，每天面臨的挑戰還多種多樣——只要人車交雜，挑戰自然不小。

所以從無人駕駛未來發展而言，圖森式的“線”擴展，規模會更快，各種指標數據進展也會更快。

略帶玩笑地說，雖然Waymo已完成1000萬英里的路測，但若圖森多些車、高速路線路段每天任務起量，里程數上超越Waymo，應該不用太長時間。

更重要的是商業化營收。

雖然Waymo也已經開啟商業化運營，但就目前限定乘客的方式，估計營收數據上比不上圖森一樣的無人駕駛貨運玩家了。

之前對于無人駕駛卡車，你是否也有卡車司機即將失業的想法？

但據圖森實際行動后反饋，這種“失業”現在還存于想象中。

實際情況是，美國對于貨車司機極度渴求，缺口高達5萬人。

在美國，卡車司機有“高收入的撿破爛”的調侃。因為美國卡車司機工資很高，但生活極其不穩定不規律，尤其是長途長線司機，四海為家，居無定所，如今年輕一代還不愿意從事這樣的工作。

所以圖森現在的規劃里，對人類貨車司機，是補充而非替代。

他們主打的是長途倉對倉的運輸，特別是干線，未來也是紐約港到洛杉磯這樣的縱貫東西的運輸，對人類司機算不上威脅。

營收盈利就更直接了，貨運公司直接把卡車司機費用付給“機器司機”就行，而且機器司機也不會有“超載”之類的違規行為。

此外考慮到無人駕駛在油耗、輪胎損耗方面的節省，貨運成本還會被降低。

圖森內部算過一筆賬，美國卡車司機的工資是每英里0.8美元，圖森的無人駕駛系統可能只要每英里0.3美元。所以那些企業，何樂而不為？

當然，看起來前途無限的圖森，也并非沒有挑戰。

最最核心的自然是成本。

圖森方面透露，希望能把整個無人駕駛方案的成本控制到3萬美元以內。

此外，他們的無人駕駛系統現在證明了“開得好”，接下來還要實現的是“開得穩”、“開得更安全”，首先實現頂級人類司機的水平，然后復制給整個車隊。

這說起來容易，做起來不乏大努力。

圖森方面也說了小目標規劃：

• 在2019年把技術定型，與合作伙伴組建車隊，進行大規模的商業試運營，在中美兩地擁有幾百臺卡車。

• 到2020年，計劃完成3000萬英里的測試，以證明自動駕駛在干線運輸上比人類司機安全。

• 到2021年，計劃讓1500臺卡車做干線運輸，等到可以撤掉安全員和測試員的時候，就是IPO上市的時間。

One More Thing

最后，在此次試乘體驗中，我們也不光聊到了現在和未來，還對剛過去的2018進行了回顧。

圖森未來聯合創始人、CTO侯曉迪很感慨，他覺得2018年是這個行業的轉擇點。

因為資本寒冬和外界對于自動駕駛的“懷疑”，無人駕駛遭遇了所謂的“寒冬”。

但侯曉迪說，這一年里的挑戰是好事情，意味著行業在理性回歸、價值回歸。

他認為冬風冷冽，橫掃PPT、Demo融資的牛鬼蛇神。

其實如果站在侯曉迪的角度，也不難想象之前自動駕駛高度繁榮時，他們不僅要遭遇資本、進度方面的競爭，還會在人才招聘方面受到沖擊。

不過現在好了，冬天之后，暖春開啟。

侯曉迪表示，當前最主要的兩件事：

• 一是服務好美國客戶方案，進一步部署更大規模的無人貨運方面；

• 二是招人、招人，招人。

雖然圖森的美國辦公室設在了圣地亞哥和圖森，但侯曉迪強調，人才都是按硅谷標準去匹配薪資。

唯一希望，凝聚更多志同道合人才，實現這個星球上真正意義的自動駕駛大規模落地、發揮價值。

當然，剛官宣的9500萬美元新融資，自然也是底氣來源。

不過量子位還聽說，這只是D1輪，還有D2輪，實際也已就緒。

TuSimple公司，正駛向一個大歷史進程……

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