3 月 19 日，北京時間凌晨 5 點，美國圣何塞大學，英偉達的 GTC 大會正式拉開帷幕。

臺上還是黃教主，還是那身標志性黑色皮衣：

在今年的 GTC 大會上，英偉達依然在自己擅長的 GPU 領域繼續發力。主要集中在深度學習、圖像處理、高性能計算等方面，而我們主要關注的是其在自動駕駛領域的新舉動。

發布會上，老黃并沒有再提「摩爾定律已經失效」，但是一直強調的一點是：「the future of autonomous vehicles has to be software-defined」（未來自動駕駛汽車是由軟件定義的）。

DRIVE AP2X RELEASE 9.0

在今年 1 月份的 CES 2019 上，英偉達發布了 L2+自動駕駛解決方案：DRIVE Autopilot，而今天，他們則發布了 DRIVE AP2X RELEASE 9.0，公布了目前 L2+可實現的更為細致的功能：

• 上坡下坡；

• 自動變道的環境感知；

• 高精地圖定位；

• 實時攝像頭、雷達地圖繪制；

• ……

駕駛決策算法 SFF

這是英偉達在自動駕駛中新加入的算法。特性在于，路徑規劃+預測+保證駕駛舒適性以及安全性。

官方是這么解釋的：

SFF 通過接收傳感器數據以及明確一組可以保護車輛和其他道路使用者的操作，來分析和預測周圍環境的動態。SFF 框架使得這些操作不會制造、升級或助長不安全情況，同時包含可以減輕潛在危險的必要操作。

NVIDIA 的這套算法讓我想起其競爭對手 Mobileye，此前為了使自動駕駛變得更安全可靠，Mobileye 開發出了一套 RSS（Responsibility Sensitive Safety 責任敏感安全模型）模型，將人類對于安全的理念轉換為一套數學公式，作為車子安全行駛決策判定的準則。

雖然老黃沒有詳細解釋其背后的原理，但是二者遵循的原則一致，即保證 Safety（安全）。

DRIVE Constellation 模擬器上線

在去年 GTC 大會上發布的 DRIVE Constellation 模擬器，今天終于上線了。

這里簡單解釋一下什么是 DRIVE Constellation：

DRIVE Constellation 模擬仿真平臺基于兩個不同服務器實現，第一臺服務器運行 DRIVE Sim 軟件，用于模擬自動駕駛各種傳感器，比如毫米波雷達、激光雷達等，第二臺服務器搭載 DRIVE Pegasus? AI 計算平臺，可運行完整的自動駕駛軟件堆棧，并可進行模擬數據處理。

簡單來說就是，NVIDIA 在自家的 AI 計算平臺上搭建了一個虛擬的駕駛模擬空間，可以創建各種測試環境和場景，同時可以對環境中的元素比如說天氣、光線以及車輛傳感器等進行調節控制。

使用仿真平臺進行模擬可以盡可能多的獲得測試數據，完成對算法的驗證，也可以用于對無人車進行訓練。

按照官方說法，DRIVE Constellation 是一個開放平臺，供全球開發者進行開發測試，生態合作伙伴也可以將自家的各類測試模型整合在平臺之上，來定制生成滿足其需求的測試環境。

這一點對于有自動駕駛開發需求的企業來看還是很有吸引力，也有利于提高用戶粘性，吸引新的用戶加入進來。

One more thing

除了推出模擬平臺以及 SFF 算法之外，英偉達在現場還宣布和豐田高級開發研究院（簡稱 TRI-AD）合作開發、培訓和驗證自動駕駛汽車。

具體來說，雙方將基于英偉達的 DRIVE AGX Xavier 以及 DRIVE AGX Pegasus?開發可擴展到多種不同車型的產品架構，加快推進研發以及落地時間表，同時在復雜環境下進行數十億英里的模擬仿真測試。

「用于軟件驗證和測試的模擬器對自動駕駛技術的實現很重要。」TRI-AD 的 CEO James Kuffner 如是說道。

至此，豐田也正式加入到英偉達的朋友圈。

除了豐田，中國無人駕駛初創公司文遠知行（原景馳）也在今天宣布，其下一代的自動駕駛車隊將結合 NVIDIA DRIVE Pegasus? 平臺進行開發。此外，剛剛履新的小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙表示，小鵬汽車下一款新車 E28 將搭載 NVIDIA DRIVE Xavier 芯片。

英偉達新思路：用軟件定義硬件

這次，英偉達并沒有帶來什么炸裂的自動駕駛消息，更沒有所謂的「核彈」。但是從黃教主的分享里，我們還是能提取到一些有意思的信息。

看看今天發布的內容：DRIVE AP2X RELEASE 9.0、駕駛決策算法 SFF、DRIVE Constellation 模擬器，有沒有發現什么共同之處？

沒錯，這些都是軟件層面的更新。

對英偉達來說，提供高性能硬件是其優勢所在，但是老黃已經清楚的認識到「自動駕駛的未來一定是軟件定義硬件」，因為汽車硬件迭代速度遠沒有軟件那么快，「硬件提供冗余，軟件實現迭代」才是未來大趨勢，所以英偉達在不斷提升其軟件方面的實力，不斷完善其自動駕駛生態布局。

此外，與豐田達成的合作也很有意思。這應該是第一次英偉達與一家車廠展開如此深入的合作，雙方的合作覆蓋從 L2+輔助駕駛到 L4 以上的無人駕駛，終端到云端均有所涉獵；而在此前，英偉達主要承擔著一個 Tier 2 的角色，為博世等 Tier 1 以及車廠提供芯片解決方案。

這是一個不錯的開端。

但是這也再次印證，英偉達與特斯拉的蜜月期已過。與特斯拉的合作讓英偉達收獲了名利，也獲得了大量訂單，所謂「合久必分（雖然沒有在一起多久）」，后來特斯拉要自研自動駕駛芯片了，在這種情況下，英偉達也逐漸有了自己的打算——擁抱傳統主機廠，豐田是第一個，但不會是最后一個。

一方面不斷提升軟件方面的實力，一方面不斷擴充自己的朋友圈，加速自動駕駛的商業化落地，英偉達變了，變得更加務實了。

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