Momenta公司CEO曹旭東

“如果三十年以后，你們去采訪當時最成功的自動駕駛企業家，我希望這個企業家是曹旭東。”日前，Momenta公司CEO曹旭東在蘇州總部揭幕儀式上表示，“然后你們問他，你的企業成功關鍵是什么？他一定會說一個關鍵詞，就是‘規模化’。”

33歲的曹旭東，在這輪以自動駕駛為主的技術創業潮中，表現得格外成熟。他沒有直接扎進資本熱烈追逐的Robotaxi領域，而是將Momenta定位成Tier 2，提供自動駕駛的環境感知、高精度地圖和規劃決策技術，從后裝產品開始，逐步過渡到高速公路L3級的自動駕駛，再到限定場景的L4自動駕駛，最后是完全無人駕駛。

如今Momenta的產品線正按部就班向前推進，在產業鏈中也開始逐漸滲透。

3月25日，Momenta宣布總部即正式落地蘇州，公司已在蘇州建立起工程中心、產品中心和商務中心，全面推動自動駕駛技術量產化，而在北京，Momenta將繼續保留研發中心，支持公司基礎算法的研發。

同時，Momenta也推出了可量產的結構化道路自動駕駛解決方案Mpilot，該方案采用了符合車規級、可量產的感知方案，其利用攝像頭、毫米波雷達、高精度地圖與定位技術融合的方式，能夠實現高速公路上下匝道、主動變道、應對緊急加塞等復雜場景的自動駕駛，并在雨天、黃昏繁忙時段、夜晚等極端環境下依然保持良好的性能。

在不少Level 3級高速自動駕駛中，往往需要激光雷達加強感知能力，但是Mommenta公司CEO曹旭東認為，自動駕駛關鍵的是量產和規模化。但如今市場中，尚未有一款激光雷達產品能滿足量產所需的低成本和高穩定性。

曹旭東表示，Momenta的核心技術是基于深度學習的環境感知、高精度地圖和駕駛決策算法，在過去三年，公司圍繞這三大能力做了大量部署，而在未來3年，Momenta將基于感知、地圖和駕駛決策，進一步將技術產品化，形成多個不同級別的自動駕駛解決方案。

相應的量產方案也已經有了推出時間表：

2019年第一季度，推出高速自動駕駛量產方案，也就是本次發布的結構化道路解決方案；

2019年第二季度，發布限定場景內的自主泊車方案；

2019年的第三季度，發布完全無人駕駛的方案。

2020年第一季度，推出城區的自動駕駛解決方案。

“結合深度學習技術與可量產的傳感器、計算元件，將自動駕駛技術進行產品化，是實現前裝量產落地的關鍵。”曹旭東說。

“要在規模化的道路上勝人一籌”

“只有做到規模化，成本才能迅速地降低，汽車行業對于規模化帶來的成本降低已經非常熟悉。”曹旭東說，“另外，自動駕駛具備互聯網屬性，規模化同時會帶來巨大的網絡效應。網絡效應就意味著更大量的產品可以帶來更多的數據和更多的反饋，從而強化產品體驗。”

在曹旭東看來，規模化創造的用戶價值越多，成本就會越低，“基本上你在規模化的道路上能夠勝人一籌的話，很快就可以奠定自動駕駛領域第一的地位。”

那么，規模化的內在驅動力是什么？曹旭東一語指出，數據和數據驅動的算法。自動駕駛所需要的數據，包括感知數據、高精度地圖數據、駕駛行為甚至接管的數據。

據鈦媒體了解，Momenta已經借助與車隊合作等途徑，部署了大量傳感器，覆蓋中國20多個城市，而這些眾包數據不僅都來自可量產的視覺傳感器，還內視的相機和外視相機，內視主要是看人，外視主要是看車和路。

“自動駕駛越發展，長尾問題越多，如果要做到一萬公里不接管，可能有一萬個問題要解決，假設一個問題需要10個人的小團隊工作三個月，可能需要上萬人的團隊，這是不可能的。所以基于海量的駕駛行為的數據和接管的數據，數據驅動的算法也會變得非常重要。”曹旭東說。

曹旭東為Momenta制定了兩條規模化之路，一條是面向乘用車，量產人車共駕的自動駕駛方案；另外一條是推出沒有方向盤的完全無人駕駛，主要應用于無人出租車和無人卡車領域。

“只有通過量產的自動駕駛才能獲得前面提到的海量數據，包括感知的數據、地圖的數據、駕駛行為的數據和接管的數據。有了這些數據流向，完全的無人駕駛系統才會提升。”曹旭東說，

這套邏輯似乎不難理解，但要實現這樣一個協同增長的效果，并沒有想像中那么容易。

“原因正是量產人車共駕的自動駕駛方案和完全無人駕駛方案，必須共享相同的傳感器，這樣數據流才能打通，同時完全無人駕駛的技術才能快速地落地到量產方案上去，如果傳感器的方案不一樣的話，就像特斯拉是幫不了Waymo，同樣Waymo也是幫不了特斯拉。”曹旭東言外之意不外乎，在完全無人駕駛的方案里，必須以量產傳感器為主，而且跟量產自動駕駛方案保持一致。

而Momenta在過去3年的發展中，已經在踐行這一原則。

一切為了量產

據介紹，為了攻克量產方案，Momenta解決的一個關鍵難題是搭建算法模型平臺。

因為Momenta主要基于視覺傳感器和深度學習建立環境感知算法， 因此，對計算芯片的算力要求非常高，而建立一套無損壓縮的算法模型平臺，無疑將直接有助于技術方案量產落地。

“如果使用500瓦的GPU，每個GPU都是上千美金，這個GPU是很難做到量產的，所以我們在模型平臺上做了大量的研究。使得我們的算法模型可以跑在幾十美金的嵌入式芯片上，功耗只有幾瓦。“曹旭東算了一筆賬，以每一輛車的出貨成本減少幾百美金計算，如果出貨量是百萬臺車的話，每年節省的費用就是幾億美元，“而且功耗做得更低，對于量產來說做得更好，使得產品更加安全和穩定。”

同時，為增加自動駕駛感知的準確性，高精度地圖也不可或缺。2018年9月，Momenta獲得國家自然資源部頒發的甲級測繪資質，并基于視覺眾包路線，制作了高精度地圖。

“當時激光雷達還很貴，我們就采用了對量產來說更友好的技術路線，就是視覺為主建圖的技術路線和視覺為主的自定位的技術路線。現在基于視覺的建圖，精圖已經做到10cm以內，而定位的精度在大多數情況下小于10cm。”曹旭東說，在城市區域的建圖和定位中，Momenta也使用了消費級的GPS和消費級的IMU。

曹旭東表示，即便是在之后推出的完全無人駕駛方案和城區內的自動駕駛方案，Momenta也將堅持可量產原則。

“2019年的Q3，我們會發布完全無人駕駛的方案，這一方案同樣是以量產的傳感器為主，會有12個攝像頭再加上5個毫米波雷達，LiDAR（激光雷達）雖然會使用，但是LiDAR在整個自動駕駛系統中起到的作用不是主要的，還是相對次要的。”曹旭東說，“2020年的Q1，我們會發布在城區內的自動駕駛，而這個城區內的自動駕駛仍然會使用量產的傳感器，以攝像頭和毫米波雷達為主。”

雖然會在今年第三季度就推出完全無人駕駛方案，但是對激光雷達角色的弱化，讓Momenta對這一技術的落地預期大幅拉長。

“中國每年的汽車銷量差不多三千萬臺，所以，自動駕駛量產方案出貨量小則百萬臺，大則是千萬臺以上，它對安全性要求極高，因此，在量產的方案上，我們的預判大概需要20年時間，這20年的時間內都是以人車共駕為主。”曹旭東說。

報道顯示，自2016年成立至今，Momenta累計獲得超2億美元資金，總體估值超過10億美元，投資方陣營包括騰訊、戴姆勒等戰略投資者，招商局創投、上海國資經營公司旗下國鑫資本、蘇州元禾資本與建銀國際等多位國資背景投資者，以及凱輝中法基金、蔚來資本等產業投資者。

獲得資金彈藥和產業鏈資源后，Momenta將總部遷至辦公成本更低、落地條件更多的蘇州，顯然已經做好了準備，以應對量產自動駕駛的持久之戰。

返回第一電動網首頁 >