（圖片來源：patentlyapple）

據外媒報道，近日，蘋果公司（Apple）又獲得一項與其泰坦項目（Project Titan）相關的專利，名為“全驅動型懸掛系統”（Fully-Actuated Suspension System）。據蘋果公司所說，?該系統包括一個變壓空氣彈簧，能夠將懸架調整至中立位置，并且能夠低頻位移，以及調整一個可高頻位移的液壓驅動活塞。該系統可通過觸覺反饋（裝置位移提供的反饋）將信息傳遞給駕駛員，從而提升駕駛員的態勢感知能力。此外，該系統還能增強車輛的制動能力。

如果車輛以低于一級平順性（primary ride）的頻率振動，該系統能夠補償振動頻率，從而降低乘員的暈車風險。

最有趣的特點是該系統具有觸覺反饋功能，蘋果指出，一個完全驅動型懸架系統可提供觸覺反饋，即完全驅動型懸架系統中的一個或多個懸架裝置，能夠與車輛中的一個或多個乘員（包括駕駛員）進行動覺交流。

此類交流的內容包括車輛行駛時外部環境的一個或多方面的信息；外部環境中一個或多個交通參與者；外部環境中車輛的導航路線；車輛的狀態；以及上述情況結合在一起的信息等。

在某些情況下，完全驅動型懸掛系統中的一個或多個懸掛裝置能夠執行一個或多個非駕駛功能，包括讓車輛座艙低頻搖動，從而讓車輛的一個或多個乘員（包括小孩乘客）能夠入睡。而?駕駛員能夠利用觸覺反饋（觸覺和感覺），了解有關車輛、路面和周圍環境的信息。

有些路面可能有一條或多條道路、多種設備、振動帶、凸起的車道標志以及減速帶，觸覺反饋就能將此類信息傳遞給駕駛員，從而提供了一種有效、直觀的信息傳遞機制，提升駕駛員的態勢感知能力。

由于觸覺反饋不需要依賴視覺信息，因此可有效地吸引駕駛員注意力，在不需要駕駛員轉移視覺注意力的同時，提醒駕駛員注意看不到的危險。

有一組裝置會向駕駛員提供一個或多個提醒信息，此類信息包括提醒駕駛員車輛偏離了車道，提醒駕駛員將要撞到交通參與者（如同一條車道上的其他車輛、行人、道路上的障礙物等）。

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