（圖片來源：特斯拉官網(wǎng)）

眾所周知，特斯拉是目前最火的造車企業(yè)之一，而且該公司首席執(zhí)行官埃隆馬斯克還時(shí)不時(shí)登上Twitter賬戶，與眾多特斯拉粉絲和吃瓜群眾互動(dòng)，經(jīng)常透露公司目前的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品研發(fā)狀況。而除了其專業(yè)-電動(dòng)汽車之外，特斯拉對自動(dòng)駕駛的發(fā)展也貢獻(xiàn)頗多。

2018年，馬斯克在接受媒體采訪時(shí)曾表示，到2019年，特斯拉將超越其他任何汽車制造商，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，而且對這一規(guī)劃始終自信滿滿。但是到2019年3月份，特斯拉卻突然變得保守，將官網(wǎng)的“完全自動(dòng)駕駛”改成了“未來駕駛”，而且其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot功能的頁面描述也被大幅修改。雖然很多人都嘲笑特斯拉對其自動(dòng)駕駛功能過于樂觀，但是不可否認(rèn)的是，從2018年至今，特斯拉公布的一系列自動(dòng)駕駛專利或許能夠早日讓大家看到在公共道路上運(yùn)營的完全自動(dòng)駕駛汽車。現(xiàn)在我們可以來看看，“發(fā)明家”特斯拉都公布了哪些自動(dòng)駕駛方面的技術(shù)專利？

車輛精確定位技術(shù)

2017年，特斯拉就曾對車輛定位技術(shù)提出專利申請，2018月12月，美國專利商標(biāo)局正式公布了該項(xiàng)專利。特斯拉提出，帶有定位接收器的智能手機(jī)一般只能夠確定5米之內(nèi)的物體，而且當(dāng)定位接收器接近建筑物、橋梁、樹木等物體時(shí)，定位的準(zhǔn)確性會(huì)下降。雖然可能會(huì)受到導(dǎo)航衛(wèi)星信號的影響，但為了提高自動(dòng)駕駛汽車的安全性，精確的定位技術(shù)是必須的。

特斯拉表示，可以讓車載攝像頭與檢測位置互相匹配，并將車隊(duì)中其他車輛作為“合作參考點(diǎn)”，共享原始全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）數(shù)據(jù)，并進(jìn)行地位修正。此外，如果車輛間不共享數(shù)據(jù)，也可利用其他傳感器修正GPS數(shù)據(jù)，從而在即使GPS信號沒那么強(qiáng)的地方，特斯拉車輛也能夠不受外界影響，獲得更準(zhǔn)確的定位數(shù)據(jù)。

車輛自檢專利

除非定期對車輛進(jìn)行全面檢查，否則大多數(shù)汽車都是等到某樣部件壞了才會(huì)去修。為了避免此種狀況，特斯拉申請了車輛自檢專利。特斯拉指出，現(xiàn)在檢測車輛損壞的方法一般有兩種：一是等到故障發(fā)生，替換或修復(fù)故障部件（非常危險(xiǎn)，因?yàn)楣收习l(fā)生時(shí)可能會(huì)造成安全威脅）；二是定期檢查或更換設(shè)備（基于“經(jīng)驗(yàn)”，頻繁保養(yǎng)或檢查可能會(huì)加快設(shè)備故障，且費(fèi)時(shí)又費(fèi)錢）。

為解決上述問題，特斯拉申請專利時(shí)提出，可以在汽車發(fā)生故障之前，讓車輛自行檢測，甚至車輛可自動(dòng)駕駛至服務(wù)中心。該專利提出檢測汽車某些部件“應(yīng)力周期”的方法，可在車輛潛在故障出現(xiàn)之前就檢查出來，而且處理器可將應(yīng)力周期數(shù)據(jù)和故障數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)中心，讓服務(wù)中心確認(rèn)后，汽車可自行駕駛至服務(wù)中心進(jìn)行維修。

Autopilot優(yōu)先響應(yīng)緊急信息

在自動(dòng)駕駛汽車等待計(jì)算機(jī)處理信息時(shí)，可能有些關(guān)鍵信息會(huì)被卡住，從而導(dǎo)致非關(guān)鍵信息先出現(xiàn)的情況，可能會(huì)讓車輛和乘員陷入險(xiǎn)境。為避免此種情況，特斯拉申請了一種能夠?qū)④囕v傳感器的緊急信息快速輸入其自動(dòng)駕駛軟件Autopilot中的方法，從而提升Autopilot在緊急情況下的反應(yīng)能力，降低事故發(fā)生的可能性。

特斯拉在專利中提出兩種方法，第一種是，如果傳感器探測到緊急信息，與其他信息相比，該信息會(huì)以更高的傳輸功率發(fā)送至主計(jì)算機(jī)，因?yàn)閭鬏敼β瘦^低的信號會(huì)被認(rèn)為是“背景噪音”；第二種方法是，對接收緊急信息的自動(dòng)駕駛傳感器進(jìn)行編程，讓其停止繼續(xù)發(fā)送信號，在車輛主計(jì)算機(jī)接收到緊急信息之后，再指導(dǎo)傳感器恢復(fù)通信。

安全處理自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件的錯(cuò)誤

特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，會(huì)接收到大量實(shí)時(shí)輸入的數(shù)據(jù)流。一方面用于訓(xùn)練系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，另一方面用于激發(fā)車輛對正在處理的情況進(jìn)行響應(yīng)。但是，如果此類數(shù)據(jù)中有些是錯(cuò)的或是處理延遲、處理不當(dāng)，帶來的實(shí)際影響將是災(zāi)難性的，可能就會(huì)導(dǎo)致交通事故、財(cái)產(chǎn)損失以及人員傷亡等。特斯拉提出方法避免此類處理不當(dāng)?shù)那闆r，以全面提高自動(dòng)駕駛軟件的安全性。

特斯拉在專利中提出，如果某些錯(cuò)誤導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入掛起狀態(tài)或超時(shí)狀態(tài)，而且此種狀態(tài)超過了預(yù)定時(shí)間，將采取措施進(jìn)行安全處理。如果是出現(xiàn)超時(shí)錯(cuò)誤，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器會(huì)停止提供輸出數(shù)據(jù)，或者停止對輸入的數(shù)據(jù)做出響應(yīng)。但是，如果是程序錯(cuò)誤或數(shù)據(jù)錯(cuò)誤等其他類型的錯(cuò)誤，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器會(huì)繼續(xù)提供輸出數(shù)據(jù)，但是結(jié)果可能是不準(zhǔn)確的時(shí)候，自動(dòng)駕駛軟件會(huì)忽略此類信息，繼續(xù)像往常一樣運(yùn)行。

汽車個(gè)性化系統(tǒng)

車載攝像頭作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重要組成部分，除了能夠探測安全駕駛周圍環(huán)境，幫助自動(dòng)駕駛汽車之外，還能夠幫助提升乘員的乘坐體驗(yàn)。特斯拉為了提高自動(dòng)駕駛功能，優(yōu)化乘員體驗(yàn)，提出了一個(gè)全新專利。

該專利是一個(gè)汽車個(gè)性化系統(tǒng)，包括一個(gè)圖像捕獲裝置，能夠獲取車內(nèi)乘員的位置和圖像，估算乘員身體部位的高度，并根據(jù)身體部位高度，控制車載系統(tǒng)，還能夠計(jì)算車內(nèi)乘客數(shù)量。此外，特斯拉還希望該專利能夠根據(jù)每個(gè)乘客的具體需求調(diào)整車內(nèi)環(huán)境。如，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的路線，調(diào)整按摩功能、環(huán)境光的顏色等。而且在感知到緊急情況后，可自動(dòng)將汽車導(dǎo)航至車輛乘員偏好的醫(yī)療中心。

公布專利是真“大方”？

對于汽車制造商來說，專利技術(shù)是其能夠立足市場的根本，而在這個(gè)人力與資金都非常密集的自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)，誰擁有最多、最有用的專利技術(shù)就是其能夠領(lǐng)先行業(yè)其他玩家的根本，無怪乎紐約金融研究機(jī)構(gòu)ARK Invest分析師James Wang表示，特斯拉自行研發(fā)的完全自動(dòng)駕駛（FSD）計(jì)算機(jī)芯片已經(jīng)使該公司比競爭對手的自動(dòng)駕駛發(fā)展領(lǐng)先了4年。

可能有人會(huì)覺得將專利技術(shù)公布的特斯拉未免過于“大方”了，但是公開專利其實(shí)是一舉兩得的行動(dòng)。一方面，可以讓其他競爭對手了解自己的進(jìn)度，吸引更多人才的加入，創(chuàng)造一個(gè)良性的競爭環(huán)境；另一方面，就算有企業(yè)開始使用其專利，既可以讓其專利得到反復(fù)測試，又可增加其專利的使用次數(shù)，從而漸漸形成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，或許有朝一日能夠讓特斯拉成為自動(dòng)駕駛行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的締造者。

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