ALC自動變道輔助開放 

首批實現L2.5級自動駕駛的車企

在ICA智能巡航輔助系統啟動狀態下，如ALC自動變道輔助設置為默認啟動，鵬友可通過開啟轉向燈激活ALC，ALC將通過前向攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、車身攝像頭等傳感器，持續監測轉向燈方向的相鄰車道前方、側方以及盲區的情況，在確保安全的情況下自動完成變道。

ALC自動變道輔助使XPILOT系統升級為L2.5級自動駕駛輔助系統，提升行車安全性和便利性，從此變道只需“一撥”。

TJA 交通擁堵輔助開放 

全速區間LCC車道居中輔助系統開放

鵬友可以在ACC自適應巡航狀態下，且車速小于60km/h時激活TJA 交通擁堵輔助，TJA基于前向攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、車身攝像頭等硬件，持續監測車道線的位置，通過主動控制方向盤以幫助駕駛員將車輛保持在車道中央行駛。

該功能支持單車道線道路、城市內封閉快速路和高架路等場景。

新增FDM前向車距監測

FDM前向車距監測通過毫米波雷達、超聲波雷達，持續監測與同一條道路內的前車距離，當時距（駕駛員采取制動措施最大反應時間）小于安全距離時，儀表盤上前車將變成黃色，以示預警。結合FCW前向碰撞預警，能實現全時車距監測和預警。

新增CIW加塞預警

CIW加塞預警功能是基于FDM前向車距監測升級而來，能在突遇其他車輛變道切入時，緊急預警。系統將通過儀表盤發出預警，提示駕駛員減速，保持安全距離。

透明底盤開放

透明底盤可在車速低于24km/h時激活啟動，結合車身攝像頭，系統能迅速捕捉路面狀態，并在中控大屏上實時投放車輛底盤正經過路面，幫助駕駛員提示躲避井蓋、坑洞等糟糕路況，也能在崎嶇道路上協助規避嚴重事故。

XPILOT 2.5 多場景全自動泊車系統優化

360度全景可視泊車輔助系統優化，顯示界面新增左、右視圖。

加入一批全新泊車場景，現可支持帶路沿的平行車位、旁邊有立柱的垂直車位，并增加了對雪糕桶、立起地鎖、路肩和其他典型障礙物的識別，進一步提升自動泊車成功率。

ACC自適應巡航系統優化

大幅提升自動加減速的平順性，減少急加速急減速的情況發生，使ACC自適應巡航過程更加安全、順暢。新增ACC自適應巡航啟動動畫，并優化ACC自適應巡航指示燈，駕駛員更易獲取當前車輛狀態。

駕駛員疲勞預警開放

業內首個具有全天候光照條件感知能力的預警方案

駕駛員疲勞預警系統通過車內智能近紅外攝像頭實時檢測駕駛員在行車過程中的疲勞行為特征（如打呵欠、長時間閉眼等），在發生疲勞行為時及時做出預警。疲勞預警有不同的提醒方式，輕度疲勞，車輛會發出嗡鳴、語音提醒和儀表文字提示；重度疲勞時增加安全帶收緊方式，喚醒駕駛員。

長時間駕駛和夜間駕駛容易產生疲勞，疲勞預警系統即時貼心提示駕駛員注意休息或播放防疲勞音樂，讓旅途更安全。

駕駛員分神預警開放

該功能通過車內智能近紅外攝像頭實時分析駕駛員行車過程中的頭部姿態、視線等，監測駕駛員是否關注路況，在發生分神時及時做出提醒，通過大屏嗡鳴和文字提醒、小P語音提醒和儀表提示，預防危險發生。分神預警系統無論白天黑夜全天候守護駕駛員，對分神行為實時提醒，避免意外發生。

大屏亮度智能調節開放

大屏亮度智能調節功能，通過車內智能近紅外攝像頭對環境光線進行判斷、并對懸浮觸控屏的亮度進行自動調節，確保觸控屏明亮且悅目。在不同的光線環境下，駕駛員都可以清晰舒適地獲取屏幕信息。

基于人臉識別的ID登錄與車輛個性設置優化

優化人臉識別，提升人臉注冊及識別的成功率。需要鵬友重新注冊錄入人臉，以獲得更優的人臉識別體驗。（如未重新注冊人臉，則新版人臉識別不能生效）。

極速降溫模式開放

通過語音或點擊大屏啟動該模式，系統會自動將空調溫度調節到最低，風量提升到第六檔。當車內溫度下降到25攝氏度后，自動退出極速模式，空調會自動設置為AUTO模式，主副駕駛空調溫度自動設置為24度，該模式能幫助用戶一鍵快速降溫，同時降溫后無需用戶二次操作，提升行車安全。

自定義充電范圍開放

可通過懸浮大屏設定充電上限值（50%-100%），從而自動控制充電電量和時間。

視頻、照片分享開放

小鵬G3拍攝的照片和視頻（車頂相機、車身攝像頭、行車記錄儀）可通過Wi-Fi熱點傳輸到手機上，便于留存和分享。

“你好，小p”AI助手優化

新增上車問候，小P能夠為你帶來實時天氣和特殊天氣提醒等。優化人機交互，懸浮大屏UI界面再次進化，語音交互變得更聰明。優化我的AI主頁，小P的感知能力開放，此次更新將通過環境感知和路況感知為您帶來全天候的天氣和道路信息。

導航功能，新增在行駛過程中，通過語音添加途經點，或通過語音同時輸入途經點和目的地，并支持通過語音搜索當前地點的周邊情況。

音樂功能，語音點播全面升級，對話更加自然化。

智能導航優化

優化導航提示音，現支持單獨調節。地圖界面配色換新，此配色為小鵬專屬，同時地圖增加指北針。登記車牌信息后，在導航時自動避開限行區域。從手機app端發送目的地到車，直接說“去這里”，就可以發起導航了。低電量時自動顯示可到達的家或公司的常用充電站，也可一鍵搜索附近充電站（在小鵬自營充電站內充電，還可自動連接Wi-Fi，享受免費上網的樂趣）。

整車OTA升級服務優化

智能判斷當前車輛狀態，在更合理的時間點推送升級消息，并引導用戶更便捷地執行升級操作。