2021年6月17日-19日，由中國汽車工業協會主辦的第11屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。站在新五年起點上，本屆論壇以“新起點 新戰略 新格局——推動汽車產業高質量發展”為主題，設置“1場閉門峰會+1個大會論壇+2個中外論壇+12個主題論壇”，全面集聚政府主管領導、全球汽車企業領袖、汽車行業精英，共商汽車強國大計，落實國家提出的“碳達峰、碳中和”戰略目標要求，助力構建“雙循環”新發展格局。其中，在6月19日下午舉辦的主題論壇“汽車‘芯荒’與中國對策”上，黑芝麻智能科技（上海）有限公司產品總監武鈺發表了主題演講。以下內容為現場演講實錄：

大家好，我是演講部分最后一位了，感謝留下來聽我演講的各位領導和專家。

現在，汽車行業的發展處于關鍵的節點，從之前的傳統汽車行業，逐步發展到如今自動駕駛時代，未來會進入無人駕駛或出行即服務的時代。如今，汽車行業的核心技術包含高性能芯片，人工智能軟件，電子電氣架構革新，和新能源車電池技術。

整車電子電氣架構也面臨巨大的改變。車身上線束分布、應用復雜度、高數據流都會推動整車廠不斷優化電子電氣架構，從傳統的分布式架構逐步發展成功能型域控制器。域控制器按功能分為網聯、自動駕駛、座艙、車身和底盤。但這不是最終極的狀態，未來車身上會多域融合，合并成中央計算平臺。對于自動駕駛功能，從ADAS域控制器到中央計算平臺演進，對芯片硬件的要求也在逐步提升。中央計算平臺需要高算力，高可靠性，低時延，大帶寬，支持OTA升級, 支持高精度神經網絡的大SOC芯片。

我們公司，黑芝麻，是一家專注做車規級自動駕駛芯片的國內半導體初創公司，我們的團隊大都來自芯片和汽車行業。一直以來，公司的理念就是從核心IP，芯片設計，車規要求出發，做成真正能夠和國外大芯片公司PK的多核異構SOC芯片。做大芯片是非常難的，需要做異構IP 配置，芯片設計驗證，軟件上支持多種OS和中間鍵，這些都很復雜。對于車規芯片的安全設計和反復驗證也非常關鍵。這里多補充下，消費類芯片量產以后再去做車規驗證和溫度測試是不能真正達到車規要求的。需要在芯片設計過程中，考量車規驗證和安全要求，這樣做出來的芯片才能真正符合車規。

在自動駕駛硬件系統中，黑芝麻芯片是圖像處理及中央計算平臺。前端可以適配不同傳感器和數據輸入。芯片內置車規級的ISP，處理效果HDR可以達到140DB以上。內部的神經網絡加速器可以做圖像處理和感知，實現目標識別或者語意分割。已經量產的A1000芯片，AI算力是40Top，多核異構架構，獨立功能安全島。制程是臺積電16納米的FinFET。這是我們產品路線圖：4月份在上海車展的時候，我們宣布了A1000pro，這顆芯片的AI算力是106Tops，16納米工藝，功耗大概是25瓦。

芯片內部的NPU和ISP兩個核心IP是黑芝麻自研，A1000內部的ISP可以處理12路攝像頭，帶寬30Gbps。比如，對于夜間低光照的環境情況，內部ISP可以對圖像做提亮，去噪，HDR，提升圖像品質。第二個IP就是NPU，專門做神經網絡的卷積運算的加速核。在NPU中，我們配置了卷積運算、矩陣運算、一維非線性計算幾個模塊，從而完成多種神經網絡加速運行。 為了讓客戶更加靈活的使用NPU，我們提供“山海”人工智能工具平臺。客戶在PC或者GPU端做過訓練的神經網絡，可以通過“山海”人工智能工具，做量化，裁減和分析，把生成的可執行代碼和參數運行在A1000的芯片上，從而更快的幫助我們的客戶做算法迭代或者軟件優化。

對于芯片，黑芝麻智能一直認為車規級別認證和功能安全認證是非常重要的。因為一顆真正的車規級芯片絕對不能用消費類的產品設計來看待。我們從最初的產品設計流程就引入了車規要求和功能安全開發的要求。我們給到客戶的是，滿足AEC-Q100 Grade 2和ISO26262 ASIL-B的高可靠性大算力芯片。同時，作為本土芯片公司我們是非常開放的，我們跟國外芯片公司的差別就是立足本土，開放合作。我們愿意跟國內的軟件商，OS提供商，Tier1和整車廠通力合作。

最后，我播放一個場景視頻，關于進出隧道，進出停車場這類光照變化條件下我們算法的結果，因為這種場景往往也是最容易產生圖像處理問題的corner case。我的演講就到這兒，謝謝大家。

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