第二屆中國智駕大賽南通站已于8月24日圓滿收官。本站比賽共有來自15個品牌的16輛車型參賽，創(chuàng)比賽以來參賽車輛最多紀(jì)錄。其中，有2個品牌為首次參賽，同時還有6輛車型升級了最新的智駕版本。

本次南通站的比賽路線難度非常大，而且賽前考點(diǎn)全部隱藏，路線全程長達(dá)34公里，經(jīng)過38個紅綠燈，5個途經(jīng)點(diǎn)，6個考點(diǎn)，在掉頭、大銳角左轉(zhuǎn)+鄉(xiāng)村道路、酒店內(nèi)部道路、社區(qū)窄路、限寬墩+人造障礙物等交通場景對參賽車輛的城市NOA智駕能力進(jìn)行考驗。

此次大賽的“新面孔”——星紀(jì)元和尊界，這兩大品牌旗下車型星紀(jì)元ES和享界S9智駕表現(xiàn)如何？在哪些考點(diǎn)丟分？總排名如何？我們將按照六大考點(diǎn)的順序，對這兩輛車的智駕表現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)解析。

考點(diǎn)1掉頭（幸余路）：兩臺車順利通過

考驗車輛在無保護(hù)非專用掉頭路口的通行能力及博弈能力。

享界S9和星紀(jì)元ES在掉頭時，車速減慢，整個過程很絲滑，順利通過考點(diǎn)。

考點(diǎn)2大銳角左轉(zhuǎn)+鄉(xiāng)村道路：享界S9順利通過，星紀(jì)元ES被接管

考驗車輛在該路段的車道規(guī)則能力及避讓繞行能力。

享界S9在進(jìn)入2號考點(diǎn)時，沒有遭遇復(fù)雜的路況，一路非常順暢，絲滑通過考點(diǎn)。而星紀(jì)元ES就沒有那么幸運(yùn)了，其遭遇復(fù)雜的博弈場景，在大銳角左轉(zhuǎn)時，反應(yīng)遲鈍，最終選擇人工接管通過。

考點(diǎn)3酒店內(nèi)部路：兩臺車均未通過

考驗車輛在無道閘欄桿內(nèi)部道路的通行能力及NOA領(lǐng)航能力。

在行駛了20多分鐘時，車輛進(jìn)入第三個考點(diǎn)。享界S9和星紀(jì)元ES先后出現(xiàn)了NOA領(lǐng)航退出的情況，并人工接管。而且享界S9被一輛正在停車的白色蔚來擋了2分鐘時間。

星紀(jì)元ES在駛出第三考點(diǎn)時，又開啟NOA，但沒走多遠(yuǎn)，遇到一輛即將進(jìn)入酒店的車后，NOA領(lǐng)航再次退出，人工接管后不久，再次開啟NOA駛?cè)胂乱粋€考點(diǎn)。

考點(diǎn)4社區(qū)窄路（東大街）：兩臺車成功通過

考驗車輛在該路段的NOA領(lǐng)航能力、車道規(guī)劃能力、避讓繞行能力。

在車輛行駛了30多分鐘后，進(jìn)入第四考點(diǎn)。此考點(diǎn)是社區(qū)窄路，有行人隨意通過馬路的情況，工況復(fù)雜。享界S9在經(jīng)過考點(diǎn)時被一輛白色車擋了幾秒鐘后，順利通過；星紀(jì)元ES遇到行人及時減速剎車，整個過程很流暢，也順利通過。

考點(diǎn)5社區(qū)窄路（莘園路）：享界S9“掛科”，星紀(jì)元ES絲滑過

考驗車輛在該路段的NOA領(lǐng)航能力、車道規(guī)劃能力、避讓繞行能力。

5號考點(diǎn)仍為社區(qū)窄路，但不同的是此處是雙向車道，不再是單向車道。

在行駛45分左右的時候，車輛進(jìn)入第5考點(diǎn)。享界S9在極限右轉(zhuǎn)時，倒計時15秒后未通過，之后人工接管通過考點(diǎn)；而星紀(jì)元ES導(dǎo)航規(guī)劃錯誤，進(jìn)入一個小巷口后未通過，人工接管進(jìn)入主路后重啟NOA繼續(xù)前行，進(jìn)入考點(diǎn)后，星紀(jì)元ES右轉(zhuǎn)成功，絲滑通過。

考點(diǎn)6限寬墩+人造障礙物：享界S9三次接管，星紀(jì)元ES未識別懸空障礙物

考驗車輛對極窄限寬墩的通行能力、懸空障礙物和靜止障礙物的識別能力及避讓繞行能力。

在行駛了50多分鐘后，車輛進(jìn)入了6號考點(diǎn)。

比起酒店內(nèi)部路或2個社區(qū)窄路，本次大賽最具挑戰(zhàn)性的場景出現(xiàn)了，一是極窄的限寬墩，二是有懸空的公仔障礙物和路面連續(xù)的低矮障礙物。

享界S9雖然順利通過極窄限寬墩，但在通往障礙物的路程中，車主看錯導(dǎo)航，車輛向左行駛后，手動接管繼續(xù)往前行駛，行駛至規(guī)劃路線后再次開啟NOA，但在車輛右轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)提示人工接管，NOA再次退出。

享界S9雖然二次接管，但車速平穩(wěn)，成功避讓了懸空障礙物，隨后的地面低矮障礙物也被成功識別，最終順利通過。

令人意想不到的是，在通過6號考點(diǎn)后，享界S9在駛?cè)胍粋€分叉口，系統(tǒng)再次提示人工接管后NOA退出，車主手動駕駛駛?cè)胍?guī)劃路線后，再次開啟NOA前行。

在同樣的考點(diǎn)，星紀(jì)元ES則遭遇了復(fù)雜的博弈過程。

在進(jìn)入考點(diǎn)后，雖然對向車道先后有兩輛白色車駛出，但星紀(jì)元ES成功完成避讓繞行、禮讓等博弈，最終成功通過極窄限寬墩。

在進(jìn)入人造障礙物考點(diǎn)后，星紀(jì)元ES車速平穩(wěn)，雖然未能識別懸空公仔（撞到），但連續(xù)的地面障礙物均順利識別，最終順利通過了6號考點(diǎn)。

寫在最后

根據(jù)賽后統(tǒng)計，星紀(jì)元ES在NOA場景未扣分，而在避讓和NOA效率各扣20和7分，同時出現(xiàn)了5次接管，疊加2.16的完賽得分，總分?jǐn)?shù)為85.16分，位列總榜第6。

與星紀(jì)元ES相比，享界S9在NOA場景扣30分，NOA效率和違章各扣2分，同時出現(xiàn)了6次接管，疊加1.21的完賽得分，最終總分?jǐn)?shù)為82分，排在總榜第11。

盡管兩大品牌均為智駕賽事 “初登場”，但整體表現(xiàn)可圈可點(diǎn)，其中星紀(jì)元ES的發(fā)揮尤為亮眼。在掉頭、社區(qū)窄路穿行、限寬墩通過等核心考點(diǎn)中，它全程操作流暢，展現(xiàn)出扎實(shí)的智駕功底；不過，在主動避讓策略優(yōu)化與懸空障礙物精準(zhǔn)探測這兩個維度，還需進(jìn)一步打磨。

若享界S9可將內(nèi)部路規(guī)劃的覆蓋范圍做到全場景適配，從復(fù)雜岔路到隱蔽通道均能精準(zhǔn)規(guī)劃，那么它在同級別產(chǎn)品中的實(shí)力優(yōu)勢將十分突出。

期待下一站，它們能突破短板，延續(xù)精彩。

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