6月30日，廣州市智能網聯汽車自動駕駛混行試點首發活動在南沙區舉行，南沙成為廣州首個智能網聯汽車自動駕駛混行試點區。根據《廣州市南沙區智能網聯汽車混行試點區及特殊運營場景混行試點總體方案》，南沙區到2025年，將分四個階段投放總計不超過2000臺智能網聯汽車示范運營，開展不同混行比例、車路協同不同參與度以及多種新型出行服務的大規模城市交通試驗。

活動現場，南沙區頒發了區首批《示范運營車輛標志牌》，小馬智行2款乘用車、1款商用車納入廣州第一批智能網聯汽車示范運營車型目錄，也是目前唯一入選該目錄并獲得廣州市出租車和物流車示范運營資格的企業。

2021年7月，廣州市發布了《關于逐步分區域先行先試不同混行環境下智能網聯汽車（自動駕駛）應用示范運營政策的意見》《在不同混行環境下開展智能網聯汽車（自動駕駛）應用示范運營的工作方案》兩個政策文件，宣布啟動自動駕駛混行試點政策體系建設工作。一年來，廣州市從準入、運營、評估三個維度，開展“混行試點區總體方案編制指引”、“示范運營車輛型號申請指引”、“道路運輸應用示范運營工作指引”、“汽車數據管理工作指引”等9項工作指引（標準）編制工作，目前已出臺6項，在全國率先建立一套較完整的自動駕駛示范運營政策體系。

截止2022年6月29日，廣州市已發布開放測試道路202條，雙向里程789公里，覆蓋白云、海珠、番禺、黃埔、花都、南沙6個行政區域，道路測試累計總里程超590萬公里，測試事故記錄為零。

目前，廣州市已累計向小馬智行、文遠知行、百度阿波羅、廣汽集團、沃芽科技（滴滴）、AOTOX等11家測試主體旗下201臺智能網聯汽車發放了測試牌照，其中121輛測試車升級到載客測試、25輛測試車升級到遠程測試、81輛測試車升級到三級道路測試。

今年4月，小馬智行中標廣州市南沙區2022年出租車運力指標，獲準在廣州南沙分批投入100輛自動駕駛車輛提供出租車服務，這是國內首個頒發給自動駕駛企業的出租車經營許可。本次率先通過混行試點車型認定的小馬智行，將從南沙區803平方公里主要建成區域起步，逐步擴展，加快覆蓋主要交通節點、寫字樓、商業中心、住宅、學校、醫院等自動駕駛站點設置和出租車運力指標投放。

活動當日，小馬智行在南沙常態化運行三年多的自動駕駛出行服務PonyPilot+正式開啟收費運營，服務時段為8:30至22:30，采用廣州市出租車統一定價標準。乘客可使用PonyPilot+ App預約車輛，并通過支付寶或微信支付完成付費。示范運營初期，所有乘客可享受首單行程免費體驗，后續出行則可享受8折優惠。

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