9月11日，“蘇州發布”消息稱，國內首條滿足車路協同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路已完成全部工程量超80%，即將建成通車。該項目覆蓋蘇臺高速S17（黃埭互通-陽澄湖北互通），預計9月底完成系統聯調聯試工作。值得注意的是，該高速路滿足L4級別自動駕駛。

該項目對蘇臺高速S17（黃埭互通-陽澄湖北互通）雙向56公里路段進行智慧化升級，在55個點位布設激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、路側天線RSU等感知設備270套，打造全息感知路段和匝道（互通）感知路段，途經北橋互通、渭塘互通、相城樞紐、陽澄北湖服務區，沿線細分場景包括收費站、匝道、服務區等。

全息感知路段位于渭塘互通—相城樞紐（由西向東）單向6.5公里的路段上，在全息主路的入口和中間位置設置2塊信息提示屏的同時，每個點位平均每230米布設置激光雷達、攝像頭等，同時，路側天線RSU按照間距約460米布設。匝道（互通）感知路段可感知進出測試路段的車輛，每個點位主要部署設備有攝像機、路側天線RSU、毫米波雷達等。

該條智慧高速有望實現多種功能，包括制動系統在某種環境和特定條件下，能夠完成駕駛任務并監控駕駛環境，實現對高速公路突發事件、道路狀況的高效監測；可以為主機廠商、算法廠商、設備廠商等提供所需高速公路場景測試數據，形成從智能網聯城市道路到高速路段測試的場景閉環；可以通過打造智慧高速平臺，為交通、公安等政府部門提供一系列智慧高速監管服務；在具備公共服務、基礎設施服務屬性的同時，可以開展運營模式探索。

該項目建成后，將成為國內首條滿足車路協同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速，依靠車路協同方式，在高速公路上實現L4級別自動駕駛。

此前，特斯拉宣布將在年內推出L4-L5級全自動駕駛汽車。9月12日，問界發布新款問界M7，搭載的智能輔助駕駛系統可以不依賴高精地圖，可在今年年底實現全國范圍的NCA。小鵬汽車曾經宣布預計到今年年底，將會有50座城市實現XNGP的落地。目前，蔚來NOP + 在北京二環、三環、四環、五環等城市環路及快速路、高速公路實現了全覆蓋。同時，理想汽車的城市NOA導航輔助駕駛（不依賴HDMAP，即不依賴高精地圖）將會在2023年底開始落地。

隨著越來越多企業的導航輔助駕駛落地，真正的自動駕駛離我們已不再遙遠。

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