近日，福特10億美元投資的自動駕駛公司Argo.ai宣布收購LiDAR激光雷達公司Princeton Lightwave，具體交易細節不詳。

Argo CEO Bryan Salesky在文章中稱 ，沒有LiDAR就無法談論自動駕駛，這類傳感器可以幫助創建世的界三維視圖，幫助車輛定位，并檢測其他車輛、行人和騎自行車者。收購Princeton Lightwave，可以讓Argo加快實現自動駕駛。

文中稱，這家公司在LiDAR開發和商業化方面擁有豐富經驗，其底層技術在之前已經為商業地圖和國防業務所用，在自動駕駛上，其技術可以補充并擴展現有LiDAR的能力，實現更大的感知范圍和更高的分辨率。

Argo的目標是實現L4/5級別的自動駕駛，毫無疑問這次收購會讓Argo擁有更強的軟硬件整合能力。Bryan稱，“Princeton Lightwave技術將幫助我們解鎖新功能，并助力我們的虛擬駕駛系統在惡劣的環境中進行物體檢測，在動態的環境中高速安全運行。”

這次收購也讓人想到了另一家自動駕駛公司Cruise，兩周前前曾報道，它收購了LiDAR公司Strobe 。同樣是被車廠注資，甚至金額都是10億美元，又差不多在同一時間收購提供最重要傳感器的LiDAR公司，Argo與Cruise步伐驚人的一致。

10月24日， 德爾福也宣布收購自動駕駛出行服務商nuTonomy ，協議收購價格4.5億美元。這些事件表明行業整合已經開始，這也意味著自動駕駛或許很快就會變成現實。

Princeton Lightwave于2000年成立，此前的主營業務是航空3D測繪，最近幾年開始瞄準自動駕駛市場。去年7月， 它才宣布成立汽車LiDAR業務部門 ，負責公司的單光子蓋革模式LiDAR（single-photon-sensitive Geiger-mode LiDAR）。

蓋革模式技術在航空3D測繪市場有廣泛的應用，它收集到的點云數量量能比線束模式LiDAR（Linear-mode LiDAR）多一個數量級，而且測量距離更遠。蓋革模式LiDAR的應用也有十多年的應用歷史，成本也不便宜，其原因是這類系統主要用于航空測繪行業，需求量很小，一家公司的銷量可能也就10多臺。

2014年MIT科技評論曾報道了一個新的LiDAR 3D成像系統 ，它由MIT的林肯實驗室開發。這項技術被授權給了兩家公司，一家是波音旗下的Spectrolab，另一家就是Princeton Lightwave，后者的產品也是以此技術為基礎。

2013年Princeton Lightwave就生產出了一個鞋盒大小的LiDAR系統，用于國防市場，價格是15萬美元。2014年時，公司CEO Mark Itzler曾說過，隨著芯片處理工藝的提升和價格的下降，公司的技術還可以用于自動駕駛。同年，公司也開始為車廠開發原型LiDAR產品。

據介紹，整套系統的核心是一塊微芯片，其上擁有當時最大的像素陣列（array of pixels），每一個都可以檢測到一個光子。像素陣列與光學鏡片整合到一起，可以在更大范圍內成像。

這項技術用到了一種名為銦鎵砷化物（indium gallium arsenide）的半導體，其發出的光的波長在相對較長的紅外光譜范圍內。銦鎵砷化物的優勢在于，能安全地將能量提升到極高的水平，并增加掃描距離。而使用硅的系統，發出的是可見光，會將能量提升到足夠高以應對重要的任務時（比如在霧天檢測200米外的行人）增加給人眼帶來傷害的風險。

能檢測到單個光子的像素陣列，在最近的十多年才被制造出來，以此為基礎的成像系統也多用于政府和軍事工程。

根據去年的報道，Princeton Lightwave在汽車市場上準備推出的產品是GeigerCruizer LiDAR，探測距離會超過200米。與固態的線束模式LiDAR一樣，GeigerCruizer也是基于半導體的，可以在微型芯片上生產。這意味著可以大規模量產，而且成本較低。

如今根據官網的介紹，GeigerCruizer能對300米外的物體進行3D成像，也能應對霧天環境，激光波長在1400nm以上。

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