一說起高階智能輔助駕駛，相信大家腦海中都會浮現出激光雷達和高精地圖這兩個必備要素，不過這一次我們體驗的最新版本小鵬XNGP卻有所不同，它更加注重對周邊環境的感知，將與高精地圖逐漸的分離，最終達到在沒有高精地圖覆蓋區域依舊可能實現高階輔助駕駛能力的目的。
目前在無高精地圖區域，車輛可以支持識別當前車道通行方向，匹配相關交通信號燈，實現直行紅綠燈啟停，且系統檢測周圍環境安全且行駛狀態符合條件時，可自動發起跨車道線繞行障礙物，另外ALC智能輔助變道的可用發起速度降低至15km/h，而在有高精地圖覆蓋的區域，車輛已經可以完全自主的按照導航路線行駛，在我看來這已經無線趨近于“自動駕駛”了。
2023年上半年小鵬除了向廣州、深圳和上海的用戶開放城市NGP，還會在全國范圍內所有無圖城市開放直行紅綠燈識別起停、跨線繞行障礙的能力；2023年下半年則會在大部分無圖城市開放變道、超車和左右轉的能力。預計在2024年，小鵬還會實現車位到車位的全場景輔助駕駛能力，基于普通地圖發起導航后，車輛從起點停車位到終點停車位即可全程使用輔助駕駛。
來源：第一電動網
作者：洪洋
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