日前，特斯拉FSD V12（FSD V12.1.2）正式向用戶推送，該版本仍為Beta版，說明這還不是其最終形態(tài)。

去年11月開始，V12開始向特斯拉員工開放，2個(gè)月后終于面向更多人推出。FSD V12最大的升級(jí)在于采用了一套端到端（End to End）算法方案，即攝像頭將拍攝到的畫面上傳后，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以直接輸出指令來操控車輛，無需再經(jīng)過人工設(shè)定的規(guī)則來進(jìn)行邏輯判斷，這省去了超過30萬行C++代碼。

這也依賴于特斯拉給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大量地“喂”視頻數(shù)據(jù)，使其不斷訓(xùn)練它趨近于人的判斷和操作。

也是得益于高度擬人化的操作，在國外網(wǎng)友上傳的測(cè)試視頻中，特斯拉FSD V12的表現(xiàn)得還是非常順滑的，在應(yīng)對(duì)一些突發(fā)路況中，處理比較從容得當(dāng)。比如在路口處，自動(dòng)等待行人過馬路；遇到道路兩邊臨時(shí)停車車輛，主動(dòng)避讓通行；自主選擇車道并完成變道等等。

不過，由于特斯拉采取的是純視覺方案，缺少激光雷達(dá)的加持，使其應(yīng)對(duì)極端天氣的能力還有待提高，馬斯克此前也透露，還需要針對(duì)多降雨地區(qū)進(jìn)行更多訓(xùn)練。

在智駕比拼愈發(fā)激烈的中國市場(chǎng)，特斯拉FSD何時(shí)落地也是國內(nèi)用戶關(guān)注的焦點(diǎn)。隨著L3/L4自動(dòng)駕駛已經(jīng)獲準(zhǔn)上路，特斯拉也在積極推動(dòng)入華事項(xiàng)，本土品牌和特斯拉將圍繞智駕，再度展開新一輪比拼。

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