測試車型：小鵬G9 2024款 650四驅高性能Max

測試智駕版本號：5.5.0.6901內測版1

測試時間：2月8日 下午3點30-4點38

測試路段：北京易空間-三間房南街-京通快速路-遠通橋-廣渠快速路輔路-雙橋路-康惠東路-雙橋東路-楊閘環島-管莊路-朝陽北路-定福莊西路-姚家園南路輔路-平房路-易空間

測試路線，總里程30公里

測試結果：全程接管兩次

1、斷點接管：下午3:45 進入雙橋收費站前提示退出NOA后自動降級為LCC

2、安全接管：下午4:38 在平房路北向南的無車道線路段，G9一直選擇居中行駛，面對對向來車雖然有避讓繞行規劃，但沒有減速，遭到對向車閃燈，安全接管

評測小結：

優點：

1. 超車變道果斷，加塞時機準確且會提速

2. 對于臨停車輛的避讓繞行準確絲滑

3. 預判會有侵占車道或慢行車輛會自動鳴笛和閃燈提示

不足：

1. 無法NOA狀態自主進出高速收費站

2. 在無車道線路段沒有規劃虛擬車道線，會選擇居中行駛，增加博弈和安全風險

3. 正常行駛時壓實線變道、壓實線行駛似乎成為習慣

結論：小鵬G9 5.5.0.6901內測版，給我們最大的感受：距離老司機還差一哆嗦。

高光時刻：一邊搶道，居然一邊自動鳴笛！

1、在前方200米左右準備右轉，面對右側有同向行駛和輔路匯入主路車輛的同時，G9瞅準時機，打燈后果斷選擇超車變道且加速行駛，漂亮的完成一次并道。

2、在前方20米左右準備左轉，面對對向有來車的情況下，提前打燈果斷左轉，此時G9右側盲區范圍還有一輛電動自行車駛入，此時G9主副駕均未關注到該電動自行車，小鵬G9選擇了剎車禮讓。

3、在前方有臨停占道車輛的一段社區窄路中，精準識別避讓繞行，速度控制精準，繞行后馬上在路中護欄缺口處果斷右轉回到行駛車道，時機把握很準。

4、在面對前方有臨停車輛、同向行駛的電動自行車、左轉的貨車混行的場景下，選擇緩慢剎停禮讓通行。

5、在朝陽路快速路行駛200米左右需要馬上借道公交車道，通過一個小缺口右轉到朝陽路輔路。在這個有盲區無保護的主進輔場景下，雖然因為盲區問題會導致車輛人員略感緊張，但G9 5.5.0的處理堪稱果斷絲滑，竟然先超過了公交車，馬上右轉成功匯入輔路。不過如果在速度控制上再放緩一下，那就更好了。

6、在前方左側有掉頭車輛即將進入道路的時候，它一邊搶道，居然一邊自動鳴笛了！且加速通過路口。自動閃燈和鳴笛應該是小鵬的獨家智駕功能吧。

搶道且鳴笛畫面截圖

尷尬時刻：不減速、不繞行，逼得對向來車閃燈示警

1、和同向公交車一并駛出楊閘環島之后，G9的正確路線是前方直行后需要馬上進入朝陽路快速路，但此時G9選擇加速超過公交車右轉變道到最后側車道行駛。雖然這一波超車加塞變道秀了一把，但給自己匯入朝陽路快速路增加了和左側車輛博弈的風險和難度，這種無效變道大可不必。

2、在前方有保護左轉的場景下，面對左側闖紅燈的行人，G9壓著黃色網格線左轉，與行人前行路線形成交叉?；乜碨R界面發現，車輛早已識別出行人，盡管車輛有所減速，但路徑沒有任何繞行規劃，導致完成左轉時與行人距離已經非常近。在這里，小鵬似乎再一次出現了感知和規控之間的延遲。

3、在無車道線路段選擇居中行駛，沒有腦補出虛擬的車道線，無疑是增加了會車博弈的難度和安全風險。在面對對向來車，繼續居中行駛，雖然有避讓繞行規劃，但竟然不減速、逼得對向車輛閃燈示警，最后駕駛員只能人為安全接管。這一波著實給隨車人員嚇了一大跳，估計還會被對向來車口吐芬芳吧。

對向來車閃燈示警畫面截圖

寫在最后

小鵬G9 5.5.0的超車變道絕對老練，體感舒適，行駛很穩。另外就是對于臨停占道車輛的避讓繞行，時機把握很準，速度控制完美。還有就是小鵬G9 5.5.0自動鳴笛和閃燈智駕功能，在測試中給我們驚喜。

但小鵬G9 5.5.0在無車道線路段，還是沒有規劃虛擬車道線，會選擇居中行駛，面對對向來車增加了博弈和安全風險。還有就是在正常行駛時多次壓實線變道、壓實線行駛，壓實線似乎已經成為小P的習慣行為。

最后就是小鵬G9 5.5.0剎車力度略大甚至直接剎停，感覺剎車的設置還是較為敏感，無論是體感甚至是安全感都會有一定的折扣，如果能更柔和一些就完美了。另外就是總會有那么一兩次的無效變道，或者這也才是端味的表現吧。

小鵬G9 5.5.0.6901內測版1，應該是和5.5.0.8906正式版智駕功能沒啥差別，測試整體感覺就是5.5.0距離老司機還差那么一哆嗦，希望5.6.0能快速優化以上不足。

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