阿里巴巴布局自動(dòng)駕駛始于 2015 年年底，歷時(shí) 4 年，其末端配送機(jī)器人已大規(guī)模落地，進(jìn)入到大學(xué)校園，承擔(dān)起包裹運(yùn)送的任務(wù)。

去年雙十一，這些無人配送車還加入了戰(zhàn)斗，單校園單日收寄件超過千個(gè)包裹。 

不難發(fā)現(xiàn)，和大多數(shù)企業(yè)不同，阿里巴巴布局自動(dòng)駕駛是從末端物流為突破口。

阿里巴巴達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人王剛向汽車之心表示，阿里自動(dòng)駕駛的目標(biāo)是打造智慧物流運(yùn)輸平臺(tái)，讓物流更便捷高效。

這一目標(biāo)的確立與阿里經(jīng)濟(jì)體的屬性息息相關(guān)，淘寶、天貓、餓了么、盒馬等這些業(yè)務(wù)都離不開物流配送。

阿里還有菜鳥網(wǎng)絡(luò)這樣的智慧物流平臺(tái)，對(duì)行業(yè)有很深的認(rèn)知，也有眾多合作的物流企業(yè)。所以，阿里要進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)落地，從物流行業(yè)切入是順理成章的事。

利用自動(dòng)駕駛車輛載物要比載人的安全風(fēng)險(xiǎn)更低，技術(shù)實(shí)現(xiàn)的難度也更低，法律法規(guī)上還有更大的自由度。

定位打造智慧物流運(yùn)輸平臺(tái)后，阿里也確立了末端無人配送和公開道路物流兩種業(yè)務(wù)形態(tài)雙線并進(jìn)的策略。

其中，末端無人配送的研發(fā)進(jìn)展要更快，因?yàn)槠滠囕v速度慢、軟硬件精度和穩(wěn)定性要求低，還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。目前，阿里的無人配送車已經(jīng)在多個(gè)校園和園區(qū)內(nèi)開啟了小規(guī)模運(yùn)營(yíng)。

阿里要實(shí)現(xiàn)「打造智慧物流運(yùn)輸平臺(tái)」的目標(biāo)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)落地，背后必然離不開一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)大圖。

我們首先把目光聚焦在阿里自動(dòng)駕駛技術(shù)大圖的算法層。

王剛有一個(gè)觀點(diǎn)是：目前制約自動(dòng)駕駛發(fā)展的最大瓶頸依然是算法不夠優(yōu)秀，所以就算把當(dāng)今世界上最先進(jìn)的傳感器、計(jì)算單元都集成到一輛車上，這輛車仍然無法實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

正因此，阿里在自動(dòng)駕駛算法的研發(fā)上投入了更多的精力，并提出了「小前臺(tái)、大中臺(tái)」的概念。

「小前臺(tái)」指的是感知、定位、決策、控制這樣的自動(dòng)駕駛算法模塊，這些是所有自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)都必須開發(fā)的算法；「大中臺(tái)」則是阿里團(tuán)隊(duì)自主打造的 AutoDrive 平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)由自動(dòng)調(diào)參模塊、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)搜索模塊、主動(dòng)學(xué)習(xí)模塊、框架和基礎(chǔ)集群平臺(tái)組成，可以大大提升自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)迭代的速度。

如果將車輛的自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)比作是一場(chǎng)攻堅(jiān)戰(zhàn)，那「小前臺(tái)」扮演的就是沖鋒隊(duì)的角色，而「大中臺(tái)」則是后續(xù)的飛機(jī)、坦克編隊(duì)。「大中臺(tái)」將為「小前臺(tái)」提供強(qiáng)有力的支持。

現(xiàn)階段，整個(gè)自動(dòng)駕駛算法研發(fā)鏈路中還存在大量人工設(shè)計(jì)的環(huán)節(jié)，例如數(shù)據(jù)預(yù)處理、感知模塊的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)/超參數(shù)、定位模塊中的融合參數(shù)、決策模塊中的規(guī)則及參數(shù)等等。這些人工設(shè)計(jì)的環(huán)節(jié)很大程度上限制了算法研發(fā)進(jìn)度，讓算法研發(fā)人員需要花大量的時(shí)間去調(diào)參，質(zhì)量差、效率低。

為了減少人工設(shè)計(jì)，阿里的 AutoDrive 平臺(tái)能夠基于海量自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，用搜索/優(yōu)化的方式去自動(dòng)化地學(xué)習(xí)更優(yōu)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)/參數(shù)/數(shù)據(jù)預(yù)處理等等，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算替代人工。

不同于業(yè)界的 AutoML 的部分在于：AutoDrive 基于復(fù)雜的多模態(tài)的時(shí)序的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，并且能服務(wù)自動(dòng)駕駛整個(gè)鏈路的算法模塊，包括感知、決策規(guī)劃和定位。

舉個(gè)例子，在面對(duì)一些比較典型的識(shí)別和檢測(cè)任務(wù)時(shí)，如果人工設(shè)計(jì)一個(gè)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，由于不知道哪些部分是最核心的網(wǎng)絡(luò)，就可能帶來冗余，但經(jīng)過 AutoDrive 平臺(tái)的優(yōu)化之后，網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度將大大降低。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛對(duì)實(shí)時(shí)性要求非常高，所以降低網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度可以提升整體效率以及降低對(duì)硬件的依賴程度。

在 AutoDrive 的背后，阿里也搭建出了自己的自動(dòng)駕駛云平臺(tái)，海量的數(shù)據(jù)（場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫、自動(dòng)駕駛車數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)采集車數(shù)據(jù)）都被搬到了阿里云上。

這個(gè)云平臺(tái)包括數(shù)據(jù)管理平臺(tái)、自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)以及算法模型訓(xùn)練平臺(tái)，依托這些平臺(tái)，阿里的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)打通了數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、仿真、模型訓(xùn)練、評(píng)價(jià)等一整套系統(tǒng)，讓自動(dòng)駕駛算法研發(fā)效率更高。

現(xiàn)階段，AutoDrive 平臺(tái)使用的數(shù)據(jù)主要來源于阿里的自動(dòng)駕駛試運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景車輛和專門的數(shù)據(jù)采集車輛，還有通過仿真系統(tǒng)編輯產(chǎn)生的數(shù)據(jù)等等。

目前，AutoDrive 平臺(tái)已經(jīng)在阿里自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)內(nèi)部使用，其自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃團(tuán)隊(duì)、感知團(tuán)隊(duì)、定位團(tuán)隊(duì)已開始使用這一平臺(tái)。阿里認(rèn)為，未來類似 AutoDrive 的中臺(tái)會(huì)成為自動(dòng)駕駛深度研發(fā)的必備模塊。

除了重視算法研發(fā)，阿里在自動(dòng)駕駛硬件層面也有布局。

阿里通過菜鳥網(wǎng)絡(luò)在激光雷達(dá)領(lǐng)域投資了速騰聚創(chuàng)，雙方合作做了很多的定制化的開發(fā)。

在攝像頭領(lǐng)域，阿里針對(duì)夜間等低照度場(chǎng)景進(jìn)行了 ISP 的定制化設(shè)計(jì)，形成了完整的 ISP IP。與當(dāng)前業(yè)界通用的車規(guī)級(jí)攝像頭 ISP 對(duì)比，大大提高了低照度場(chǎng)景下的圖像質(zhì)量和自動(dòng)駕駛感知能力。

阿里也在進(jìn)行嵌入式計(jì)算平臺(tái)軟件端的研發(fā)，包括基于 FPGA 的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)以及嵌入式軟件設(shè)計(jì)。

事實(shí)上，阿里在 AI 芯片領(lǐng)域已經(jīng)進(jìn)行了廣泛的布局。阿里此前通過螞蟻金服投資了深鑒科技，后被賽靈思收購(gòu)，賽靈思則是 FPGA 的代表企業(yè)。未來，阿里的芯片研發(fā)能力應(yīng)該也能對(duì)其自動(dòng)駕駛研發(fā)提供助力。

感知端，阿里自動(dòng)駕駛走的是多傳感器融合的方案，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、慣導(dǎo)等。

但也有獨(dú)特之處：阿里自動(dòng)駕駛多傳感器融合系統(tǒng)采取了按需感知增強(qiáng)的設(shè)計(jì)思路，能夠在有限的運(yùn)算資源條件下根據(jù)外界環(huán)境和下游決策規(guī)劃反饋在線自適應(yīng)的切換模型和信息融合策略，這可以很好地緩解計(jì)算單元的壓力。

為了保障車輛的安全穩(wěn)定，阿里自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)架構(gòu)也有諸多冗余設(shè)計(jì)。

在傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛大腦之外，阿里為其車輛設(shè)計(jì)了安全小腦系統(tǒng)，安全小腦關(guān)注的是被動(dòng)安全。此外，阿里還引入了一套遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)，可以通過 5G 等通信技術(shù)對(duì)危險(xiǎn)情況下的車輛進(jìn)行操控。

冗余設(shè)計(jì)也體現(xiàn)在阿里設(shè)計(jì)的無人配送車平臺(tái)上，這些車輛采用的是高度集成的 EE 架構(gòu)，分為底盤域和自動(dòng)駕駛域，每個(gè)域也有多層冗余保障。

現(xiàn)在的阿里將主要精力提升單車智能上，包括在自動(dòng)駕駛算法、傳感器以及計(jì)算平臺(tái)方面不斷深化研究。循著比較清晰的商業(yè)化目標(biāo)，阿里的自動(dòng)駕駛研發(fā)更加聚焦了。

對(duì)于阿里來說，其眼下的目標(biāo)就是打造出一輛安全、智能且低成本的自動(dòng)駕駛車輛，這也是通往自動(dòng)駕駛技術(shù)和商業(yè)最佳結(jié)合點(diǎn)的必經(jīng)之路。

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