時代變化的速度往往超過我們的想象，如果說之前無論是極狐阿爾法S華為HI版還是小鵬P5，它們所宣傳的城市領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)還是一個沒有實現(xiàn)的期貨的話。那么今天發(fā)布的這款長城魏牌的摩卡DHT-PHEV激光雷達版，帶來的這個買車即可使用的城市NOH真的將全場景輔助駕駛帶到了普通消費者的面前。

長城魏牌之前的形象，一直是一個傳統(tǒng)的國產(chǎn)豪華車的形象。魏牌也確實是第一個做國產(chǎn)豪華SUV的品牌，它們從2016年就已經(jīng)將這個口號落地。在國產(chǎn)豪華品牌發(fā)展的初期階段，魏牌取得了一些不錯的成績，之前VV5，VV6，VV7系列曾經(jīng)也達到過月銷破萬的成績。

但是當(dāng)更多的對手瞄準這個細分品類的時候，魏牌的路就不好走了，在2021年前后，魏牌當(dāng)時的拳頭產(chǎn)品VV7就有些賣不動了，好在長城從來都是個積極變通的車企，所以魏牌將自己重新定位為高端智能新能源品牌。

本次魏牌推出的這臺摩卡DHT-PHEV激光雷達版就是對它高端智能新能源最好的展現(xiàn)，摩卡DHT-PHEV激光雷達版是長城首款搭載城市NOH系統(tǒng)的車型，將于9月底正式開售落地，在外觀上與老款的車型變化不大，只是采用了全新的無邊框前臉，以及霧燈上的激光雷達功能區(qū)。

魏牌推出城市NOH的速度要比其他友商至少早一個季度，是中國首款量產(chǎn)搭載城市輔助駕駛系統(tǒng)的車型，也是中國首個具備打通高速至城市輔助駕駛能力的產(chǎn)品。

• 憑什么魏牌能做到？

傳統(tǒng)汽車品牌在普遍印象里都是慢的，在新技術(shù)的落地和推廣上都是被動的，尤其在造車新勢力和新興科技圈眼里，普遍對傳統(tǒng)車企存在刻板偏見，認為傳統(tǒng)車企缺乏技術(shù)創(chuàng)新力，技術(shù)已被新勢力甩在身后，甚至不乏出現(xiàn)“新勢力取代舊勢力”的聲音，比如羅永浩說的“在電動汽車時代，傳統(tǒng)車企完全沒有什么機會。”但這是一種刻板偏見。

魏牌作為一個比較標準的傳統(tǒng)品牌，之前在輔助駕駛方面并不算是領(lǐng)頭羊，突然就公布了自己的城市NOH系統(tǒng)，而且可以實現(xiàn)目前國內(nèi)最早落地！我們知道輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展其實是一個積累的過程，在基礎(chǔ)技術(shù)完善后需要的就是場景和學(xué)習(xí)里程的積累，小鵬每次的發(fā)布會上都會介紹一下自己積累的輔助駕駛學(xué)習(xí)里程數(shù)，那么之前在這個方面默默無聞的魏牌憑什么突然就跑到前面了呢？

魏牌其實并不是平地起高樓，魏牌的背后站著毫末智行，摩卡DHT-PHEV激光雷達版所搭載的輔助駕駛系統(tǒng)就源自毫末智行。毫末智行是一家由長城投資的輔助駕駛公司，這家公司之前我們也有很多的報道，這里就不詳細展開了，毫末智行在今年的4月就已經(jīng)展示了自己城市領(lǐng)航輔助駕駛的能力，當(dāng)時我就去體驗過，我們之所以看不到魏牌在輔助駕駛方面的進展，是因為毫末智行在它的身后默默的負重前行。

• 魏牌是怎么做到的？

首先看硬件，摩卡DHT-PHEV激光雷達版共配備2顆125線激光雷達，5顆毫米波雷達，12顆超聲波雷達，4顆百萬級像素環(huán)視攝像頭，4顆百萬級像素側(cè)視攝像頭，4顆800萬像素感知攝像頭，形成激光雷達+毫米波雷達+超聲波雷達+攝像頭，31個感知組件，四位一體高效協(xié)同的超強感知模組，而且這些硬件全部來自一流的供應(yīng)商，激光雷達來自速騰聚創(chuàng)，攝像頭來自?？担撩撞ɡ走_來自博世，超聲波雷達來自同致，在硬件規(guī)格上不可謂不高，直接是目前妥妥的量產(chǎn)車第一梯隊，但是光有硬件沒有還得有芯片和方案整合商。

摩卡DHT-PHEV激光雷達版是目前首個采用高通RIDE平臺的車型，里面包含兩塊主要SOC，5nm高通驍龍8540加7nm高通驍龍9000芯片，單片的總算力能達到360TOPS，是目前單片算力的天花板?？赡艽蠹覍λ懔Φ腡OPS這個單位沒什么概念，這里用一個不太嚴謹?shù)臄?shù)據(jù)給大家做參考，如果機械的將人腦能力轉(zhuǎn)化為算力，人腦大概是5000TOPS的算力水平，所以就是說如果裝15個高通RIDE平臺在車上，車就具備了接近人腦的算力水平。

但是光有算力也不行，還需要一個整合商和整合方案，整合商毋庸置疑就是毫末了，我們重點來說說毫末的整合方案。在講毫末之前我們先說說目前主流的方案有那些？首先繞不過的就是特斯拉， 特斯拉的一大特點就是輕地圖、重感知，特斯拉是基于自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，通過攝像頭的視覺圖像，讓機器進行學(xué)習(xí)感知盤對，優(yōu)點是只需要使用基礎(chǔ)的導(dǎo)航地圖，然后在車端通過感知做加強，就可以實現(xiàn)自動駕駛，缺點就是需要 漫長的學(xué)習(xí)過程。其他就是目前主流的造車新勢力，如蔚來、小鵬、智己、威馬等選擇了另一條路線，借助高精地圖實現(xiàn)輔助駕駛，與普通導(dǎo)航地圖相比，高精地圖精度達到了厘米級，除了包括普通地圖所有的元素之外，還會包含路燈、護欄、紅綠燈等幾十個甚至上百個要素的信息。對于道路信息有著更為豐富的車道、路口的精細信息。但是高精地圖需要極高的技術(shù)門檻及審核門檻。基于高精地圖來完成城市輔助駕駛功能的一個痛點就是必須先過高精地圖審核這一關(guān)，而目前的現(xiàn)實情況是，大多數(shù)車企都是因為這個原因遲遲不能推進。內(nèi)在原因是高精地圖對高等級智能駕駛至關(guān)重要，但高精度的地理信息，也意味著需要更高等級的網(wǎng)絡(luò)安全防護。

而魏牌和毫末這里選擇了一條更為安全可靠的路線，和特斯拉一樣，摩卡這套系統(tǒng)底層還是重感知，并且是全新一代的重感知，輕地圖技術(shù)路線，不單傳統(tǒng)的攝像頭為主的視覺體系，采用激光雷達+攝像頭+毫米波雷達+超聲波雷達高效協(xié)同的超強感知模組，實現(xiàn)視覺體系與感知體系雙重保障，相比特斯拉的純攝像頭來看，雖然成本上一定會更高，但是在感知精度上一定會更好。其次在數(shù)據(jù)算法上構(gòu)建了智能數(shù)據(jù)體系MANA（雪湖），并把Transformer 算法引入到其數(shù)據(jù)智能體系 MANA 中，區(qū)別于傳統(tǒng)的基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) RNN架構(gòu)的序列算法，Transformer采用注意力機制，能夠底層融合視覺和激光雷達數(shù)據(jù)，進而實現(xiàn)空間、時間、傳感器三位一體的深層次感知。

• 能實現(xiàn)什么？

首先來說最大最直觀的感受優(yōu)勢，目前其他品牌包括華為，都不可以實現(xiàn)北京五環(huán)內(nèi)的城市輔助駕駛，因為五環(huán)內(nèi)不允許建立高精地圖，但是魏牌可以，因為是重感知的系統(tǒng)，所以不依靠高精地圖也能實現(xiàn)城市輔助駕駛，在北京魏牌和其他品牌比有絕對優(yōu)勢。我們再來說在實現(xiàn)城市輔助駕駛的過程中，魏牌能解決什么問題？

首先第一個痛點是：路口通行難，路口燈多，車多，人多，直行，轉(zhuǎn)彎，調(diào)頭，路況最為復(fù)雜，是城市行車違章高發(fā)場景。而在魏牌的城市NOH系統(tǒng)下，可以實現(xiàn)對路口通行場景的全覆蓋，可以正確識別紅綠燈，無論是箭頭燈、圓餅燈、黃燈都能有效識別，以及等待區(qū)組合燈識別，最近不是剛發(fā)布了全新的紅綠燈規(guī)則，有些人在網(wǎng)上喊看不懂，你的車要是有這套輔助駕駛系統(tǒng)，那么可能就不需要你自己看的懂了。其次可以支持正十字路口、丁字路口、X型路口等多種路口，且可以進行路口碰撞博弈判斷，甚至包括環(huán)島通行也能解決，可以基于環(huán)島運動博弈進行合理避讓。最后就是老大難問題無保護左轉(zhuǎn)，在無信號燈的路口通過運動博弈通過路口，但是魏牌這里只說明實現(xiàn)路口通過率只有70%，所以它還是定位在L3級別，在沒有信號燈的路口，還是非常有可能需要用戶接管。

第二個痛點：城市變道難，城市行車多緩慢擁堵，走走停停，汽車密度高，變道超車難度大。魏牌的城市NOH，可以覆蓋行車變道兩大場景，能基于導(dǎo)航變道，完成道路運動的博弈，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、匯入、匯出的道路切換動作，甚至在低速或零速情況下，也可以實現(xiàn)快速切入目標車道，城市變道成功率能達到90%。

第三個痛點：易剮蹭碰撞，城市道路經(jīng)常出現(xiàn)路邊違章停車、車輛變道、行人穿行、異物路障等，容易因為突發(fā)性，注意力不集中導(dǎo)致碰撞事故。針對這個點，魏牌做了智能躲閃避讓系統(tǒng)，可以預(yù)判+切入+主動規(guī)避，在周邊車輛未進入本車道之前, 先預(yù)判出其變道切入意圖；當(dāng)發(fā)生切入行為時, 快速響應(yīng)進行安全減速避讓, 確保最快時間主動減速規(guī)避。也可以實現(xiàn)道內(nèi)橫向避讓，如遇車輛調(diào)頭、并線、路邊停車,阻塞車輛的正常行車路線，城市NOH會進行適當(dāng)?shù)臋M向避讓, 繞過阻塞區(qū)域。最后還可以實現(xiàn)借道繞障，在發(fā)現(xiàn)前方障礙物阻塞本車道時, 會根據(jù)障礙物的類別、位置、速度、阻塞空間，進行預(yù)判和提前減速，果斷變道, 繞行阻塞障礙物，這一點需要特別說明一下，之前我們體驗華為的HI版的時候，華為就沒有做到這項功能。最后就是禮讓行人了，面對交通弱勢參與者，采用禮讓保護的策略, 在確定無潛在碰撞風(fēng)險后, 再進行低速通過。

• 啥時候能用上？

消費者其實最關(guān)心的還是什么時候能用上這套輔助駕駛系統(tǒng)，目前和魏牌的交流中得知，理論上只要你能買到摩卡DHT-PHEV激光雷達版，提車以后就能體驗到這套輔助駕駛系統(tǒng)，但是城市是逐步開放的，目前能體驗到全場景輔助駕駛的城市只有保定和北京，但是在今年的Q4季度，魏牌會把能實現(xiàn)的城市推廣到10個城市，到明年年底，預(yù)計會推廣到100個城市。

也就是說在魏牌和毫末的規(guī)劃下，也許住在一線城市的你想過節(jié)回老家，上車打開輔助駕駛系統(tǒng)，它就可以將你直接送回家。不過這里要強調(diào)一下，即使全場景NOH做的再好，目前也是輔助駕駛系統(tǒng)，不能脫離人類駕駛員的監(jiān)管，在會上我們也向魏牌和毫末提出問題，如果在輔助駕駛的過程中發(fā)生事故，責(zé)任在哪一方？給出的答案還是目前在用戶這一方，所以這只是輔助駕駛并不是自動駕駛。

• 寫在最后

科技的發(fā)展真的總是超過我們的想象，前幾天看過一個圖片，人類第一架飛機起飛到登月之間也就間隔了65年，如今汽車時代也大踏步的進入了自動駕駛時代，很高興在這個時代里，我們的自主品牌一直在發(fā)聲，甚至在引領(lǐng)著整個時代在進步，魏牌的這臺摩卡DHT-PHEV激光雷達版不光對長城意義重大，對整個自動駕駛時代都有著重大的意義，不出意外的話，魏牌正式拉開了自動駕駛量產(chǎn)的序幕，你認為這臺車賣多少錢合適呢？

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