7月14日，在第一電動即將舉辦的第二屆中國智駕大賽城市NOA賽深圳站的比賽中，小米SU7將以表演者的身份首次參賽。基于此，我們提前來了解一下小米SU7的城市NOA水平到底如何？

小米SU7已在6月6日開啟Xiaomi HyperOS 1.2.0推送。此次主要針對小米SU7智能駕駛升級，新增城市領航輔助功能，城市NOA開通十城，滿足智能駕駛安全里程條件的用戶，可在北京、上海、廣州、深圳、杭州、武漢、成都、西安、南京、蘇州十城核心區域的主要道路，使用城市領航輔助駕駛功能。   

先來介紹下小米SU7的智駕系統，SU7中、高配車型搭載的是小米自研智駕系統Xiaomi Pilot Max，支持高速和城市NOA功能。在智能駕駛硬件感知方面搭載1顆128線激光雷達、3顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達以及11顆車外攝像頭，智駕芯片采用的是2顆英偉達Orin-X，芯片算力為508 TOPS，硬件配置在同級別中屬于主流水平。

接下來，我們就先來看看小米SU7在不同用車場景下城市NOA的具體表現。

一、NOA領航能力

先說什么是NOA領航能力？NOA領航能力指的是，在所選取的測試路段能夠正常開啟小米SU7城市NOA功能，并且不會出現降級為LCC/ACC。   

小米SU7的表現是：在正常的路況下，個別路段還不能開啟NOA功能，開啟過程中也會出現提示即將退出的情況。

二、紅綠燈啟停、通過能力

車輛根據紅綠燈的狀態，自動殺停、自動啟動行駛，并可順利自動完成左轉、直行、右轉以及正常進入左轉待轉區域。

小米SU7的表現是：可以根據紅綠燈的狀態直行、左轉、右轉，而且起步很及時迅速。在無保護右轉路口遇到行人、電動自行車、機動車侵入右轉行駛路線時，車輛會輕微減速避讓再通行。   

三、正常行駛能力

車輛在正常路況行駛過程中，不會出現莫名其妙的減速/殺停/轉向等操作，以及車輛在交匯博弈中也能自動順利通行。

小米SU7的表現是：在正常行駛過程中，不會出現緊急剎車情況，并且無剎停、突然轉向的動作，在十字路口與其他車輛交匯博弈后也能順利通過。

四、變道能力

車輛根據路況、車流量等實際情況，自動變道超車或者選擇正確的車道行駛，進行有效變道，并且不會出現無效變道的情況。   

小米SU7的表現是：在接近即將左/右轉的路口時，會自動進行變道，提前選擇正確的車道行駛，而且變道的指令和動作一氣呵成，比較連貫且果斷。

五、避讓能力

當車輛遇到行人、自行車、其他車輛、特殊路況（臨停車輛、錐桶路障、占道修路、交通事故、鬼探頭）等狀況時，會自動避讓或繞行并順利通過，且不會出現長時間殺停不動的情況。

小米SU7的表現是：在斑馬線前遇到行人時，SU7會剎停禮讓。但遇到靜止不動的臨停車輛時，小米SU7會剎停等待，不會借道行駛。

六、進輔路/匝道能力 

車輛在城市道路中從主路進入輔路和從輔路進入主路，或者在城市快速路/高架橋匯入匝道和從匝道匯入快速路時，能自動順利完成。

小米SU7的表現是：從快速路進入匝道能提前變道并順利匯入輔路。

七、進/出環島的能力

車輛在經過環島時，能自動順利進入，然后選擇正確的岔路口，并順利的駛出環島。

小米SU7的表現是：進入環島后會提醒立即接管，并未提示NOA功能已退出，只能人工接管通過環島，出換到后可立即開啟NOA。   

小米SU7作為汽車界的新人，后起之秀，在智駕領域雖然還有些不足，但整體表現還算不錯，畢竟這只是一個剛造車3年的企業，再給小米汽車一點時間，相信其憑借在軟件系統研發方面的先天優勢，小米汽車的智駕水平一定會逐步提高。

注：文章素材來源于太平洋汽車網、電動知士。

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