7月14日，第二屆中國智駕大賽城市NOA賽第四站--深圳站結果揭曉：極狐阿爾法s奪得擂主，小鵬G9、智界S7分獲二、三名。具體排名如下：

本次深圳站城市NOA賽共有9款車型參加，其中小米和騰勢將以表演者的身份首次參賽。比賽路線全長20公里，通過22個紅綠燈，相比于北京、杭州、上海前三站的路線更加復雜，路線評分90分，路線難度評級為：困難。

另外，深圳站途經5個考核點，分別是第一個洪湖立交橋，此處是中國結式的環形道路，考驗的是車輛在大曲率彎道的繞行能力；第二個桂圓北街轉桂圓北路，此處是社區窄路，考驗的是車輛對社區復雜路段、機非混行道路及障礙物的避讓能力；第三個沿河南路輔路轉沿河南路主路，此處是環島，考驗的是車輛在進入環島對岔路口的選擇及環島中車輛的博弈能力；第四個愛國路輔助轉愛國路主路，此處是右側車道線掉頭路段，考驗的是車輛在非常規路口的車道選擇和掉頭處理能力；第五個文錦北路轉龍崗大道，此處是掉頭路段，考驗的是車輛在無紅綠燈路段的掉頭處理能力。

這5個考點對9款車型的城市智駕能力是個不小的挑戰。先看詳細打分表，如下：

接下來，我們對本站參賽的9輛車型5大考點的表現進行詳細的分析說明。

小鵬G9

考點一：洪湖立交橋

車輛通過中國結式的環形道路，考驗的是車輛在大曲率彎道的繞行能力

場景一：環形道路，車輛在大曲率彎道繞行

小鵬G9在通過大曲率環形道路時，車輛保持在車道線內行駛，遇到前方車輛會減速慢行，并順利通過。

考點二：桂圓北街轉桂圓北路

車輛在社區窄路通行，考驗的是車輛對社區復雜路段、機非混行道路及障礙物的避讓能力

場景一：在社區復雜路段行駛

小鵬G9進入2號考點之前，車輛提示即將駛離NGP可用區域，然后中控屏出現紅色警示后，車主手動取消NGP狀態，人工駕駛進入2號考點。

考點三：沿河南路輔路轉沿河南路主路

此處是環島，考驗的是車輛在進入環島對岔路口的選擇及環島中車輛的博弈能力

場景一：進入環島

進入環島前200米，車輛提示即將駛離NGP可用區域，然后中控屏出現紅色警示后，車主手動取消NGP狀態，人工駕駛進入環島，并選擇正確的岔路口，由人工駕駛駛離環島，然后車主手動重新開啟NGP。

值得一提的是，在奔向環島前有一段道路，車輛走錯車道，導致不能右轉，人工接管后掉頭，在走錯車道路段重新行駛。

考點四：愛國路輔助轉愛國路主路

此處是右側車道線掉頭路段，考驗的是車輛在非常規路口的車道選擇和掉頭處理能力

場景一：在右側車道掉頭

在掉頭之前，車輛行駛到正確的掉頭車道路口時，車輛提示請立即接管，然后車主立即接管，手動完成掉頭。

考點五：文錦北路轉龍崗大道

此處是掉頭路段，考驗的是車輛在無紅綠燈路段的掉頭處理能力

場景一：無紅綠燈掉頭

小鵬G9在到達掉頭路口前，提前變道至掉頭可車道內，并順利完成自動掉頭，但是掉頭即將完成時，車輛稍顯緩慢，停頓了一會，調整好方向盤的角度，然后才直行。

極狐阿爾法S

由于極狐阿爾法S考點一和考點二的視頻素材沒有錄制上，所以本次沒做分析說明。

考點三：沿河南路輔路轉沿河南路主路

此處是環島，考驗的是車輛在進入環島對岔路口的選擇及環島中車輛的博弈能力

場景一：進入環島

極狐阿爾法S進入環島前，車輛提示請提前接管，接著降級至車道巡航，并未退出，車主接管方向盤，然后按照正確的岔路口手動駕駛出環島，駛出環島后重新激活智駕領航。

考點四：愛國路輔助轉愛國路主路

此處是右側車道線掉頭路段，考驗的是車輛在非常規路口的車道選擇和掉頭處理能力

場景一：在右側車道掉頭

在掉頭之前，車輛可以行駛到正確的掉頭車道，并順利完成掉頭，整個過程還是比較平順，遇到對向來的公交車也會減速避讓。

考點五：文錦北路轉龍崗大道

此處是掉頭路段，考驗的是車輛在無紅綠燈路段的掉頭處理能力

場景一：無紅綠燈掉頭

極狐阿爾法S在到達掉頭路口前，提前變道至掉頭可車道內，并順利完成自動掉頭，整個過程很絲滑，沒有任何停頓、猶豫，就跟老司機一樣。

極越01

考點一：洪湖立交橋

車輛通過中國結式的環形道路，考驗的是車輛在大曲率彎道的繞行能力

場景一：環形道路，車輛在大曲率彎道繞行

極越01在通過大曲率環形道路時，車輛保持在車道線內行駛，遇到前方車輛會減速慢行，并順利通過。

考點二：桂圓北街轉桂圓北路

車輛在社區窄路通行，考驗的是車輛對社區復雜路段、機非混行道路及障礙物的避讓能力

場景一：在社區復雜路段行駛

極越01進入2號考點之前，車輛提示即將離開PPA路段，然后降級至車道保持，在轉彎處車主手動右轉，人工駕駛進入2號考點。

考點三：沿河南路輔路轉沿河南路主路

此處是環島，考驗的是車輛在進入環島對岔路口的選擇及環島中車輛的博弈能力

場景一：進入環島

極越01自動進入環島

場景二：環島中對岔路口的選擇及環島中的博弈

極越01在環島中可以選擇正確的岔路口，但是在與左側的車輛博弈中，未能通過，車主猛打方向盤接管。

場景三：駛出環島

由于在環島博弈中車主接管，極越01人工駕駛離開環島，未能實現全程無接管，進出環島。

考點四：愛國路輔助轉愛國路主路

此處是右側車道線掉頭路段，考驗的是車輛在非常規路口的車道選擇和掉頭處理能力

場景一：在右側車道掉頭

極越01在掉頭之前，車輛提示即將離開PPA路段，車主接管，并手動完成掉頭。

考點五：文錦北路轉龍崗大道

此處是掉頭路段，考驗的是車輛在無紅綠燈路段的掉頭處理能力

場景一：無紅綠燈掉頭

極越01在到達掉頭路口前，車輛提示即將離開PPA路段，車主接管，并完成掉頭。

智界S7

考點一：洪湖立交橋

智界S7需要通過中國結式的環形道路，考驗的是車輛在大曲率彎道的繞行能力

場景一：進入環形道路

智界S7在駛入“中國結”環島時恰逢車流量高峰，但對智駕來說此環境較為友好，車速較慢，車道線清晰，周邊車輛也可觀察。智界S7行駛的較為游刃有余。

場景二：駛出環形道路

智界S7在輔道并主道過程中行駛到了輔道的最末端，然后較為熟練地并入主道，駕駛員并未干預車輛，表現優秀。

考點二：桂圓北街轉桂圓北路

智界S7需通過社區窄路，考驗的是車輛對社區復雜路段、機非混行道路及障礙物的避讓能力。

場景一：在社區窄路時對行人、非機動車輛的避讓。

在通過社區窄路路況時，智界S7車手表示：暫時激活不了ADS，目前是以慢速LCC的形式通過窄路，車手手扶方向盤進行駕駛。

場景二：社區窄路掉頭路況

在通過窄路后，智界S7需要進行一個大角度類掉頭路況，還是由車手介入完成大角度彎道的轉彎操作。

考點三：沿河南路輔路轉沿河南路主路

說明：此處是環島，考驗的是車輛在進入環島對岔路口的選擇及環島中車輛的博弈能力。

場景一：進入環島

進入環島時，智界S7已識別到環島路況，并提示車主接管。

此時，智界S7車主還感嘆了一句：“極狐怎么可以過嗎？”

場景二：環島中

環島中，也需要智界S7車手自主駕駛，車輛的接管提示音還未消除。

場景三：駛出環島

可以看到，目前在智界S7上的ADS 2.0智駕對于環島的應對策略還是人駕為主，即使這個環島路況實際上并不算非常復雜，希望華為能夠在ADS 3.0解決這個問題。

考點四：愛國路輔助轉愛國路主路

說明：此處是右側車道線掉頭路段，考驗的是車輛在非常規路口的車道選擇和掉頭處理能力。

場景一：進入掉頭車道

在進入掉頭車道前，智界S7遭遇“險情”，也有不少對車道線不熟悉的車輛正在猶豫，智界S7提示后主動避險，并準確停在了最右側掉頭車道上。

場景二：掉頭駛離

在車道線清晰寬闊的城市干道上，智界S7可以完成自主掉頭，駕駛員無參與。只不過此次掉頭動作較為掙扎，速度慢，后車喇叭催促，可謂驚險過關。

考點五：文錦北路轉龍崗大道

說明：此處是掉頭路段，考驗的是車輛在無紅綠燈路段的掉頭處理能力。

場景一：進入掉頭車道

智界S7對較為復雜的無紅綠燈掉頭車道線判斷失敗，駕駛員立刻進行接管。

場景二：掉頭并入主路

在接管駛入掉頭車道后，車主迅速開啟ADS，智界S7自主完成掉頭并并入主路，通過最后一個考點。

問界M7

考點一：洪湖立交橋

問界M7需要通過中國結式的環形道路，考驗的是車輛在大曲率彎道的繞行能力

場景一：進入環形道路

問界M7對于高架高速的進出入匝道路況已經非常熟悉，大曲率彎道轉彎也比較順暢。

場景二：駛出環形道路

在岔路并主路駛出“中國結”環島時，問界M7面對較為擁擠的車流，ADS自動退出，雖然車主并未主動接管。

隨后，車主重新激活ADS，問界M7還是自主駛出了匝道路口。

在車流較為擁擠的環形道路中，問界M7給人的感覺還是較為猶豫，因為可參考的車流都基本不“守規矩“，車道線也模糊。問界M7做到目前程度已經是不錯的水平，但還需要提高。

考點二：桂圓北街轉桂圓北路

問界M7需通過社區窄路，考驗的是車輛對社區復雜路段、機非混行道路及障礙物的避讓能力。

場景一：在社區窄路時對行人、非機動車輛的避讓

進入社區小路，問界M7對路邊車輛避讓十分積極，絲滑。

之后卻發生和智界S7一致的情況，重啟了ADS。可能是由于車輛判斷車道線不明顯，不清晰而選擇提示駕駛員介入。

場景二：社區窄路掉頭路況

在準掉頭路況，問界M7風格穩健，不介入情況下完成了過彎。

考點三：沿河南路輔路轉沿河南路主路

說明：此處是環島，考驗的是車輛在進入環島對岔路口的選擇及環島中車輛的博弈能力。

場景一：進入環島

進入環島，問界M7車主嘗試讓車輛自行通過，不過在剛準備進環島時，問界M7懵一把往右打方向，車主立即進行接管。

場景二：環島中

環島中，問界M7也需要車手自行駕駛。

場景三：駛出環島

在車手接管問界M7駛出環島后，重新開啟ADS。

考點四：愛國路輔助轉愛國路主路

說明：此處是右側車道線掉頭路段，考驗的是車輛在非常規路口的車道選擇和掉頭處理能力。

場景一：進入掉頭車道

可以看到，問界M7在進入掉頭車道前有一個“思考”的過程，比較猶豫，但最后選擇了靠左邊的掉頭車道。

場景二：掉頭駛離

車道線清晰的掉頭路況是華為ADS的強項，在確認掉頭后，問界M7絲滑流暢的完成掉頭動作。總體實際要比智界S7更為果斷。

考點五：文錦北路轉龍崗大道

說明：此處是掉頭路段，考驗的是車輛在無紅綠燈路段的掉頭處理能力。

場景一：進入掉頭車道

在進入非紅綠燈掉頭專用道前，問界M7突然降速，并且接管一次，又展現出一個在“思考”的過程，此時其他車輛呼嘯而過，情況還是挺驚險的。

場景二：掉頭

在即將進入掉頭專用道前，問界M7又在“猶豫”，想開出專用道，車主及時介入。

場景三：并入主路

經過一番折騰之后，問界M7還是自主進行了掉頭操作并成功匯入主路。但此前的幾次操作還是比較極限的。這也可能是問界M7與前三失之交臂的原因。

騰勢N7智駕版（表演賽選手）

騰勢N7智駕版作為初來乍到的新選手，因此此次選擇了“表演賽”的參賽形式，不計分，不排名，重在參與，看看新選手的表現如何。

考點一：洪湖立交橋

騰勢N7需要通過中國結式的環形道路，考驗的是車輛在大曲率彎道的繞行能力

場景一：進入環形道路

在高速/高架的大曲率匝道上，騰勢N7在路況良好的情況下進入匝道是沒有問題的。

場景二：環形道路中

在車流較大的時候，騰勢N7的策略還是以讓為先，慢慢前進，此時也不需要介入。

場景三：駛出環形道路

可以說，在初次參賽的選手中，騰勢N7的“中國結”路況表現是挺優秀的。說明騰勢N7的高速/高架NOA功能已經比較成熟。

考點二：桂圓北街轉桂圓北路

騰勢N7需通過社區窄路，考驗的是車輛對社區復雜路段、機非混行道路及障礙物的避讓能力。

場景一：在社區窄路時對行人、非機動車輛的避讓。

在經過社區狹窄路時，騰勢N7顯得有些“沒主見”，駕駛員主動接管駕駛。

此外，有一個小問題，就是騰勢N7的“警報音”顯得比較輕微，在NOA開啟和關閉時的區別不大，對駕駛員的提醒是否會不足？希望之后的版本迭代中能重視這個問題。

場景二：社區窄路掉頭路況

在通過窄路后，騰勢N7需要進行一個大角度類掉頭路況，還是由車手介入完成大角度彎道的轉彎操作。

考點三：沿河南路輔路轉沿河南路主路

說明：此處是環島，考驗的是車輛在進入環島對岔路口的選擇及環島中車輛的博弈能力。

在環島路況，目前騰勢N7沒有什么辦法，基本由車手全程駕駛通過。

考點四：愛國路輔助轉愛國路主路

說明：此處是右側車道線掉頭路段，考驗的是車輛在非常規路口的車道選擇和掉頭處理能力。

隨著“滴咚”的一聲提示音，騰勢N7在駛入最右側掉頭車道前便提示車手進行接管。隨后由車手自行完成掉頭操作。

考點五：文錦北路轉龍崗大道

說明：此處是掉頭路段，考驗的是車輛在無紅綠燈路段的掉頭處理能力。

在偵測到非典型掉頭車道后，騰勢N7在距離掉頭車道約200米出自動退出NOA，提示車手接管。

過彎過程中，NOA功能暫不可激活（此外還有一臺拋錨的面包車可能也影響了車輛的判斷），最后由騰勢車手自行駛出掉頭車道。

蔚來ET5、阿維塔11（NOA走錯路線，淘汰）

第一電動智駕大賽規定，NOA正賽時，若車輛走錯路線則直接淘汰；人為接管后駛入正確路線則僅扣分，保留繼續比賽的資格。

的確，行駛在正確的路線上是對車輛智駕的基本需求，開錯路的智駕就沒意義了。因此，我們還是先來看看蔚來ET5在深圳站究竟發生了什么情況。

具體到走錯路線的地點，是在城市快速路與匝道處，蔚來ET5應該是駛出高架進入輔路，但在深圳站的比賽中，ET5是沒有駛出輔道，直接繼續駛入快速路，并駛入了隧道。因此直接判罰出局。

實際上，蔚來ET5的NOP+在前幾站的表現中，對于主道、輔道的識別就相對比較模糊。比如上海站NOA賽，ET5也是在駛出匝道后應該右轉的地方選擇了直行（NOP+突然關閉并轉入直行LCC），還好駕駛員精力十分集中，硬是把方向盤往右快速修正駛入正確路線，不然也會被直接淘汰。

希望蔚來NOP+在后續能夠盡快修復這個BUG。

而阿維塔11行駛錯誤的地點，要比ET5稍微“可原諒”一些。因為阿維塔11出錯的地方，是一個非常規車道線的掉頭路況。

車輛需要在龍崗大道最右2根車道線進行掉頭操作，而阿維塔11沒有正確識別出非常規的掉頭車道，在車手也來不及及時干預的情況下，遺憾被淘汰。

此外，小米SU7車手由于個人事務，臨時退出了深圳站的城市NOA比賽。

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