為了不打破觀眾對魔術的美好幻想，魔術師都不愿意透露自己的表演技巧。

其實，自動駕駛路測視頻也一樣。

對于魔術，我們并不打算揭秘其背后的高深藝術和巧妙手法。

但我們想告訴你，這些看起來十分酷炫、似乎無所不能的自動駕駛路測視頻，可能和魔術一樣，隱藏著一些「小把戲」。

舉個例子，2018 年 3 月，國外媒體 The information 在一篇報道提到 Cruise 的自動駕駛測試車對測試地點有些「挑剔」。

雖然 Cruise 的自動駕駛車隊主要在舊金山東北部方圓 20 平方英里的區域內行駛。

這里是舊金山交通最復雜的地段，白天人口最多，交通也最繁忙。

但還有一些街道和交叉路口是上了「黑名單」的。比如：

• 交通信號燈模糊的十字路口；

• 有環狀交叉路口或兩條線并做一條線的道路；

• 比如一旦進了道路較窄（一次只能過一輛車）的居民區，測試車會顯得束手無策。

此外，在 2017 年下半年，Cruise 在向媒體展示測試車之前，還專門找人修剪了某一區域的灌木叢，目的是為了不讓測試車將這些灌木叢當成移動物體或需要轉彎躲避的事物。

無獨有偶，自動駕駛新創公司 Voyage 為了讓自動駕駛出租車進入圣何塞，也免費為城市修剪了不少灌木叢。

所以，在某些情況下，有些自動駕駛路測視頻確實讓人為之興奮，給我們帶來了無限向往的美妙體驗——自動駕駛已經到來，或者近在咫尺。

而在視頻前，觀眾們無法環顧四周，親眼看一看周遭的環境究竟如何。

這就像魔術一樣，魔術師通常不會希望你離開座位來看看舞臺周圍，以免發現玄機。

不過，這并不是說所有視頻都是在忽悠你。實際上很多視頻都誠意十足。

比如今年 4 月，硅谷自動駕駛公司 Zoox 放出了一個時長 1 小時的自動駕駛路測視頻。

Zoox 向外界展示了在舊金山密集的城市環境中，其自動駕駛系統處理舊金山街頭復雜的路況：隧道、并排停放的車輛、騎自行車的人、行人、無保護左轉、識別交通信號燈、處理六路交叉口等等。

在國內，文遠知行在今年 3 月放出了一個在廣州夜晚進行路測的視頻，處理的也是同樣復雜的交通路況。

接下來，我們將提供一份自動駕駛視頻觀看指南：讓大家更加清楚地辨別自動駕駛路測視頻的真真假假。

不過，在給出指南之前，有必要先做出一個說明：

首先，感謝這些自動駕駛公司，請你們繼續拍攝視頻——這些視頻很好地幫助普通民眾了解自動駕駛。

其次，我們也能理解這些公司拍攝這種路測視頻的意義：讓投資人知道錢花得值當，讓競爭對手望而卻，讓合作者快速上車。

但是，為了讓大家成為一個清醒理智的觀眾，下次在觀看自動駕駛視頻時，請擦亮眼睛，仔細觀察以下信息：

1、白天還是夜晚

今年 3 月，文遠知行在雨夜后的廣州街頭測試

通常，無人駕駛汽車在白天行駛時更容易，因為白天光線充足，車輛可以輕松檢測道路和周圍物體。

如果你在視頻中看到的自動駕駛汽車是在白天行駛，可不要想當然地以為它在夜間操作得也如此優秀。

2、車輛稀疏還是密集

通常，視頻中的自動駕駛汽車都是行駛在車輛稀疏的道路上。

但是，如果路上充斥著各種車輛和馬路殺手，自動駕駛汽車的表現會怎樣呢？

3、路況簡單還是路況復雜

視頻中的道路通常是相當優雅、路況簡單的。那么，如果道路上充斥著十字路口、單行道呢？如果路況很復雜呢？

2019年，Waymo 在舊金山測試遇到的大霧天氣

4、天氣良好還是天氣惡劣

視頻中的天氣通常都是天氣晴朗、萬里無云。但是，如果天氣突然變暗、狂風大作、傾盆大雨，那么自動駕駛汽車的表現會如何呢？

5、沒有行人還是行人無數

有時候，自動駕駛視頻的給各位的感覺就是：大家紛紛約好了待在家里，自動駕駛汽車行駛在一條人煙稀少的道路上。

但是在真實世界里，路上到處都是行人，并且有些行人并不那么遵守規則，還帶著一條沒有系上繩子的狗。

6、平坦的道路還是坑洼的道路

我們看視頻，會發現好像他們和交通部門提前打好招呼一般，道路十分平坦光滑，毫無坑洼。那么，如果自動駕駛汽車行駛在一般的坑洼道路上，會如何呢？

7、明確的路標還是模糊的路標

我們在視頻中看到的自動駕駛汽車都非常聰明，遠遠地就能識別路標。

但是，真正的道路是怎樣的呢？很多路標都非常模糊，甚至不存在，那在這種情況下，自動駕駛汽車還會那么聰明嗎？

8、有地圖還是無地圖

在有電子地圖的地方，自動駕駛汽車通常表現得非常優秀，但是，如果這條路沒有地圖，或者地圖不可靠呢？

9、已經行駛過的道路還是第一次行駛的道路

汽車制造商和科技公司必須訓練 AI，讓自動駕駛汽車在某條道路上反復練習，才能收集足夠多的數據，讓自動駕駛汽車更加聰明。

但是，你真正開車時，很多時候你的自動駕駛汽車都會行駛進一條從未到過的道路。這時，自動駕駛汽車的表現會怎樣？

10、有地理范圍限制還是無地理范圍限制

在很多自動駕駛視頻中，汽車都被限制在了某個地理范圍內。但是，真正的駕駛場景是沒有范圍限制的，所以我們也無法確定自動駕駛汽車的表現會如何。

11、沒有乘客指令還是有乘客指令

如果你坐在一輛由人類駕駛的汽車里，你可以跟司機說：請開慢點，我需要欣賞一下窗外風景；或者請停在路邊的快餐店，我需要打包一份快餐。

這些指令人類司機都可以理解并且能夠配合完成，自動駕駛汽車也需要具備這個能力。

12、全程自動駕駛還是人類中途接管

你看了一個 15 秒的視頻，自動駕駛汽車開得一路順利，顯示出了最好的狀態。

但是殊不知，幾秒后人類駕駛員就接管了。因此，請睜大你的眼睛，不要被這「最好的狀態」欺騙了。

13、一個目的地還是多個目的地

通常來說，自動駕駛汽車是從 A 地直接行駛到 B 地。

但是，人類駕駛汽車通常是這樣的：從 A 地開車到 B 地的學校接孩子，然后開車去 C 地，將其中一個孩子放在籃球場，接著送另一個孩子去 D 地上鋼琴課。

14、有道路施工還是無道路施工

開車的人都很清楚，突然碰到道路施工并不是什么稀罕事，這時，你需要另尋他路。但是大部分的視頻中，自動駕駛汽車仿佛運氣都很好，從沒碰到道路施工。

15、常規場景還是邊緣場景

如果路上突然出現一群鴨子，怎么辦？這種場景不常發生，稱為邊緣場景，但是自動駕駛汽車也會碰到。

因此，自動駕駛汽車不僅需要會處理常規場景，還需要會處理邊緣場景。

16、和諧的駕駛環境還是真實的駕駛環境

在視頻中，無人車仿佛完全無視了周圍的環境，非常優雅地從 A 地到 B 地。

但是，真實的世界中，你在路上遇到的司機有時候素質并沒有那么高，可能會朝著你按喇叭、可能會故意給你擋路。

這個世界很復雜，駕駛也是。

以上 16 條為大家提供了辨別自動駕駛視頻的思路。簡單總結就是：

簡單模式：白天行駛、車輛稀疏，道路開闊，天氣怡人，沒有行人，道路暢通，標記明確，地圖清晰，非首次駕駛，有地理范圍，無乘客指示，中途被司機接管，一個目的地，無阻礙，常規場景，駕駛環境和諧。

困難模式：夜間行駛，車輛繁多，道路復雜，天氣惡劣，行人多，道路坑洼，路標褪色/無標記，只有部分地圖/無地圖，首次駕駛，有乘客指示，無司機接管，多個目的地，有阻礙，邊緣場景，駕駛環境不和諧。

記住上述細節，下次再看自動駕駛視頻時，你就是半個專家啦！

注：上述動圖根據 Waymo、Cruise、Zoox、小馬智行及文遠知行公開的視頻整理。

返回第一電動網首頁 >