駕駛員監測系統的終極歸宿是了解駕駛員的情緒和認知能力

駕駛員監測系統的故事要從一杯熱咖啡講起。大約十年前，為了避免疲勞駕駛，奔馳推出了一套系統，可以通過監測車輛偏離車道的頻率來判定駕駛員是否已經處于疲勞狀態。如果被判定為是，該系統會在儀表盤上出現一杯熱氣騰騰的咖啡的圖標，來提醒駕駛者。

十年后的今天，駕駛員監測系統已經從一杯咖啡不斷地進化為面向駕駛員的攝像頭，追蹤駕駛者的頭部位置和眼睛注視的焦點，來判定駕駛員在駕駛過程中的專注程度，此類功能也將進行更廣泛的應用。

未來，駕駛員監測系統的終極歸宿是實現通過收集駕駛員的一系列表現，并運用高級算法了解駕駛員的情緒和認知能力。也就是說到那個時候，你的車可能會是最懂你的那一個。

瑞士公司Veoneer將推出以人機交互為中心的新一代駕駛員監測系統，該公司現階段的研究主要圍繞如何改善車與人的關系和什么樣的技術會更加適用。

該公司的產品總監湯姆·赫伯特（Tom Herbert）說：“駕駛員監測技術有一個很大的進步，這更像是一個相互融合的過程”。

雖然兌現完全自動駕駛的承諾還遙遙無期，改善人類的駕駛習慣所帶來的安全收益卻是長期且深遠的。

汽車制造商和安全研發團隊都相信，有效的駕駛員監測系統可以通過規避疲勞駕駛、酒駕、毒駕以及分心駕駛等行為，有效地降低交通事故的致死率。

駕駛員監測為先進的駕駛輔助系統又加了一些料，使其上升至一個新高度，3級自動駕駛——允許駕駛者雙手脫離方向盤，但雙眼要始終注視前方道路。

特斯拉Autopilot功不可沒

特斯拉Autopilot在不經意間為駕駛員監測的創新發揮了突出的作用。特斯拉的車主手冊上說，駕駛員應該始終將雙手放在方向盤上，并通過測量駕駛過程中方向盤的扭矩，來判斷人的參與度。

但美國國家運輸安全委員會在調查多起Autopilot開啟期間的致命事故時發現，僅僅使用方向盤扭矩來判定駕駛員的參與度是"不充分 "的，無法判斷駕駛員是否用心。這一發現讓一些汽車制造商（特斯拉除外）開始尋求駕駛員監測方面的創新，利用攝像頭來關注駕駛員的參與情況。

駕駛員監測功能以及作為其組成部分的先進駕駛輔助系統的市場將不斷增長。全球咨詢公司SBD Automotive稱，到2025年，在美國銷售的所有新車中，將有8%的車輛配備二級自動駕駛系統，其中100%的車輛將包含駕駛員監測系統。目前，這些系統仍處于形成階段。

該公司自動駕駛汽車研究主管阿蘭·杜努瓦耶（Alain Dunoyer）說，"雖然駕駛監測系統擁有不同的配方、不同的口味，但我們今天在行業中看到的那些都是非常非常基本的，說實話，并不是很有效。這些系統只關心'你開了多久'而不是'你開得多好'。但這種情況馬上會發生改變。"

超級巡航定基調

通用超級巡航系統（Super Cruise）的首席工程師馬里奧·馬約拉納（Mario Maiorana）一直在引領這一變革。他全程負責通用汽車駕駛員注意力系統的開發，該系統可以監測人的駕駛行為并與之進行高效的溝通。

超級巡航最先搭載至凱迪拉克2018款CT6轎車，未來三來內將擴展至22款通用汽車上。當超級巡航系統開啟，方向盤頂部會出現一個綠色的實心燈條，以表示該系統已被激活。面向駕駛員的攝像頭所運行的算法會確定駕駛員的頭部和眼睛是否面向道路。

如果駕駛員的注意力游離了約五秒鐘，綠燈會閃爍，提醒駕駛員將注意力移回至前方道路。如果駕駛者沒有照做，紅色指示燈將閃爍，汽車會發出觸覺和音頻警告。如果這些都被駕駛者所忽視，超級巡航系統會自動關閉，并告知駕駛員重新控制車輛。

設計該系統的關鍵點是在保證駕駛者注意力集中，和不能使該技術過度反應導致司機不愿意用它之間找到一個平衡點。

"在檢測駕駛者注意力的同時又不讓人感到厭煩，我們認為我們已經在這二者之間取得了非常好的平衡。"馬約拉納說，"駕駛員注意力系統已經成為一個訓練輔助工具。它訓練人養成良好的駕駛習慣。使用超級巡航系統的人更喜歡將車輛的控制權交于它。"

這種平衡有助于車輛與駕駛者建立信任，人們更傾向于鼓勵良好習慣的功能，而不是刺耳的蜂鳴器和警告聲。

本月，福特宣布推出以通用超級巡航為競品的“脫手駕駛”系統——主動駕駛輔助系統（Active Drive Assist），并將率先應用至全新Mustang Mach-E。

此外，正在進行駕駛員監測系統研發的公司還包括前面提到的瑞士公司Veoneer、澳大利亞供應商Seeing Machines、以色列的初創公司EyeSight科技和ADAM CogTec。

駕駛員監測更早的起源

雖然破譯駕車者的日常狀態對于汽車行業而言是一個相對較新的概念，但在某些特定的領域，駕駛員監測已經司空見慣十多年了。Seeing Machines是一家利用計算機視覺系統觀察駕駛員注意力的澳大利亞公司，15年來一直使用攝像頭觀察專業采礦設備的操作人員。

"我們從龐大的土方車開始，這些土方車有三層樓高，"該公司汽車業務的高級車輛總裁和總經理尼克（Nick DiFiore）說，"它們每個班次時間很長，你可以想象一個錯誤會造成多大的損失。"

因此，Seeing Machines公司為車輛配備了早期的操作員監測系統，一旦操作員出現了疲勞跡象，該系統將搖動座椅，同時將這一信息報告給負責的經理人，讓操作員適當休息。

該公司一直在與汽車制造商合作，并于2017年11月在行業中獲得了一個大的助力。當時美國國家運輸安全委員會的調查人員認為特斯拉的方向盤扭矩測量并不能判定駕駛員的參與度，建議所有開發2級自動駕駛的制造商應該研發出更有效地感知駕駛員參與度，并在缺乏參與度時提醒駕駛員的應用。

此報告一出，Seeing Machines的合作電話幾乎被打爆了，這是該公司的一個轉折點。目前，Seeing Machines與六家汽車制造商合作，項目處于不同的開發階段。

未來的協同效應

目前的駕駛者監測系統可以捕捉頭部位置、眼睛注視點和眨眼率。而理論上說，當眼睛注視前方時依舊有可能在走神，汽車需要做的不僅僅是觀察駕駛者的行為，還要更好的理解駕駛者的行為。

未來，汽車將建立駕駛員個人檔案，采用更復雜的算法追蹤眼部參數，以幫助汽車了解駕駛者認知狀況，在駕駛行為出現異常時做出正確的判斷。

我們將看到的是思維方式上的重大轉變，推動自動駕駛車輛從被動安全向主動安全系統過渡的，是人與機器相結合而發揮出的協同作用。

到那時，將不僅僅局限于駕駛員監測，而是人和汽車吸收了環境信息而共同做出新的判斷和決定，所有的技術都將與駕駛過程中的協同作用息息相關，從而達到降低交通事故率的目的。

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